良禽择木而栖，良臣择主而事，赵云选择离开公孙瓒跟随刘备，是对刘备的赞同，刘备对赵云也是非常欣赏，属于英雄之间的惺惺相惜。

赵云字子龙，常山真定人也。本属公孙瓒，瓒遣先主为田楷拒袁绍，云遂随从，为先主主骑。《三国志·赵云传》

在《三国志》中，简单介绍了赵云原本是常山人，属于公孙瓒的部署，当时刘备也在公孙瓒处，两人得以结识，英雄相见恨晚，都很欣赏对方。后来公孙瓒派遣刘备去帮助青州刺史田楷抵抗袁绍，赵云也跟随一同前往，统帅刘备的骑兵。

时先主亦依托瓒，每接纳云，云得深自结托。云以兄丧，辞瓒暂归，先主知其不反，捉手而别，云辞曰：“终不背德也。”先主就袁绍，云见于邺。先主与云同床眠卧，密遣云合募得数百人，皆称刘左将军部曲，绍不能知。遂随先主至荆州。

后来历经变故，刘备投袁绍处，赵云知道后来见刘备，刘备让赵云偷偷招募军队，最后跟随刘备前往荆州投靠刘表。

赵云是一员猛将，公孙瓒虽能用他，却并没有把他当心腹来对待，赵云也看不上公孙瓒为了争地盘打打杀杀而没有大志向，乱世之中，赵云也想找一个可以为之效命的领导。

自从认识刘备后，赵云找到了心目中值得为他效力的领导，两人惺惺相惜，自此以后赵云便托身于刘备，跟随刘皇叔南征北战，而刘备也非常信任赵云，自此塑造一段君臣佳话。