刘邦终于打败了项羽，站在了各路诸侯领袖的位置，在各路诸侯和大臣们的再三拥护下，刘邦终于称帝了，定都长安，国号为“汉”。

刘邦也兑现了当初为了打败项羽许诺给各个诸侯的封地。刘邦分封了八个异姓诸侯王，分别是1.赵王张耳、2.长沙王吴芮、3.淮南王英布、4.燕王臧荼、5.韩王信（韩国后人）、6.齐王韩信（后封楚王）、7.梁王彭越、8.燕王卢绾。

还封了一些同姓的诸侯王，1.庶长子刘肥，封齐王。2.三子刘如意，封赵王。3.五子刘恢，封梁王。4.六子刘友，封淮阳王。5.七子刘长，封淮南王。6.八子刘建，封燕王。7.四子刘恒，封代王。8.刘仲，刘邦二哥，封代王。9.刘交，刘邦弟弟，封楚王。10.荆王，刘贾。后来刘贾在英布叛乱中战死，刘贾无后。刘邦把封地封给了刘濞，封吴王。

从分封的诸王可以看出刘邦吸取了秦朝快速灭亡的教训，在发生叛乱时外室无强援的窘迫境地，分封了一系列的自己家的王在帝国的边陲，来拱卫中央，但是他也没有放弃郡县制，帝国的核心地带还是保留了郡县制，直属中央管理，防止诸侯王过于强大而威胁中央。

但是刘邦心里明白分封制过几十年上百年以后肯定会变成春秋战国那样的割据状态，这是每个成熟的政治家所不能容忍的。但是王朝初建各个方面都还不稳定，需要这些诸侯王来镇守边疆。自己家的人还可以信任几十年，但是异姓王可是靠不住啊！当初他们走到一起完全是为了抵抗项羽的强势，现在项羽没了，哪个人刘邦看着都像不安分的人，可能随时都要造反。所以异姓王得赶快都除掉，避免夜长梦多。

1.赵王张耳在项羽分封十八路诸侯时，张耳被封为常山王。楚汉之争时，为了争取张耳，韩信报请刘邦以张耳为赵王。张耳立为赵王后，汉高祖五年就去世了，其子张敖即位为赵王。后刘邦在剪除异姓王时被废掉王位。对于赵王张耳来说，虽然王爵没有一直传承下去，但是，其毕竟获得了一个善终的结局。

2.长沙王吴芮，是秦汉交替时期的百越部落领袖。项羽分封诸侯时，吴芮被封为衡山王；汉朝建立，刘邦改封吴芮为长沙王。吴芮卒于公元前201年，谥“文王”。这也是一个得到善终的异姓王。

3.淮南王英布。英布本来是项羽的手下，封九江王。在楚汉战争时，英布背叛了项羽归附了刘邦，汉朝建立后封为淮南王。公元前196年，淮南王英布起兵造反，最后兵败被杀。

4.齐王韩信（后封楚王），楚汉战争期间，刘邦立韩信为齐王。在击败项羽上，韩信起到了重要作用。西汉建立后，韩信建立后解除兵权，徙为楚王。被人告发谋反，贬为淮阴侯。吕后与相国萧何合谋，趁着刘邦去平定陈郗的叛乱时，将其骗入长乐宫中，斩于钟室，夷其三族。一代兵仙就这样惨死在了妇人之手。

5.梁王彭越彭越与韩信、英布并称汉初三大名将，西汉建立后封为梁王，都定陶。后因被告发谋反，被刘邦枭首示众。

6.燕王臧荼。项羽分天下为十八路诸侯时，立臧荼为燕王。楚汉之争时，燕王臧荼归顺韩信，投降刘邦。汉高祖刘邦登基两年后，把谋反的燕王臧荼杀掉了。

7.燕王卢绾。和以上几位异姓王不同，卢绾是沛县人，与刘邦是同乡好友，且和刘邦同一天生日。楚汉战争时，卢绾被刘邦封为燕王。汉朝建立以后，燕王卢绾背叛刘邦。起兵造反，被刘邦御驾亲征打败了，逃往匈奴，后来卢绾死于匈奴。

8.韩王信。韩王信是战国时期韩襄王姬仓庶孙，为避免与同名的韩信相混，史书多称其为韩王信。楚汉战争时，韩王韩信随刘邦击败项羽平定天下。西汉建立后，韩王韩信起兵反叛刘邦，投靠匈奴。不过，在其又一次带兵攻汉之时，被将军柴武在参合斩杀。

对于刘邦分封的八个异姓王，没有谋反病死早的两人最终获得了善终的结局。而其他六位异姓王，或是真的造反，或者以谋划造反的名义，相继被杀。

就这样，当初和刘邦一起打败项羽的异姓王全部被清理了，刘邦也为后人留下了一个只有刘姓王的大好河山。

并且刘邦与众大臣杀白马为誓，非刘氏不得封王，无功不得封侯。这样以来就稳定了天下局势，让那些能造反，有能力造反的人都宣读了这个誓言，被迫的进入了这个帝国得框架内，成为这个帝国的一个零件。