张爱萍上将从红军时起，就一直是彭德怀的部下，也是彭德怀喜欢的爱将之一。

据说，在红三军团的时候，彭德怀发火，只有两个人劝得了，一个是黄克诚，另一个便是张爱萍。黄克诚劝彭总，是温言细语，情理相加；张爱萍则直来直去，有错说错，硬碰硬。奇怪的是，彭总对他俩言听计从。

为什么？

因为事后证明：两人说的都是准确的，是对的。彭总从善如流，所以，黄克诚和张爱萍两人总能劝得住发火的彭总。

由此，彭总对张爱萍的信任和宠爱不一般。1955年，彭德怀调张爱萍进京担任副总参谋长，且让他与自己在一层楼办公。

但是，1959年在庐山会议上风云突变，彭德怀因为上万言书，受到毛主席和大会的批判。8月，整个会议的气氛给人一种泰山压顶之势。与会的每个人必须表态批判彭、黄、张、周。

作为副总参谋长的张爱萍怎么办呢？ 批什么呢？张爱萍认为，彭德怀他们讲的不是不对，他们采取的形式也无可非议，陷入了一种欲罢不准、欲批不忍的困境。可又不能不“批”。于是，他凑了两条来批判彭德怀。

一条是：你说毛主席有“小资产阶级狂热性”，这个说法不妥。用这样的话，批评我们这些人还可以，怎么能说毛主席呢?你连几个字都不没他写得好，还有什么资格批评他呢?

另一条是：毛主席在会上责问彭德怀苏联的顾问是谁请来的，说彭犯有教条主义的错误。张爱萍“批判”说：彭德怀是犯有教条主义的错误，但这个责任应该由我来负责。因为是我负责军队的组织建设、制度、编制等，有些情况是我给他提供的。

后来，有人给张爱萍贴大字报，说他在庐山的这个讲话，是掩护彭德怀，是替彭说话。张爱萍一下子火了，大声地说：

“这样说就对了，我是替他说话，只是替得不够罢了。”

这就是性格比石头还硬、且后来被人称为“彭德怀第二”的张爱萍上将。中共党史出版社出版的《十大元帅：解放军十大统帅鲜为人知的历史》一书记述了彭德怀对张爱萍等将领之间鲜为人知的个人关系。该书为该社的年度畅销书，曾经名列中国军事畅销书热卖榜第一名。