4月24日，在2024北京车展开幕前夕，丰田旗下的中大型轿车——全新皇冠正式上市。新车推出了“至享版”和“至尊版”这两款车型，售价分别为29.90万元和34.90万元。全新皇冠是一款三厢轿车，并以原装进口车型在国内销售，在延续最新设计风格的同时，还融入了一些轿跑车的元素，并搭载了全新2.5L油电混动系统，百公里综合油耗为6.21L。

全新皇冠整车造型基本延续了跨界版车型的设计风格，同时又与传统经典商务设计有很明显的区别，并融入了轿跑车的设计元素。前脸的格栅为雕花玻璃感熏黑镀铬装饰，并与两侧细长的大灯相连形成了一体化样式，底部的前包围则采用了大尺寸的散热开口样式，再结合直瀑型的中网，大幅提升了整车的气场。

车身侧面参考了丰田Mirai的溜背式设计理念，并拥有类似的车身比例和轮廓，在侧面翼子板上还拥有细纹装饰条来点缀。整车的长宽高分别为4930mm/1840mm/1540mm，轴距为2850mm。车尾是动感的Fastback溜背设计，并配有一字型的LED贯穿式灯组，同时在灯组下方还镶嵌有英文字母来彰显其身份。

内饰方面，全新皇冠继承了丰田旗舰车型的设计思路，在材质上大量使用了实木+皮革，在触感和枝干上均彰显着精致和豪华感。车内配有三辐式多功能方向盘、12.3英寸全液晶仪表、12.3英寸悬浮式的中控屏，内部集成了与皇冠SportCross一致的车机系统。

屏幕底部还保留了机械换挡杆和大量的机械按键，做到了科技感与实用性相结合。另外，新车还拥有后排舒适模式，具备商务迎送功能，后排座椅中央扶手还集成了控制屏幕。

动力方面，全新皇冠搭载了由2.5L直列四缸发动机+电机所组成的油电混动（HEV）系统，并与CVT无级变速器相匹配。其中发动机的最大功率为136kW，峰值扭矩为225N·m；而电机的最大功率和扭矩分别为131.9kWh和300N·m，百公里加速时间为8.6s，综合工况油耗为6.21L。另外，新车全系还搭载了自适应可变悬架系统。