姚启圣于一六二四年生于浙江，自幼就有一股武林豪杰的气质，疾恶如仇。
姚启圣曾经在萧山，看到了一些士兵掳走了一个女子，他当时就动了救人的心思。
他知道与兵卒硬碰硬并不是明智之举，于是姚启圣佯装劝阻。
却趁着士兵不注意，抢走了那名士兵的长剑，将他击毙，救出了那名民女，并将她安全地带回家。
当这个消息传回康熙的耳朵里时，他暴跳如雷，眼中闪过一丝杀机，下令让康亲王爱新觉罗·杰书剿灭叛军。
康亲王立刻调集军队，前往靖南王府，而姚启圣听到有清兵前来平定叛乱，也与他的儿子商量，要加入清兵，为国家效力。
但光靠他们两个，根本起不到任何实质性的作用，于是，姚启圣就自己出钱，去招兵买马，到最后，姚启圣积累了数百人之多。
于是一行人动身前往康亲王府邸，与平定叛乱的清兵会合在一起。
有了姚启圣这个名将，清兵的征伐就顺利多了，一路上，清兵所向披靡，收复了许多被占领的土地，而姚启圣也是屡立战功，被提拔为将军。
耿精忠眼见无法挽回局面，遂下令降兵，事后姚启圣被任命为福建提督，实为一方巨擘。
姚启圣虽然立下了汗马功劳，可在朝堂上，却没有多少人喜欢他，因为他一直保持着年轻时候的风格，疾恶如仇，与贪腐之风斗争到底。
他经常咒骂着贪腐的官员，对官员们的交际也是不屑一顾，在他心中，就算是皇帝也不过如此。
这种做法，让姚启圣在朝堂上极不得宠，就算是康熙帝，也打从心底里不太喜欢这种人。
于是，四面树敌之下，姚启圣在朝堂之上的地位越来越低，但姚启圣却并不是一个甘于平庸之辈，相反，他在皇上面前越发地卖力，一有机会就主动向皇上推荐自己。
有志于建功立业的康熙帝，开始考虑夺回台湾，但当康熙帝提出这个建议的时候，所有人都表示了反对。
当康熙帝问那些将领：“谁愿领兵前去？”，没有一个将领敢应下此事。
在他们心中，对于与台湾开战的可能性并不抱太大的希望，都觉得这是一场必死之战，所以，他们都不愿意第一个出手。
还有人则劝康熙帝打消这个念头。康熙帝一看大清没有一位有魄力的将领，顿时气得七窍生烟。
此时，被康熙帝看不起的姚启圣挺身而出，姚启圣立即请求：“皇上，我愿带兵出征，若不能夺回台湾，我必以身殉国！还请殿下开恩！”
康熙帝原本不把姚启圣放在眼里，但是他的部属确实没有什么可以利用的，所以才答应了姚启圣的要求。
不过要夺回台湾，康熙却很有诚意，虽对姚启圣不喜，但康熙也早有安排，将军饷都安排妥当。
凭借着姚启圣的指挥能力，这一次夺回台湾的战役可谓是喜讯连连，在一六八二年，姚启圣顺利夺回台湾之后，便凯旋归朝，而他的威名也随之再上一层楼。
姚启圣意识到这一点，他也明白自己这样做是没有什么好结果的，所以他回到朝堂之后，就向康熙表示自己愿意辞官归国，并且把军权归还给了皇帝。
姚启圣这么懂事，让康熙心里很是受用，可是康熙碍于颜面，只得苦口婆心地劝姚启圣留下来，可是姚启圣却明白，如果他继续呆在京城，那就是一个死字。
在姚启圣的再三恳求下，康熙终于“免为其勉”，同意了他的请求，并且赏赐了一笔巨款，这才让他衣锦还乡。
姚启圣深谙“兔死狗烹”的道理，因此，他宁愿舍弃自己的职位，也不想莫名其妙地丢掉性命，希望能有一个好结果。
