轩辕问祖之旅，兰州——会宁——平凉——庆阳——正宁。这是一条风景秀丽，遍布历史古迹的旅途，旅途中穿越秀丽山水与拜访名寺古刹，可同时完成。驾车从兰州到定西可选择高速或312国道，定西经会宁到平凉沿312国道行驶，翻越六盘山时要注意安全，平凉到庆阳，在经川县换行202省道。庆阳走宁县、正宁一线，可到轩辕黄帝冢，约126千米。

1】会宁会师楼：位于城西，即西津门城楼，1936年10月8日清晨，红军主力胜利会师于此。古城现仅存西津门及南北城墙各50米左右。

2】马明心教堂：位于县城西北86千米处，教堂始建于清乾隆年间，为伊斯兰教晢赫忍耶门宦，创始人马明心传教遗址，是穆斯林信徒敬仰和崇拜的圣地之一。

3】平凉崆峒山：位于市区西南11千米处，是我国道教第一名山，集奇、险、灵、秀的自然景观和古朴精湛的人文景观于一体。主要景区有五台、香山、前山、后峡、弹筝湖等。崆峒山既富北方山势之雄伟，又兼南方景色之秀丽，自古有“崆峒山色天下秀”之说，又有“西来第一山”、“西镇奇观”之美誉。

4】庆阳北石窟寺：位于市区西南二十五千米处，甘肃四大石窟之一，始建于北魏，是丝路北道上的重要石窟。北石窟寺背靠青山，现存窟龛296个，有大小雕像2125尊。

5】正宁轩辕黄帝冢：位于正宁县，座落在五顷原和二顷园之间，冢高约40米至60米，呈椭圆形。冢南为一西高东低的古道，其它三面临谷。

《史记》记载，黄帝死后葬在桥山上，关于桥山究竟是何处的争议，主要集中于四个地方：陕西黄陵、甘肃正宁、河南灵宝、河北涿鹿，目前比较公认的是陕西省黄陵县桥山镇。

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