OTA，说白了就是远程升级，指的是用户不需要跑到4S店，利用云端网络就能为车辆的系统进行升级，让你的汽车能够与时俱进。

一向将“全产品生命周期呵护”视作生命线的蔚来，更是OTA迭代升级的大玩家。自蔚来首款车型推出以来，蔚来智能系统OTA版本累计更新已达109次，功能新增及优化累计超1,670项。

得益于率先搭载域控制系统，蔚来的每次升级不仅局限于座舱系统，还能打通底盘和智能驾驶等多维控制域，不仅优化了车机体验，还能在操控优化方面玩出花样。

如果你是蔚来用户，且已经OTA了Banyan·榕2.4.0系统，仔细体验升级后的驾驶体验，是不是和以前不一样了？

万物皆可AI，甚至包括汽车底盘

在Banyan·榕2.4.0智能系统的迭代说明中，最吸引驾驶爱好者的，无疑是其全新的4D舒适领航功能。

说是领航，但与路线引领和智能巡航关联不大。这个功能，我的解读是让主动悬架继续增加了“半被动”功能，让操稳性能锦上添花。

在以往，主动悬架的调节策略其实反倒是需要被动感知的，需要在车辆进入颠簸或弯道路况下，悬架系统才会瞬间调节悬架阻尼，维持座舱平衡。这个过程虽然很快，几乎是看一眼后视镜的时间，即可完成上百次的调节，但仍然是颠簸在前，调节在后。

而4D舒适领航系统，由于在主动悬架基础上增加了“半被动调节”的流程，反倒在悬架自适应逻辑上拥有了更多主动性。

在车辆通过坑洼或是弯道等复杂路况前，悬架系统将要先调节悬架的阻尼，从而获得更好的操稳性。

说起来简单，那么悬架的调节时机，是如何改变的？自适应的信息又是如何获取的呢？

4D舒适领航功能通过蔚来深度自研的智能悬架控制域，不仅能够实时感应从底盘回传的悬架信息、车轮信息和车身信息，还能利用车身动力学传感器以及外部激光雷达、摄像头、传感器，依靠算法融合，准确估计和预测路面上的颠簸情况，并通过道路图层的累积，为后续车辆调节悬架提供依据。

在4D路况图层信息中，会显示六种路面事件，车辆四次路过同一路段，路面事件即可生成，图层每日更新。基于距离和路面事件的类型及特征，4D舒适领航功能可对悬架控制可以提前准备悬架高度、主动调整阻尼控制策略。

因此，升级了Banyan·榕2.4.0智能系统以后，你会感觉这台蔚来突然更好开了。你通过的弯道，别人或许已经优先完成了探路，韧性有余的悬架会让劈弯动作如影随形。前方的坑洼，或许有人帮你踩好了点，悬架系统将提前进入防御状态，支持车辆稳健通过。

简单来讲，升级之后，悬架系统的感知和调节策略均提升了优先级。当然，这套系统在我看来还不算完美，比如在未来是否能够结合卫星和GPS等方式，优先接入路况信息，让“探路者”也能优先调节悬架的阻尼。即便不算完美，但这一次蔚来在智能底盘域算法和软硬件结合方面确实做到了遥遥领先，

主动安全系统优化紧急避障功能

在驾驶辅助功能日新月异的当下，即使是蔚来系统的小版本升级，也依然会在主动安全系统方面下文章。而作为一次中版本升级，Banyan·榕2.4.0智能系统的主动安全功能，已经进入了2.0时代。

蔚来发布的主动安全2.0版本，蔚来自研的GOA系统通用障碍物预警及辅助功能，可识别锥桶、水马、纸箱，撑伞行人等30类物体，最高刹停车速可以支持到90km/h，同时优化了夜间响应能力。

而主动安全2.0版本，比较容易被忽视的还有将标准AEB升级为全向AEB。前向AEB主动刹车功能的反馈有效率突破了传统的能力极限，最高可执行响应时速达范围为4-150km/h，标准后向AEB向有效刹停时速范围为4-15km/h。这意味着倒车时即使油门错当了刹车，AEB系统也有了紧急制动的感知与刹停能力。

ET5和ET5T，赛道模式更有激情

伴随Banyan2.4.0版本更新正式推送的，还有让ET5/ET5T车主更好享受驾驶乐趣的EP MODE赛道模式。

在赛道模式下，重构的仪表盘和中控屏只展示和驾驶相关的信息，用户可以对转向手感、驾驶动态、强制冷却等进行专业设置。在加速和刹车时，加入独有的EP声浪，伴随着驾驶者电门的不断加深，声浪的旋律性被不断放大，形成萦绕在驾驶者耳边的独特声场。

NOMI开始认人了，无麦也能唱K了

有人认识蔚来，是通过它的NOMI系统，有人购买蔚来，也是出于NOMI系统让冷冰冰的机器，从此有了温度。

在Banyan·榕2.4.0智能系统推送中，官方对于NOMI的升级描述占据了很大篇幅。如果化繁为简，本次NOMI带来的升级无非三个字——认人了！

在此之前的NOMI和众多顶流的智能车机助手一样，能够识别驾驶员，也能执行副驾甚至是后排的乘客语音。但除了主驾以外，它将一视同仁地将车内乘员称呼为副驾或后排乘客。

在本次推送中，NOMI能记住每一位家庭成员，会记住乘员的名字、座椅偏好以及媒体音源偏好等。

在系统体验方面，除了语音控制向着更听话、更有人情味的方向继续努力，系统的可玩性方面还实现了无麦K歌功能。

这是行业内首个车载低延时高保真混响算法，具有全场景、多音区、高保真、无延迟、抗啸叫、抑噪声六大能力，因此可以摆脱麦克风的舒服，依然可以录歌、K歌。

不要小看这个功能，它是蔚来音响系统与声音空间算法的衍生产物，能在驾驶环境和音乐背景下清晰录制你的歌声，也意味着系统能在嘈杂环境下，听懂你的语音指令。

蔚来的每一次OTA，都是通过算法的迭代升级直抵未来，它的每一次升级，都是在升级中超越“蔚来”。本次Banyan·榕2.4.0系统的升级，跨越了驾驶体验、座舱娱乐、NOMI、主动安全、出行用车等五大功能域，包括以上提到能够直接影响驾驶、安全和使用体验的功能迭代，新增和优化数量共计50余项。对于全新的系统版本，你在使用过程中又发现了哪些好玩的功能，请在留言区分享给我们，大家一起玩起来！