伊稚斜单于攻打定襄，左贤王乌维从右边攻打北平，斩了一千多人。公元前一百一十九年春天，太史司马谈选了一个好日子，武帝于长安未央宫城的北门设席，张黄幄、置龙椅、陈敕印、群臣聚首、奏乐声、陈百戏。武帝又赏了卫青大将军、霍去病两枚铁符、一套兵器、一套兵刃、一套谋策、一杯美酒。大军卫青，骠骑将军霍去病，皆是跪拜行礼，太子刘据赐了李广等一干将领，三公九卿举杯为校尉、校尉、校尉祝寿。

卫青、霍去病等人向皇上致谢，然后启程，武帝在渭水上为他们送行，大将军等人跪拜相迎。卫青将武帝送行之后，重新返回中军大帐，身上的光芒收敛，褪去了身上的官袍，穿上了一身铠甲。他顿时如同变了个人，渊停岳静，双眼如电，从诸将身上一扫而过，俨然有种君临天下之势。哪怕是再凶悍的将军，也会被卫青的气势所震慑，不得不低下头颅，听从命令。卫青在长安的时候，都是一身正装，哪怕是在战场上发誓，也是一身正装。谦逊有礼，但在军队里，他却是一副龙骧虎步，胆气横秋，横戈跃马，威风凛凛的样子。

临行时，他们在漠南捉到了一些胡人，说是单于与左贤王正在单于殿上祭祀。因此，武帝将攻打龙城的任务交给了卫青，攻打单于的霍去病。单于庭距离龙城较远，而他麾下多为投降的匈奴兵，则更加适宜长途跋涉。

一方是卫青，一方是五万骑兵，一方是两万步卒，从定襄出发，直奔龙城而去。第二支骑兵霍去病，率领骑兵五万，步卒二十万，从代州出发，直扑北边的单于宫。每人领五万骑兵，十万步卒，十四万公私之马，一路向北，另有数十万人在长城外搬运粮草。

而在西线，则是由大将军军卫青统帅，十万铁骑，二十万步卒，以及吴刚的马车。公孙敖虽然被贬了官职，但在这一次的战争中，他依旧是一名统领，追随在卫青身边，准备再加一次军衔。李广，为大帅，统辖万人。李广身为三代猛将，八任郡王，两个九品大臣，其资格之老，堪称冠绝天下。比起其余的武将，李广在战斗方面的能力更是更胜一筹。武帝看着李广战死沙场，长子与二儿子都战死沙场，想要让他继续担任文职，让他的儿子李敢跟随霍去病。李广生而为将，唯忠于国家，曾数次请求武帝出征。

册封平阳侯曹襄，加封后将军，统御十万铁骑，封为大帅。曹襄，乃曹参之曾孙，世袭爵位，其母为武帝之妹，平阳王妃，故而得爵位一千两百三千。曹襄的妻子，乃是汉武帝和卫子夫所生的大女儿，名为卫长公主，所以，他也要叫卫青一声叔叔。曹参有三个头衔，第一个是封爵万户侯，第二个是武帝的侄子，第三个是武帝的驸马，这两个头衔加在一起，足以让他成为一方诸侯了。这三种身份，随便拿出一个来，就足以让他成为一名真正的后将军。四年之后，卫青与曹襄之父曹时已经去世的平阳王妃结为连理枝，而曹襄则成了卫青的义子，当真是天命所归。

赐大学士公孙贺，为左军大将军，统兵万人。公孙贺自幼跟随武帝刘彻学习，与卫青并肩而行，被册封为“南岐侯”，领一千三百多个俸禄。公孙贺已经是一名奴才，又迎娶了卫子夫的妹妹，生活已经接近圆满，他已经没有了任何奢望，对军功也没有多少兴趣。

追封赵食其为大司马，为大司马，统十万兵马。赵食以前的职位是侯爷，现在改为侯爷了。汉代首次设置了“内史官”，主管关中，权力极大。后为左丞相，后为左丞相，后为京兆尹，左冯翊，右扶风，掌管关中三郡。虽说同为二品，但他们治下的地方，百姓数量却相差甚远，其中京兆尹的百姓最多，而右扶风的百姓最小，所以他的地位也不高。赵食其又不是卫青的直系血脉，这种人能成大事的可能性微乎其微。

除此之外，西河三品司的常慧、云中三品司的高升，也都率领自己的亲信，追随卫青的军队。卫青的队伍中，有四位统领，两位太守，还有公孙敖，可谓是群星闪耀。不过，他们都有一个共同点，就是他们都是汉人。如果用一句话来形容中国的球员，那就是“全员上阵”。他们从定襄出发，一路南下，越过云中和九原，从五原的高阙出发，一路向北。

在卫青离开之前，武帝曾经对他说过：“李将军（李广）年纪大了，不能让他打头阵。”当他们向南方进发时，卫青改变了计划，命令李广和赵食其会合，由东方横渡沙漠，向龙城集结。李广深知这条向东的道路蜿蜒曲折，需要很长一段时间，而且道路两旁都是稀疏的植被，所以必须分成几支队伍，慢慢行进。李广和卫青本是敌对关系，所以认为他不想让自己出力。

李广走进中军大帐，抱拳向卫青道：“我身为统帅，理应冲在最前面，和敌人厮杀。现在上将军要召臣出东路，是为了什么呢？而且臣自出征以来，一直与匈奴人作战，直到今天，才有了单于的称号，臣愿意率兵赴汤蹈火，义无反顾，赴汤蹈火。”卫青见李广如此不听号令，怒喝道：“将军请回营中，一切听从统帅安排。”李广见卫青不允，脸上露出恼怒之色，他连卫青的话都没有说，径直离开了中军，返回自己的阵营，和赵食其的大军会合。