公元前205年，原齐国贵族田荣对项羽的分封十分不满，便在齐地发动叛乱，于是项羽离开彭城前往齐地平定田荣的叛乱。

而远在汉中的刘邦便趁此时机还定三秦，之后联合不满项羽的诸侯，组成56万联军，一举攻破了西楚国都彭城。攻陷彭城的刘邦志得意满，放松了对项羽的警惕，成天只知道和诸侯们饮酒作乐。

项羽陷入两难之地，一方面彭城陷落，一方面齐地的叛乱还未平定。

于是项羽制定了一个十分大胆的战略，留下诸将平定齐地叛乱，自己则带着3万精锐起兵收复彭城。

项羽带兵疾驰彭城，于清晨出其不意进攻汉军，而汉军毫无防备，被迫应战。到了中午时，双方分出胜负，杀死汉军十余万，汉军崩溃，向谷水、泗水逃亡。

项羽则乘胜追击，将汉军逼迫到睢水上，无处可逃的汉军，跳入睢水，据说睢水为之不流。

与此同时刘邦也陷入项羽的包围之中。

或许天不绝人命，老天爷帮了刘邦大忙，突然从西北刮起了大风，一时间飞沙走石，天色昏昏沉沉，楚军受到强风的干扰，阵型溃散。

刘邦趁机带着几十个骑兵突破楚军的包围网。

刘邦的老家沛县里彭城不远，其家眷都在沛县，在彭城逍遥那么久的刘邦一直没想起接自己的家人，现在突然惦念起了自己家眷，于是刘邦前往沛县。

很可惜刘邦的家眷都已经逃亡了，刘邦没接到人。

但是在路上刘邦居然遇到了自己儿子刘盈、女儿鲁元公主，于是就拉着他们一起走了。

刘邦虽然逃出重围，但是项羽的兵马并没有放弃，前来追击刘邦了。

逃亡的刘邦有些惊慌失措，做出了为后世极为诟病的行为，嫌弃马车太慢的刘邦居然将儿子、女儿扔下了车。

还好赶车的夏侯渊是一个厚道人，停下车，又把他们放到车上，然后继续赶车。

过了不久刘邦又把儿子、女儿扔下车，夏侯婴还是停车，把他们抱上车。

如此两人拉扯了几次，搞得刘邦甚至想拔剑杀死夏侯婴。

不过最终刘邦放弃了，因为项羽的追兵已经赶到，领兵将领名叫丁固，是另一位楚军将领季布的舅舅。

面对如此情况，刘邦只好向丁固说好话：“我们两个都是贤人，怎能如此相互逼迫对方呢？”

而丁固居然真的听了刘邦的话将刘邦放了，刘邦这才逃过一劫。

几年后，刘邦战胜项羽，建立了大汉王朝，幸存的楚军将领便四处隐匿。

而丁固自觉对刘邦有恩，大摇大摆的去求见刘邦，或许还想着从刘邦那里讨得一些赏赐。

面对丁固，刘邦毫不客气直接就将丁固绑了，并对着三军将士言道：“丁固做项王的臣下不能尽忠，使项王失去天下的，就是丁固啊。”

于是就斩了丁固，接着又告诫臣子：“让后代做臣下的人不要仿效丁固！”