前几年，关于自动驾驶技术，是采用摄像头这种纯视觉方案，还是采用激光雷达方案，一直是双方吵的不可开交。

特别是马斯克说傻子才用激光雷达，然后在所有特斯拉上干掉激光雷达后，而国内车企几乎都使用激光雷达后，更是将这场争论推向高潮。

至少国内的绝大部分网友，都认为，特斯拉的纯视觉方案，肯定不如国内车企们的激光雷达方案，特斯拉是为了省成本，国内车企们是为了技术，不惜成本。

大家还会举出各种例子来说明，比如暗光、炫光、逆光的光照条件下，摄像头感知能力明显不及激光雷达。

另摄像头拍摄到的是二维图像，而当时的算法，很难在二维图像中得到3D信息，简单的来讲，就是无法精准判断出距离，所以容易出错。

不过，随着技术的发展，情况越来越不一样了。

一是在2022年，特斯拉推出了视觉占用网络的模型架构，使用摄像头拍到的二维图像，也能够较好的形成3D信息，这样对障碍物的物体形状、背景环境等等，都能进行可靠的表示和识别，激光雷达优势下降。

二是摄像头ISP技术发展，可以在较极端的情况之下，比如暗光、炫光和逆光场景下，依然获得较好的图像信息，这又进一步削弱了激光雷达的优势。

更重要的是，随着AI的发展，端到端技术的推出，AI大模型，已经在很多层面上超越了人类的能力，机器通过对各种场景下的学习，可以非常完美的模拟出人类开车的驾驶习惯和方式。

甚至基于机器分析、计算的模型，能够做出比人类驾驶更为精准、及时的判断，从而更好的驾驶汽车。

所以激光雷达的优势，越来越被减弱，长江后浪推前浪，后浪把前浪拍倒在沙滩上。于是我们也看到像华为也推出纯视觉方案了，因为时代不一样了。

从这一点来看，不得不说马斯克的判断还是基本准确的，非常有远见的，他当时说既然人通过眼睛能够开车，那么汽车通过摄像头也能，如果不行，那就是技术还有前进的空间。

如今技术慢慢的发展到了马斯克认为摄像头，可以替代人眼的时代了，虽然科学家认为人眼相当于5亿像素的摄像头，而摄像头只有1000万像素，差距明显，但通过AI ISP技术，摄像头获取信息的能力其实已经不输给人眼了，这个就是关键。