公元前626年，楚成王面对儿子商臣的兵变，请求吃了熊掌后再赴死，太子商臣正要答应被老师潘崇拦下，指出楚成王是在拖延时间等待援兵，商臣恍然大悟以熊掌难熟为由，逼着楚成王自尽，楚成王带着悔恨和不舍自缢而死。

楚成王熊恽，母亲息夫人原本是息国国君的夫人，只因楚文王贪图美貌，攻打息国生俘其国君，息夫人为救丈夫的命而改嫁楚文王，生楚堵敖熊艰和楚成王熊恽两个儿子。

熊艰继位为楚王，在他继位第三年想杀了熊恽，事先得知消息的楚恽，逃出楚国来到随国，向随国国君求助帮他返回楚国杀了楚堵敖。

随国国君答应熊恽，派兵帮助熊恽偷袭楚国，熊恽则与暗中在楚国培养的死士里应外合杀了楚堵敖，夺得楚王位置，是为楚成王，成为继爷爷楚武王之后，楚国历史上第三个弑君的楚王。

楚堵敖在位只有三年，楚国的实力发展得十分快，楚成王接手后，实力也是一天比一天强，短短数年连灭数个小国为楚国拓土千里，一跃成为与中原霸主齐国的抗衡对手。

楚成王为了楚国取代齐国号令中原，屡屡对齐国用兵，均被齐桓公挫败，楚成王便改变策略，不在与齐国争霸，同时为了避免与齐国正面冲突，将北上争霸改为东进，迂回打从的方针，几年时间灭了英国、黄国等小国，把楚国的疆土推进了淮河中游范围。

公元前643年，齐桓公饿死，盟主位置空缺，帮助齐孝公夺位的宋襄公一心想取代齐桓公当盟主，不听兄长目夷的劝告以盟主地位自居，杀了两位小诸侯作弟警告命令诸侯到鹿地会盟。

表面上还尊齐桓公为盟主的楚成王，打算在诸侯面前羞辱宋襄公，假意与宋襄公会盟，当着诸侯面数落宋襄公擅杀诸侯，又把他捉回楚国，直到鲁国的调停，楚成王才放了宋襄公。

谁知宋襄公不死心，一听说郑国支持楚成王当盟主，就派兵攻打郑国，楚成王为了教训宋襄公派成得臣援助郑国。楚军过河时，宋襄公装君子下令两不打，即对手正在渡河不打、对手未摆好阵势不打，结果宋军惨败，宋襄公重伤而死。

楚成王想立商臣为太子，问令尹子上的意见，子上认为楚成王还年轻，过早立太子容易惹起诸子纷争，加上觉得商臣眼睛像蜂，声音像狼，是个心狠手辣的人。

子上又认为楚国的传统不立嫡不立长，喜欢立年轻的，要是立了商臣日后再废掉立其他王子，必会引起商臣的不满，就必起祸乱，所以劝楚成王不要过早立太子，也不要立商臣为太子。

因为子上反对立商臣，商臣对他恨之入骨，为了得到楚成王的厚爱，故意在他面前表现得恭恭敬敬，收买楚成王身边的近臣为他说好话，被蒙蔽的楚成王不听子上的苦劝，立了商臣为太子，商臣一成为太子就想杀了子上报仇。

公元前627年，晋国派阳处父攻打依附楚国的蔡国，楚成王派子上救蔡国，两军对峙晋军因缺粮草落了下风，阳处父不想被子上知道，怕退兵被楚军攻击和又怕楚军笑未战选退，就与子上约定让楚军后退三十里，渡完河列好阵再决战。

子上信以为真，阳处父见楚军一退嘲讽子上不敢与晋军决战逃跑了，便撤军回晋国，又得知太子商臣怨恨子上，故事传话给商臣称楚军退兵，是因子上受了晋国的贿赂。商臣捉住机会诬陷子上，顺便把子上受贿告诉楚成王，楚成王真以为子上受了晋国的贿赂，下令杀了他。

子上被杀没多久，儿子向楚成王喊冤父亲受晋国贿赂是子虚乌有，一五一十地把子上退兵一事说出来，楚成王才明白冤枉子上，想起了子上劝他不要立商臣为太子的警告，于是与妹妹江芈商量废了商臣的位置，立小儿子熊职。

商臣收到消息不敢证实，老师潘崇给他出主意故意激怒江芈来打探消息，果然如愿打探到了自己被废的消息，潘崇给商臣两个选择，要么被废奉弟弟为君，要么兵变逼杀弟逼父退位。

商臣选择了兵变，他和潘崇率太子卫士兵围楚成王的寝宫要他自尽，楚成王想拖延时间等援兵，请求吃了熊掌再死，商臣以熊掌太厚难熟为理由，暗示楚成王面对王位自己等不急了，拒绝了他的请求。

楚成王只好选择了自缢，商臣又杀了弟弟熊职，即位为楚穆王，他的儿子就是一鸣惊人的楚庄王。

楚成王到死也不明白，自己年轻时弑兄自立，靠忠于自己的大臣除掉阻碍他亲政的叔叔熊子元，没想到晚年死在了自己挑选为继承人的亲儿子手上。

参考文献:《左传》《史记·楚世家》