2022年绝对是扫地机器人的“大年”，也是各品牌“卷”得最凶的一年：

2022年3月，石头发布了G10S系列的两款机器：石头G10S和石头G10S Pro；

2022年4月，科沃斯发布了T10系列两款机器：科沃斯T10 TURBO和科沃斯T10 OMNI；

2022年4月，追觅也发布了S10系列的两款机器：追觅S10和追觅S10Pro；

这是三个“大厂”在 2022年上半年的激烈“绞杀”。无论是从性能还是从功能来说，这三个系列的机器都已经代表了当下扫地机器人发展的巅峰。

其后三家修修补补，又陆续推出了自动上下水组件，先后成为了名副其实的“全能”机型。我原以为今年“有看头”的扫地机新品应该就这几台了，结果时间来到 9月，追觅开启了“个人秀”：

2022年9月，追觅在S10系列的基础上，增发了两台机器：追觅S10 Plus和追觅S10 Pro Plus；

2022年9月，追觅在W10系列的基础上进行升级，推出了W10S系列；

依旧是2022年9月，追觅一鼓作气，还发布了X10系列新品：追觅X10和追觅X10尊享版；

也是在2022年9月，云鲸不急不躁，发布了新品云鲸 J3；

2022年9月，可能是感受到了压力，科沃斯也悄悄发布了一款X1 Pro OMNI。

如果说2022年上半年的扫地机市场是“百花齐放”的，那下半年真的就是追觅“一枝独秀”。

还有一款机器，虽然发布于 2021年9月，但在当时来说绝对是“王炸”一般的存在。用现在的眼光看，它是来自于 2022年的“未来产品”——它就是科沃斯X1系列的两款机器：科沃斯X1 TURBO和科沃斯X1 OMNI。同时，科沃斯X1系列也是如今流行的双旗舰系列的“鼻祖”。

所以本文要点评的扫地机器人共有 7个系列，包含 4个品牌，13款产品。

为了方便大家理解这些产品之间的差异，我会就上半年发布的石头G10S、科沃斯T10、追觅S10三个系列产品，外加一台云鲸J3进行横向点评；接着针对科沃斯的两个系列和追觅的三个系列进行纵向解读。

石头G10S Pro

石头G10S系列是在G10的基础上升级而来的，主要升级有三点：①增加了主动避障系统；②增加了自动集尘；③增加了自动上下水。总体来说，大幅提升了机器的使用体验。

它的优势非常明显：

功能来说，自动集尘、自动洗拖布、自动上下水、基站自清洁、热风烘干等等一应俱全，属于当之无愧的“全能机型”；

主动避障采用结构光+摄像头，属于当下行业顶级水准；

相较于其它品牌，石头G10S的最大特色就是拖布依旧采用高频震动模式。

再配合石头的性能稳定的良好口碑，G10S系列是一个不容易踩坑的选择。

但它也有缺点：

主刷采用纯胶刷，清洁能力不如胶毛一体设计，尤其是对于地毯的清洁，效果比较一般；

热风烘干不是标配，需要额外购买模组，诚意稍显不足；

清洁液自动添加系统也在自动上下水组件中，单机无法“解锁”。

需单独选配，售价699元的自动上下水模组在几乎成为行业“潜规则”的当下，严格说倒也算不上缺点。

至于G10S和 G10S Pro之间，后者比前者多了视频通话功能，还增加了LED补光，在基础功能和核心参数方面均无差异，甚至有种强行差异化的感觉。所以我个人一直比较推荐G10S，如果不差钱，可以上G10S Pro。

追觅S10 Pro

追觅S10系列不像石头的G10S系列一样有着明显的“传承”。从追觅内部产品线看，它更像是追觅W10 Pro的升级；但若是参照石头的产品迭代，说他是追觅W10的升级也不是不行。

优点很多：

功能来说，自动集尘、自动洗拖布、自动上下水、基站自清洁、热风烘干（标配）等等一应俱全，属于当之无愧的“全能机型”；

主动避障采用结构光+摄像头，属于当下行业顶级水准，实测性能也很稳定；

行业首创的可升降旋转拖布，让人眼前一亮，终于解决了旋转拖布上地毯的问题，补齐了唯一短板；

另外基站非常小巧，纤细的机身占地面积极少；

主刷有纯胶刷和胶毛一体可选，灵活度高。

缺点也有：

拖布位置比较收拢，沿边清扫时，拖布无法完全贴近踢脚线；

主机没有集成Mic，视频功能只能单向语音，无法双向通话。

S10和S10 Pro之间的主要差异在于配色以及电池续航+快充，和上面说的石头一样有种强行差异化的感觉。如果不是户型超大，S10性价比很高。

科沃斯T10 TURBO

科沃斯T10系列算是在原先传统的T9系列上升级而来的。但从功能来看，T10系列跟之前的产品没有连贯性，更像是断代后突然出现的新品。科沃斯内部给它的定位就是对标上述两个系列的产品。

功能方面，（T10 ONMI）和前面提到的两个系列差不多：自动集尘、自动洗拖布、自动上下水、基站自清洁、热风烘干（标配）等等一应俱全，也是奔着“全能机型”去的；

首创智能语音功能，可以听声辨位，日常使用非常方便。

缺点：

旋转拖布无法抬升，遇到地毯只能绕着走，无法真正扫拖一体；

主机机身没有水箱，无法保证拖布恒湿；

底部没有超声波传感器，无法识别地毯；

主动避障采用单摄像头方案，稍逊于石头的G10S系列和追觅的S10系列，日常使用绰绰有余，但总感觉差一口气，属于典型的“比上不足，比下有余”。

T10 TURBO和T10 OMNI之间在功能上就存在明显的梯度：前者没有自动集尘，后者才是真正的全能机型——也正是因为这个，我在前文介绍功能时，用括号备注了具体机型。

说实话我个人认为双旗舰机型就应该这样设置梯度，但在石头和追觅这两个良心友商的衬托下，科沃斯的T10 TURBO显得有些诚意不足。

云鲸J3

云鲸的产品发布有种“任尔东西南北风，我自岿然不动”的味道，反正一年发布一次，发布时间都在9月份，从不参与其它厂商的“内卷”。而且任凭其它产品在全功能基站和主动避障这两个方向卷得死去活来，云鲸依旧我行我素。

这里先说云鲸J3的缺点：

功能方面只有自动洗拖布、自动上下水、基站自清洁和热风烘干，没有自动集尘，无法称为“全能”；

主动避障性能薄弱，与石头、追觅和科沃斯之间存在至少明显代差；

机身没有内置水箱，清洁过程中无法保证拖布恒湿。

2019年，云鲸J1发布，首创了自动洗拖布机器人这种形式；2021年，云鲸J2出世，首创了自动上下水功能。此次J3发布，依旧带来了首创功能，优点总结如下：

扭屁股沿边补漏算法优秀，解决了旋转拖布沿边清洁不彻底的问题；

鲸灵托管模式可以自动检测地面脏污，配合另类的“V型”边刷设计，功能方面让人耳目一新；

基站底盘可拆卸，拆出后清洗非常方便；

旋转拖布支持自动升降，实现了扫拖一体。

云鲸J3是一款优缺点都非常鲜明的机器：原创的扭屁股沿边补漏算法和鲸灵托管模式在实际使用中都非常实用，是其它友商没有的功能。另外J3简化了操作，拖布也实现了自动升降，并且重新设计了主机，真正实现了扫拖一体，并且可拆卸的基站底盘对后期保养非常友好。但云鲸J3没有自动集尘，且主动避障技术落后，这同样是两个无法回避的问题。

自左至右：科沃斯X1 OMNI、石头G10S、追觅S10 Pro

如果要对比石头G10S系列、追觅S10系列、科沃斯T10系列以及云鲸J3这几款机器，我觉得主要有以下几点：

石头G10S系列和追觅S10系列应该在第一梯队，基站功能全面，该有都有，且主动避障性能强大稳定。在不选配的情况下，追觅功能更全，石头的烘干组件也需要选配；且清洁液自动添加模块在自动上下水组件中，不选配自动上下水无法自动添加清洁液。

石头首选G10S，不差钱或者有强烈的视频需求，可以入手G10S Pro。追觅S10是目前市面上性价比最高的机器，同等配置下，价格最低；

科沃斯T10系列因主动避障比前两者少了结构光，稍逊一筹，其它功能方面基本一致。主要优势是机身智能语音系统，听声辨位在实际使用中体验不错，尤其适合老人。入手的话建议买T10 OMNI，T10 TURBO没有主动集尘；

云鲸J3在功能方面缺点明显（自动集尘、主动避障），同时沿边补漏算法再次打出了漂亮的差异化功能，并且可拆卸清洁盘也是业界难得的“良心”，总体可以说“毁誉参半”。

接下来的内容，我会就下半年频繁出新的追觅和开启全能基站角逐的科沃斯的品牌内部产品线，进行单独的纵向分析和点评。

追觅是所有品牌中，出新最快的那个，有种要“卷死自己”的感觉。

出新快，说明品牌确实在用心研发，不断升级，而且新品出来，也意味着上一代产品会逐渐降价，这对于新用户来说是喜闻乐见的好事；但另一方面，对于老用户，难免会有一种被“背刺”的感觉——刚买的新品，没几个月就降价了，多少有点难受。

追觅的自动洗拖布机器人可以追溯到 W10；接着升级了主动避障，有了W10 Pro。

目前W10系列已经升级成了 W10S系列：其中W10S Pro不但升级了智能语音操控，而且拖布也升级成了可升降设计，同时支持自动上下水功能，清洁托盘还是可拆卸的，唯一的缺憾就是没有自动集尘单元。

从功能来说，W10S Pro是完全可以对标科沃斯T10 TURBO和云鲸J3甚至超越这两款机器的。 如果不在意自动集尘功能，选购这款 W10S Pro性价比最高。

追觅S10 Pro

在追觅内部，定位比W10S系列高一级的是追觅S10系列。

S10系列是今年上半年的旗舰，也是市面上第一款采用可升降旋转拖布的机器。当时追觅还没有发布W10S系列，因为升级加入了自动集尘单元，所以S10系列属于全新系列，基站也进行了重新设计。

虽然S10系列在追觅内部仅排到了“老三”的位置，但放到市面上横向去看，却是当之无愧的旗舰级别，直接对标石头的旗舰G10S系列和科沃斯旗舰X1系列中的 X1 OMNI——这也是追觅最可怕的地方。

选购建议方面，S10是短期性价比之选，也可以考虑下文的S10 Plus，加量不加价。

追觅S10 Plus系列的出现让我有点意外。

完全保留了S10系列的外观，核心功能方面，S10 Plus系列属于S10系列的小幅升级——这一点从命名方式也不难看出。对比S10系列，追觅S10 Plus系列的升级主要是对使用体验进行了优化：

①新增智能语音操控，和科沃斯一样做到了听声辨位，彻底抹平了科沃斯的差异化优势；

②可存储地图数量升级到了4张，这一点对大部分用户意义不大；

③在主机上新增了Mic，升级了双向语音功能，真正实现了远程互动；

④另外在APP操作方面也进行了优化。

选购建议：如果不在意智能语音操控（不是一般的智能语音，听声辨位真的很好用），也不需要利用摄像头和家人互动（跟宠物互动不需要双向语音），选择S10系列即可；如果需要这两个功能，就买S10 Plus系列。

追觅的X10系列是追觅的旗舰机型，有普通版和尊享版两款，也是目前市面上所有机器中当之无愧的“机皇”！

功能方面，上面提到的S10 Plus系列的功能它都有。在此基础上，X10的基站首次加入了“自动拖布拆装”，重新定义了“全能基站”，再一次拉高了“全能”的门槛。对于用户来说，该功能的出现进一步解放了双手。

硬件方面，摄像头新增了补光功能，暗光下会开启自动照明，提高了夜间的障碍物识别能力。日常使用中，用来寻找掉到床底的东西非常方便。另外用于双向语音通话的机身麦克风数量也增加到了 4颗，通话质量更高，智能语音识别精度也会更高。

性能方面，吸力再一次增加，上升到了“丧心病狂”的5500Pa（尊享版6000Pa），行业内首屈一指。

另外主机进行了重新设计，水箱容量大幅提升，清水箱升级到了 4.5L，污水箱约 4L，对于无法安装自动上下水组建的用户来说，提高了机器续航能力；尘袋容量也增大到了 3.2L，并且基站还增加了备用尘袋的收纳功能。

看不见的地方，追觅X10系列采用了全新L2+级智能驾驶芯片，运算速度比上一代提升了 70倍，性能更加强劲。

不夸张地说，别家有的，追觅X10都有；别家没有的，追觅X10也有，算是妥妥的新一代机皇。非要说有什么缺点，我觉得自动上下水组件没必要体现机皇的“尊贵”，如果能和 S10系列一样只卖 699就好了。

选购建议：尊享版除了吸力更大之外，续航也更强，而且还增加了快充（参考S10系列差别）。普通版配置相当良心，不差钱或者大户型可以上尊享版。其实大家对比其它品牌当下旗舰款售价，会发现X10整体性价比还是蛮高的。

科沃斯X1 OMNI

科沃斯是各品牌中比较特殊的一个：别家的机器都是一代代升级，但科沃斯反其道而行之，先是在 2021年 9月发布了如同“王炸”一般的 X1系列，却又在今年上半年“补”了一款性能稍弱于X1系列的 T10系列。

在科沃斯的内部，一直拿今年新出的 T10系列对标石头的G10S系列和追觅的S10系列。但从硬件参数来说，真正能够和友商的这两个系列一较高下的，应该是X1系列才是。

科沃斯T10 OMNI

科沃斯的T10系列家居感很强，但从硬件配置来看，给人一种是刻意在X1的基础上“减配”而来的感觉：

①明明X1就用上了结构光+摄像头方案的主动避障，到了T10却变成了单摄像头——而石头和追觅的新品全部都是和X1同级别的结构光+摄像头。

②明明X1就有地毯识别功能，虽然没有旋转拖布自动抬升，但至少主机可以轻松避开地毯，到了T10却去掉了传感器，对于家里有大面积地毯的用户来说就需要手动切换扫拖模式——而石头、追觅和云鲸的新品全都有了超声波地毯传感器。

③明明X1就有了机身水箱，到了T10又被“砍掉”了——而同期发布的石头G10S和追觅S10系列都拥有机身水箱。

科沃斯似乎是“端着”，不想拿曾经的机皇X1下场和友商竞争，想继续作为行业标杆立着，于是搞出了T10。而且科沃斯的双旗舰设计下，用户得买顶配才能享受到“全能基站”；而石头和追觅的基础款就已经拥有了该系列全部功能。科沃斯再次显得有些尴尬。

说实话，科沃斯很强。目前大家看到的扫地机上的大部分功能，都是科沃斯原创的。科沃斯的X1在推出时，属于当之无愧的机皇，理念和功能都要领先友商整整一代。即便是放在今天来看，一年前的X1系列依旧在市面上处于第一梯队。

哪怕是拿出“阉割版”的T10系列，也可以吊打市面上绝大部分机器，对于大部分消费者完全够用。但不得不说，友商实在是太“卷”了。科沃斯的目前的境地，演绎了“不进则退”的道理。

也许是感受到了压力，科沃斯在9月份的时候也对 X1 OMNI进行了小幅升级，推出了X1 Pro OMNI，吸力从 5000Pa升级到了5500Pa，可识别障碍物种类从 30种上升到了38种，其它功能保持一致。

如果说吸力属于硬件升级，那么可识别障碍物种类的升级本就应该通过OTA升级给X1系列。现在人为制造差异化，总觉得科沃斯这波不太地道，也难怪新品低调得几乎没有存在感。

PS：科沃斯X1系列刚发布的时候不支持自动上下水组件，目前基站升级后全部支持自动上下水。

在文章的最后，再简单梳理一下上文提到的所有机器的定位：

①如果不在意自动集尘功能，首选追觅的W10S Pro和科沃斯X1 TURBO，综合售价，追觅W10S Pro性价比更高；次选科沃斯 T10 TURBO和云鲸J3，两者各有优劣。云鲸J3的优势是“扭屁股”、拖布抬升，以及可拆卸的清洁底盘，科沃斯T10 TURBO的优势则是主动避障和智能语音；

②全能机型中，石头G10S系列、追觅S10系列和科沃斯X1 OMNI处于同一梯队。细节方面，石头和追觅的旋转拖布可以抬升，但科沃斯不行。石头和追觅之期的主要区别在于拖布形式——前者为震动拖布，后者为旋转拖布。追觅主刷材质可选，且售价更低，小胜。

③追觅S10 Plus系列属于追觅S10系列的小幅升级，主要是升级了智能语音和双向通话功能，提升了综合使用体验。尤其是智能语音功能的升级，有点精准“狙击”科沃斯X1 OMNI的味道，彻底抹平了科沃斯的优势；

④追觅X10系列有种独孤求败的味道，属于追觅内部的左右手互博，市面上暂时没有竞品。如果不差钱，装修风格也驾驭得了这金黄的配色，可以大胆入手！

坚持做有态度的评测，生产有温度的内容。我是番茄，我们下一篇再见~