继今年4月24日发布以来，地平线SuperDrive又迎来了重要进展。
近日，地平线全场景智能驾驶解决方案Horizon SuperDrive™成功挑战复杂城市中心闹市区路况，在晚高峰车流量以及暴雨天气等多重挑战叠加下，实现全程无接管以及“老司机”般的顺滑体验。
地平线SuperDrive的产品表现，无疑给当前火热的城区NOA竞争再添了一把火。
地平线SuperDrive挑战雨天城区场景
值得注意的是，此次试驾由地平线创始人兼CEO余凯和大众汽车集团（中国）CEO贝瑞德共同搭乘，双方在微博上面也进行了精彩互动，而试乘车辆则是搭载基于地平线 SuperDrive 高阶城区智驾系统的大众ID.试验车。
这也引发了外界对于地平线和大众汽车集团未来在高阶城区NOA市场的合作猜想。在此之前，地平线和大众已经有了多次合作。比如去年12月，地平线与大众汽车集团旗下的软件公司CARIAD成立了合资公司酷睿程（CARIZON），开发可以应用于本地复杂交通环境的全栈软件方案。而今年，双方还官宣了基于征程6系列的合作。
众所周知，暴雨等恶劣天气对智能驾驶感知能力的影响较大，不仅摄像头采集的图像质量会大幅下降，雷达回传的数据也会拥有更多的杂波点云，从而对整个智能驾驶系统造成影响。
但地平线SuperDrive原型产品在全程50分钟的试乘中，不仅轻松通过了城区内常见的拥堵路口转弯/直行、拥堵匝道汇流、行人及两轮车礼让等高频场景，在面对复杂施工改道路口的无保护左转、复杂环岛通行、豁口车辆以及两轮车加塞等极端场景时依然能够从容丝滑地应对。
其中，在大面积遮挡、大横纵比的施工区域改道路口，以及对全行业都是难题的城市环岛路段等场景下，地平线SuperDrive的表现已经达到了行业第一梯队的水平。
• 在大面积遮挡、大横纵比的施工区域改道路口，系统精准执行无保护左转驶入目标车道，展示了极强的感知和无图推理能力；
• 在交通流动性极低的城区繁忙路段，即使有公交车和多辆小车挤压行驶空间，系统也能主动思考博弈，尝试摆脱拥堵路况，展示了极为可靠的高峰期通行效率；
• 在对全行业都是难题的城市环岛路段，SuperDrive无压力丝滑通过打伞行人穿插、遍布临停车且积水覆盖车道线的多出入口环岛，展现出端到端感知、交互博弈带来的强大通过能力；
• 面对豁口处车辆突然加塞的城市典型鬼探头场景，系统及时小幅度减速灵活绕开加塞车辆车头，兼顾安全的同时保障了通行效率和行驶舒适性。
地平线SuperDrive亮点场景表现
在地平线SuperDrive的背后，拥有两大软件算法优势：动态、静态、Occupancy三网合一的端到端感知架构，以及数据驱动的交互式博弈算法。一个是可以更精准地还原客观物理世界，使得智驾系统看得更清楚；一个则让智驾系统更加“拟人化”，可以像老司机一样灵活处理复杂的交通路况。
资料显示，动态、静态、Occupancy三网合一的感知端到端架构可以精准还原客观物理世界。在此架构下遮挡准召率提升70%，动态代码行数降低90%，网络负载降低50%，有效解决了当前行业感知架构时延高、规则多、负载重的问题。
在地平线看来，“城区NOA亟待实现拟人化的体验，系统面临的真正挑战并非是检测物体是什么，而是预测物体意图，这需要通过先进的算法来实现。”
对此，地平线基于数据驱动的交互博弈可带来更拟人的最优解，使得SuperDrive像老司机一样灵活处理复杂交通流，在拥堵场景下变道成功率提升50%，路口通过率提升67%。
根据《高工智能汽车》了解，传统智能驾驶系统几乎采用的都是分离式模块化的架构设计而成，按照感知、预测、规划分为三个独立的模块，各个模块都需要进行单独的训练和优化，处于下游的规则模块往往还需要工程师编写大量代码去制定行驶规则。
但高阶智驾道路复杂程度极高、corner case层出不穷，靠人工书写规则的分离式模块化架构，很难做到拟人化。
因此，尽管各大主机厂都在推动城市NOA的规模化量产，但城市NOA还面临着高接管率、适应场景有限、驾驶体验不佳等诸多问题与挑战，距离用户心中的“可用”标准尚有一定的差距。
根据《高工智能汽车研究院》最新发布的数据显示，2024年1-6月，中国市场（不含进出口）乘用车前装标配搭载NOA交付60.81万辆，同比增长190.12%，前装搭载率为6.28%。
地平线已经推出了行业首个且多项任务达到最佳SOTA性能的自动驾驶端到端UniAD，以及基于蒙特卡洛树搜索的自动驾驶端到端深度学习算法，实现了感知层端到端的大模型部署，并且在预测、规控环节实现了数据驱动的交互博弈，可以让整个智驾系统更加拟人。
根据地平线消息，地平线SuperDrive将于2024年第四季度推出标准版量产方案，并将于2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。
高阶城区NOA的落地除了对算法技术有着全新要求，也离不开新一代计算方案的支撑。因此，地平线不仅推出了SuperDrive方案，还同步布局了专为新一代全场景智能驾驶而生的征程6旗舰版，单颗即可支持感知、规划决策、控制等全栈计算任务，将重新定义全场景NOA计算效率。
2024年，城市NOA的竞争点已经从“开城数量”集体转向“全国都能开”、全程无接管，各大品牌比拼的不只是真实开城的数量和速度，还有功能落地到车端后的真实表现。
《高工智能汽车》认为，高阶智驾竞争的胜负手，在于软硬结合系统的大规模量产能力。SuperDrive搭配征程6旗舰版将打造出最佳的高阶城区智驾“样板间”，并面向车企与产业链伙伴提供灵活开放的协作模式，未来有望率先实现大规模放量，稳坐高阶智驾第一梯队。
