1142年1月27日（南宋绍兴十一年十二月二十九日），宋高宗赵构下达命令：“岳飞特赐死。张宪、岳云并依军法施行，令神武中军统制杨沂中监斩，仍多差兵将防护。

岳飞在除夕夜被杀害于临安大理寺，时年39岁，其长子岳云（时年23岁）、部将张宪被斩首于临安闹市（今杭州市众安桥）。

岳飞被害后，狱卒隗顺冒险将岳飞遗体背出杭州城，埋在钱塘门外九曲丛祠旁。为了日后辩识，隗顺又把岳飞身上佩带过的玉环系在其遗体腰下，还在坟前栽了两棵桔树。隗顺死前，又将此事告诉其儿，并说：岳帅精忠报国，今后必有给他昭雪冤案的一天！

20年后，即绍兴三十二年（1162年），宋孝宗赵昚即位，准备北伐，为顺应民意，特降旨为岳飞澄冤昭雪，并以500贯白银的高价征寻岳飞的遗体。隗顺的儿子把其父藏尸的真相告知官府，岳飞的遗骨才得以迁葬杭州西子湖畔栖霞岭，即今杭州西湖畔“宋岳鄂王墓”，并立庙祀于湖北武昌。

淳熙五年（1178年），宋孝宗追赠岳飞谥号“武穆”（宋理宗时改谥号“忠武”）。

嘉泰四年（1204），宋宁宗、韩侂胄又追封岳飞为鄂王，给予政治上的极高地位，以支持抗战派将士，为抗金北伐争取士民之心。

岳飞（1103年3月24日—1142年1月27日），字鹏举，相州汤阴（今河南省汤阴县）人。青年时代经历了靖康之变的耻辱，金军南侵带来的战乱流离，毅然从军，得到抗金名臣宗泽的栽培提携，逐步成长为独当一面的抗金名将，打造出“岳家军”这样一支铁军。

“岳家军”对于岳飞而言可谓是把双刃剑，既是卫国利器，也是一道“催命符”。作为南宋王朝最为精锐的野战军团，却以岳飞马首是瞻，这对于以军队起家、黄袍加身的赵宋皇朝而言可谓如芒在背。宋有岳飞，明有袁崇焕，非其不忠，非君不明，身死之罪，罪在将来，对于皇帝而言服从永远都是第一要务。