全球人工智能浪潮持续爆发，推动人形机器人的产业化加速。

人形机器人被认为是AI技术融入现实世界的理想选择，当前正从实验室研究阶段走向市场应用。

由于人形机器人与人类结构相近，理论上能够适应各种人类环境，逐渐成为强AI时代的主流趋势，有望带动人形机器人行业的快速发展。

从当前的市场布局来看，一些厂商已经具备了商业化运营的能力。随着全球参与者的不断增加，全球市场格局中美之间的竞争态势也逐渐显现。

为了帮助大家更好地了解人形机器人这一领域，本文盘点梳理全球十大人形机器人制造商，以供学习和参考。

关注【乐晴行业观察】，洞悉产业格局！

在全球范围人形机器人厂商中，综合考虑技术实力与量产成本，英国Engineered Arts处于行业领导地位。

该公司推出的Ameca机器人能精细地模仿人类的面部表情。2024年世界移动通信大会（MWC）上，被誉为世界上“最像人类”的Ameca机器人惊艳亮相。此次展出的第二代Ameca机器人已成功接入GPT-4、Stable Diffusion等大模型，不仅熟练掌握了十几种语言，还具备了绘画能力。

Engineering Arts公司已有了明确的升级计划，旨在让Ameca在未来拥有行走、奔跑等更多功能，使其更加贴近人类的生活。

Ameca技术参数：

资料来源：公司官网

特斯拉人形机器人已经逐步迈入了产业化的发展阶段。

2021年马斯克公布了特斯拉的通用机器人项目；2022年的特斯拉AI日上，人形机器人Optimus首次登场；2023年特斯拉进一步展示了已经能够行走的Optimus人形机器人。该款机器人现已具备电机扭矩控制、环境感知与记忆、基于人类运动追踪的AI训练以及物体操作能力。

特斯拉Optimus人形机器人发展历程：

资料来源：特斯拉官网

特斯拉CEO马斯克在财报电话会议中透露，预计在2024年年底前，Optimus人形机器人将能够完成“有用的”工厂任务。特斯拉打算在2025年底前将这款机器人推向市场销售，并计划在今年年底前首先在自家工厂内部署使用这款机器人。

Agility Robotics成立于2015年。公司的起源可以追溯到2015年的DRC挑战赛，当时俄勒冈州立大学动态机器人实验室的Jonathan Hurst展示了ATRIAS机器人，并随后创立了Agility Robotics，开始了其独立的商业旅程。

在随后的几年里，Agility Robotics取得了显著的进展。2017年该公成功开发了Cassie机器人，随后被大量美国顶尖高校广泛应用，并成为公司的第一款概念验证样机。

2019年Cassie经过改造升级，成为一个更加人性化、多功能的实用机器人——Digit。这款产品被定义为最简可行性产品，并在接下来的几年里经历了四次版本迭代。

当前Agility Robotics已经建立了规模化的人形机器人工厂，为商业化生产做好了充分准备。

资本市场方面，亚马逊等巨头的参投也为公司的发展注入了强大动力。

Agility Robotics的机器人价格昂贵，但在人形机器人领域的创新实力使其成为了行业内的佼佼者。

Agility Robotics发展历程：

资料来源：Agility Robotics官网

波士顿动力的前身可追溯到1983年成立的The Leg Laboratory，该研究团队专注于仿生技术的深入探索。1992年创始人马克·雷博特将波士顿动力从麻省理工学院中独立出来，正式成立公司。

波士顿动力致力于AI仿真技术的研究，并开发出多款具有高机动性、灵活性和快速移动能力的先进机器人。

在波士顿动力的众多产品中，Atlas机器人凭借其卓越的运控技术和动态备受关注。Atlas拥有独特的液压设计方案和先进的算法技术。2024年4月，波士顿动力公司宣布，机器人Atlas即将结束其长达11年的服务生涯，被送往“机器人养老院”。波士顿动力在人形机器人技术上还有后续计划。

在过去的三十年里，波士顿动力不断推陈出新，发布了包括BigDog、LittleDog、PETMAN、LS3、Atlas、Spot和Handle在内的一系列机器人。公司的人形机器人产品在机械构造、步态控制算法以及动力系统耗能等方面都经历了全面优化。

波士顿动力Atlas：

1X Technologies自2014年成立以来，秉承着打造能与人类并肩工作的通用型机器人的初心。

2023年3月公司迎来了重要的A2轮融资，由人工智能领域头部玩家OpenAI领投，这也是OpenAI创业基金首次涉足机器人领域的投资。

1X Technologies计划进一步加大对其即将推出的双足机器人模型NEO的研发投入，并加速推动在挪威和北美地区的大规模生产其首款商用机器人EVE。

EVE是公司目前的主打产品，以其独特的双眼、双机械臂和两轮设计实现与周边环境的智能感知与互动。

NEO是1X Technologies最新研发的双足式人形机器人，采用了1X独特的无齿轮设计理念，全身更为柔软灵活。

智元机器人成立于2023年，公司致力于AI与机器人的深度融合与创新。

公司推出了第一代通用型人形双足机器人——“远征A1”。这款机器人身高175cm、体重55kg，拥有49个自由度，不仅拥有自研的“WorkGPT”技术，还实现了基于大语言模型的机器人行为自动编排和任务执行能力。其核心软硬件部分采取了自研形式，特别是PowerFlow关节电机和灵巧手Skillhand，都是智元自主研发的重要成果。

“远征A1”已与比亚迪进行洽谈，未来有望率先应用于比亚迪的工厂生产线上，预计成本将控制在20万元以内。

远征A1部分参数：

资料来源：智元机器人官网

优必选在人形机器人领域的研发历程可追溯至2012年公司成立之前，至今已积累了超过11年的经验。

优必选在机器人技术方面进行了全面，专注于服务机器人、智能服务机器人以及人形机器人的研发。

自2016年起，优必选开始搭建Walker原型机，经过不断迭代2018年成功发布了第一代大型双足仿人服务机器人Walker。2021年优必选推出了人形服务机器人Walker X。

优必选发展历程：

资料来源：优必选

Walker系列已成为中国机器人厂商在世界范围内的代表性产品，Walker X相较于2016年仅能实现全向行走、静态上下等基础功能的原型机取得了显著的进步与突破。

优必选人形机器人产品拆解：

杭州宇树科技专注于研发、生产和销售消费级和行业级的高性能通用足式/人形机器人以及灵巧机械臂。

公司曾荣耀受邀参与多项国际盛事，包括2021年央视春晚、2022年冬奥会开幕式、2023年Super Bowl赛前表演。

宇树科技是全球首家公开销售高性能四足机器人，并实现行业应用的公司，全球销量领先。

2017年起宇树科技积极推动高性能四足机器人在各行业的应用，在关键行业中发挥重要作用。

2023年8月，宇树正式宣布进入通用人形机器人领域，并发布了其首款人形机器人产品H1，该产品全身拥有19个自由度，设计中空轴线和双编码器，对标特斯拉的Optimus人形机器人。

2024年5月，宇树推出了最新产品—Unitree G1人形智能体。这是一款以AI为核心的产品，拥有超大的关节运动空间角度（23~43个关节），配备力控灵巧手，可以操作各种物品。Unitree G1人形智能体起售价仅为9.9万元。

宇树科技已累计申请国内外专利180余项，获得授权专利150余项，被认定为国家高新技术企业和国家级专精特新“小巨人”企业。

宇树首款通用人形机器人H1:

资料来源：宇树官网

达闼科技创立于2015年，是全球云端机器人的开创者。

达闼创新性地推出了“云端机器人”架构，并通过这一架构成功地将云端机器人商业化，其独特的“云脑+安全网+机器人”架构，为行业带来了新的发展方向。

在人形智能服务机器人领域，达闼已成功推出两款产品。

继2019年推出人形机器人CloudGingerXR-1.0之后，又在2022年推出了升级版CloudGingerXR-2.0，这款机器人已广泛应用于智能服务领域。

达闼还研发了集通信、计算、传感于一体的机器人智能柔性关节SCA，这一技术已更新至SCA2.0系列。

在2023年世界机器人大会上，达闼的全新人形双足机器人XR4“七仙女”惊艳亮相。这款机器人由达闼全栈自研，搭载了海睿云端大脑操作系统，并集成了多模态大模型RobortGPT。

达闼机器人：

傅利叶智能成立于2015年，是一家通用机器人平台型企业，以全栈式机器人核心技术为基石、以创新型机器人本体产品为载体。公司荣获国家重点“专精特新”小巨人企业、工信部新一代人工智能技术攻关揭榜企业。

傅利叶是全球康复机器人的领军企业，在成立初期便开始在康复领域探索人形机器人的初步形态，并于2017年率先发布了首款商业化下肢外骨骼机器人。

傅利叶智能成功以医疗康复机器人为跳板，切入通用人形机器人行业。

2019年公司正式启动通用人形机器人项目；2023年傅利叶智能正式发布首款通用双足机器人产品GR-1，采用了公司自研的FSA高性能一体化执行器，已具备商业化落地的实力。

傅利叶人形机器人：

资料来原：傅利叶官网

当前全球人形机器人发展仍处于初期，但是得益于大模型技术的创新，以及特斯拉等重量级玩家的参与，有望加速进入产业化实施阶段。

全球人形机器人竞争格局：

资料来源：行行查

目前，我国人形机器人市场形成了三方竞争的格局：以智元机器人、优必选等企业为代表的专业机器人制造商引领国内人形机器人发展；车企如小鹏汽车也已进军人形机器人领域；科大讯飞、小米等国内科技领军企业也已入局人形机器人赛道，成为该领域的潜在竞争者。此外，乐聚、帕西尼感知、逐际动力、钢铁侠科技、开普勒、洛必德等公司也加速布局。

国内人形机器人一览：

资料来源：行行查

近几年，我国高度重视人形机器人产业的发展， 陆续提出了一系列政策。在全球人工智能爆发背景下，以及越来越多的国内企业和互联网巨头进入人形机器人这一赛道，人形机器人产业有望迎来高速发展机遇。

点击查看近期热门风口行业文章：

关注【乐晴行业观察】，洞悉产业格局！