【科技犬】

理想汽车行业的“端到端+VLM”智能驾驶，已向全量车主开启推送，全新一代智驾具备更安全、轻松的特性，驾驶风格更像老司机。

日前，理想汽车发布了理想智能驾驶产品经理科普理想端到端+VLM智驾的科普视频。

据其介绍，端到端是指一端是传感器，另一端是行驶路线，之前的智驾算法多半是规则式的。

首先由感知系统去识别路况，规划系统根据感知信息去计算出一条行驶路线，最后由控制系统去执行这条路线，决策什么时候加减速和转向。

每个系统都相对独立，需要按序就班工作，由于每一个步骤都需要计算时间，因此系统的整体响应会偏慢。

比如前方有一辆车辆切入我们的车道，当执行完这一系列步骤之后，可能会错过最佳制动点，刹车不稳引起体感不适，或者在前车驶离之后，无需刹车时还在刹车。

而端到端是把这一系列步骤全部交给一个大脑来执行，由它来接收所有传感器数据，然后直接输出行驶路径，无需拆解成多个步骤，这就是端到端。

同时，传统规则的算法对于每一个场景的应对，都需要工程师提前写入规则才能处理。而现实世界的情况是无穷无尽的，总会有一些超出我们意料之外的情况。这时候就可能会导致车辆无法计算出路线而停在原地。

而端到端能够通过充分学习人类的驾驶数据之后，能够计算出对应的驾驶策略。

至于VLM视觉大模型，相当于人类应对复杂场景的思考和推理能力,端到端可以快速搞定大部分基础日常出行场景，但还有一部分场景需要推理思考才行。

比如遇见公交车道时，首先要去思考为什么车道线的颜色不一样，然后去识别文字信息，判断自己是不是属于限行车辆，最后去对比一下限行时间，决策是不是立刻要驶离公交车道，这就是VLM的作用，去理解这个更复杂的世界，做出正确的决策。

例如，VLM视觉大模型可以帮助智驾能够更精准的识别应对坑洼、减速带、施工、丁字路口、夜晚无灯、主辅路进出等场景，做到提前减速，安全通行。

总的来说，VLM相当于端到端的副驾做了一个教练，当端到端走错路或需要帮助时，VLM可以主动提供建议，帮助端到端开的更好。

相较于无图NOA智驾，端到端+VLM智驾，智驾轨迹更拟人，通行更高效，驾驶更安全。

我们从腾势汽车官方微博获悉，中大型轿车腾势Z9的内饰设计草图已发布。

值得注意的是，新车采用怀挡式设计以及座椅设计，与现款在售的腾势Z9GT车型有所不同。

从官方发布的设计草图来看，Z9的整体设计基本沿用了现款腾势Z9GT的主体风格。

其中，怀档的调整使得手枕区域更为整洁，预计将增加储物空间，同时提升乘坐舒适性。

而此次升级的后排双零重力座椅也进一步提升车辆的乘坐舒适性。

尽管前排有人时，零重力座椅对后排乘客的活动范围有所限制，尤其是左后座乘客在行驶中的舒展空间成为挑战。

然而，设计草图显示，即使在零重力模式下，后排座椅的腿部和脚步空间也未受驾驶位置影响。

此外，副驾座椅可能取消零重力设计，转变为折叠座椅，以便为右后方乘客提供更宽敞的腿部空间。

当前，国产豪华轿车不论是在智能化还是再舒适性上都加快了创新的步伐。

与传统豪华轿车相比，腾势Z9此次的升级，将会把车辆的舒适性再次提升，远超迈巴赫、奔驰S、奥迪A8L、宝马7系等车型。

注：以上综合资讯来源快科技