作者|沈天香

编辑|李国政

出品|帮宁工作室（gbngzs）

2024年10月28日下午，智己汽车联合Momenta举办智能驾驶技术日，宣布其智驾系统IM AD 3.0完成从“最像人”到“有直觉”的断代式进化，迈入“直觉”智驾新时代。

所谓“直觉”，即以更接近人脑结构的思考方式，生成本能反应来主导的直觉决策能力。这种智能驾驶系统带来媲美十年老司机的直觉驾驶体感，从而灵活、安全应对各种复杂的路况。

从进程来看，智己汽车已迈入智能驾驶头部梯队，并实现创新和领先。

其一，10月17日，智己宣布无图城市NOA全国、全系开通，其L2+高阶辅助驾驶系统支持施工道路、无车道线道路、乡村小路等丰富的道路场景，做到“有导航就能开”。

今年是智能驾驶城市NOA开城大年，头部玩家都在规划年内实现全国开城。从落地速度来看，智己是为数不多覆盖率达到100%的品牌之一。

特别是，智己还启动了欧洲市场的L2+道路测试，为智驾出海打造首个“全球都能开”的无图NOA。

其二，智己同步率先具备L2、L3、L4智能驾驶量产能力。随着L3、L4级自动驾驶相关法律法规逐步出台，智己用户将最快享受到行业领先的自动驾驶体验。

今年6月，智己入选全国首批“L3准入及路试联合体名单”，预计将于2026年具备L3级自动驾驶方案的量产条件。有消息称，智己将在年内获得首批“L4级无驾驶人道路测试牌照”，实现无人驾驶车率先上路。

其三，智己成为全球汽车行业首批量产“一段式端到端大模型”的品牌。通过“一段式端到端大模型+安全逻辑网络”的技术底座，智己IM AD 3.0突破智能驾驶的体验上限，也大幅增强了安全性。

技术日当天，帮宁工作室采访了智己汽车和Momenta相关负责人，希望能挖掘他们对智能驾驶技术的一些思考。

数据驱动

2024年，智能驾驶是汽车行业的热门，而端到端则是热门中的热门，特斯拉、小鹏、理想、华为、蔚来等发布了相关解决方案。

行业共识是，端到端将是自动驾驶很重要的技术方向。目前，行业主要模式是两段式或多段式端到端，因为一段式端到端智能驾驶，对算力和算法都有更高门槛要求，研发难度更大。基于此，在以安全为核心的前提下，两段式和多段式更容易实现。

但一段式颇有优势——能处理复杂的场景，即使在感知模型中没有对应的物体定义，系统仍能作出合理的决策。这种方式更接近人类直觉，能在复杂环境中作出快速、合理的反应‌。

“行业里，端到端大模型是多条途径，包括横向和纵向，但真正做到这些的并不多。”Momenta CEO曹旭东表示，“一些所谓的端到端大模型，只输出横向，没有纵向输出。”

在他看来，智己和Momenta联合打造的IM AD 3.0是比较完整体的端到端。首先是一段式，完全打通了感知和规控。其次，轨迹同时控制横向与纵向，相当于横纵向通过大模型同时很好地优化，在智能、舒适和安全上，都达到更高水平。

要实现从“最像人”到“有直觉”，海量数据是重中之重。亦因此，他们收集了海量数据，从中筛选好司机的驾驶行为和一些好的指标，最终基于海量数据分布，运用老司机、好司机的驾驶行为，指导智驾系统学习。

曹旭东表示：“这套一段式端到端智驾大模型，不仅拥有‘人的直觉’，而且拥有‘海量的好司机直觉’。”

从路测视频中可以看到，IM AD 3.0像老司机般丝滑操作，应对各种复杂路况游刃有余。

比如，在中心城区丝滑礼让，轻松绕行水坑等障碍物；在人车混流的无保护左转场景时，像老司机一样老练不傻等；在错综复杂的路口，即使面对无中线、超宽车等看不清的路况，也能从容应对。

这套一段式大模型并非一两年内横空出世。早在五六年前，当行业还不觉得城市NOA会这么快实现、都更专注于高速高架NOA研发时，智己和Momenta就已经开始研发、打磨一段式大模型。

早期行业内有两个流派——rule-based（基于规则）和Data-Driven（数据驱动），智己和Momenta坚定地选择了后者。

“我们始终认为，智驾到最后一定是像人一样开车，因为人开车时，不会先认出这是瓶子或者什么的，然后再做规划。”智己汽车CMO李微萌说，“即便Data-Driven要的训练量很大，一开始起步没有那么好，但现在看来，这条路是对的，因为智驾一定会实现城区NOA。”

在行业还未流行端到端概念时，智己就已投入到两段式端到端，典型成果是今年年初发布行业首个将数据驱动的规划算法，应用于量产项目的D.L.P.人工智能模型，即达到“最像人”的阶段。

《新机器智能》作者霍金斯被称为脑科学领域的科技怪人，他提出人脑运行机理类似于经验+预测大模型。“这和一段式端到端的基本理念是一样的。”智己汽车智驾中心总监贺锦鹏说，后者的经验是训练大数据，而且是海量、优质的数据，而预测即端到端本身的输出。

目前，行业头部都在做一段式端到端大模型。根据贺锦鹏的介绍，在相同趋势的基础上，智己还提出，通过快系统、慢系统相互配合，通过仿真人脑，用“直觉推理+逻辑分析”的方式正确处理问题——快系统即直觉推理，善于用直觉与经验快速处理问题，形成决策。

选择数据驱动，还有一个好处是有机会借助L2++的数据和规模优势，打造L3、L4高级别自动驾驶的体验。智己对L2、L3、L4采取共平台开发策略，共享数据池和一段式端到端大模型，成为全国首个同时具备L2、L3、L4智能驾驶量产能力的品牌。

2023年初，智己确立“驾控”这一核心标签。从产品定义角度而言，驾控是智己产品的第一长板。

但智能化下半场的进程比人们想象的更快，行业蜂拥而入。

慢慢地，智己的标签似乎也发生了变化，核心指向智能化，而且出人意料地让激光雷达成为20万元级别产品的标配，从而打响行业“智驾平权”第一枪。此外，还带来上汽十年磨一剑的科技成果——灵蜥数字底盘。

如今，智己又高调宣布智能驾驶取得新突破。有人提出疑问：智己在产品定义上是否有新的调整？

实际上并不冲突。

智己汽车副CTO郭辉表示，在智能化赛道，核心抓手是智能驾驶，这是技术底座。灵蜥数字底盘是智己的品牌优势，它与智能驾驶可以互相融合，前提是智驾技术要非常优秀。

它们构成了行业典型的跨域融合：数字底盘会用到智驾感知能力，在人驾情况下也能提供舒适的驾驶体验。以“云台车身”为例，依托智驾系统对环境的精准感知，它能识别大曲率的弯道，对底盘进行智能调整，让乘客感到舒适平稳。

要想智驾体验舒适、无顿挫，需要有好的底盘来做譬如手、脚、眼、脑的协调工作，只有这样，才算是真正好用的智能驾驶。对于智己来说，灵蜥数字底盘就是其智能驾驶系统非常合适的载体。

但跨域融合非常考验智己和Momenta的团队配合。

“智己和Momenta虽然是两个公司，但胜似一个团队，合作迭代效率非常高。”郭辉表示。

短短几年里，双方联合率先做了两段式端到端，现在又突破了一段式端到端的门槛。这种超越寻常的速度，证明合作双方有非常高的迭代效率。

前提是少走弯路、少犯错。郭辉认为，只有共同评估、共同发现问题、共同解决问题，把双方的主观能动性都充分调动起来，才能在最短时间内，达到最优的量产目标。

智己的用户对IM AD使用黏性非常强。李微萌介绍说，近期一周里，用户在日常出行中，使用IM AD的比例为81.4%、均值为95.65km。IM AD包含ACC、Pilot、NOA、APA等功能，其中，APA5.5次，NOA平均数102.5公里，ACC最少2.5公里，Pilot均值是23.3km。

在普及智驾进程中，行业流行的做法是，在中高配车型上提供激光雷达等智驾硬件，采取付费开通制度。这让购买低配车型的用户无法享受智驾。

但智己不同。它让智驾如同智能手机上的摄像头，成为智能汽车必备的功能，全系配备。目前，“灵蜥双子星”——新智己LS6、智己L6全系配备“激光雷达+OrinX芯片”，且都开箱即用，让用户真正爱上智驾。

从在20万元级车型上标配激光雷达、软件终身免费，到率先打造一段式端到端大模型，智己一直在引领、推动智能驾驶普及和进步。

随着新LS6、L6热销，智己让越来越多的用户开上并爱上智能车。在良好驾控的基础上，一个智能化的智己形象正刻入用户心中，它将成为智己赢得智能化下半场竞争的一张有力的底牌。

根据智己智驾项目总监王康介绍，随着IM AD在自动驾驶行业的分量和地位不断提升，一些国家相关部门、国家级检测机构纷纷找上门来，展开高频交流。智己几乎是所有高阶智能驾驶领域行业标准的参与单位。

未来，智己不仅聚焦产品，而且将为中国自动驾驶健康发展作出更大的贡献。