他年少英雄，十六岁就成为了上万人的首领。他出生乱世，父亲是村民们推举出来的团练代表，所以他从小就有学习刀枪骑射的机会。随着父亲的团练部队越来越大，他从小就参与了不少与元军作战的机会，但不幸的是，他的父亲和哥哥相继在战争中牺牲，因此，继续扛起与元军作战的大旗的重任就落到了他的身上，此时的他只有十六岁。自古英雄出少年，这位扛旗的少年正是日后的明朝开国功臣邓愈，位列开国六公之一，足以见得他的功劳之大，而此时的他还不是邓愈，他的本名叫邓友德。

公元1355年，反元情绪高涨，各个起义大军风起云涌，在众多起义部队中，邓友德偏偏只看中了朱元璋率领的农民起义军，不得不说他是非常有眼光。朱元璋以严明的军纪和为老百姓造福的决心赢得了好口碑。于是邓友德带着自己将近一万人的部下，投靠了朱元璋，可以说是带着资入股。他的加入使得朱元璋的实力大大增强。朱元璋封邓友德为管军总管，并赐名邓愈。

邓愈戎马一生，战功卓著。在统一江南的战争中，他和大将常遇春各自领兵从巢湖南下进攻，先后定太平、溧阳、溧水、芜湖等地。当时元朝水军将领海牙，率领水师集结在采石矶，想要进攻太平，以阻挡明军继续南下的步伐。邓愈看出了海牙的伎俩，迅速采取偷袭的方式，以小船火攻的方式，点燃小船冲入元军水师之中，将海牙的水军攻破，元军大败，明军取得了胜利。随后进攻金陵，成功攻克金陵。

公元1357年，朱元璋继续任命邓愈为征南大将军，南下进攻，攻占江南重镇徽州。占领城池还没有多久，元将苗帅杨完者便率兵前来，想要夺回徽州。此时和邓愈一起攻下徽州的胡大海又率大部分兵力前往攻打婺源，造成邓愈守城的不足。为了保住徽州，邓愈鼓励士兵，并打开徽州城西门，用诸葛亮当年的空城计延时间。最终等到胡大海来援，保住了刚刚攻下的徽州。

邓愈在江南势如破竹，使得敌人闻风丧胆，先后平定江西南安、南雄、韶州赣州诸郡，成功消灭了陈友谅和元朝的残余势力，公元 1365年，朱元璋称吴王后，邓愈因功被封为右御史大夫。公元1368年，朱元璋在南京称帝，邓愈被封为太子谕德。随后不久，邓愈奉命进攻山东，河南等地，平定中原。随后又率兵平定江淮尚未正式归附明朝之地。

洪武三年，邓愈为征虏左副将军，协同徐达远征甘肃，大败北元名将王保保，追击北元豫王至西黄河。这一征程将河州以西全部纳入明朝版图。班师回京之后，邓愈受到朱元璋重赏，良田美宅，金银钱财。授开国辅运推诚宣力武臣、特进荣禄大夫、右柱国之职，封爵卫国公，参与军国大事。洪武十年，面对蠢蠢欲动的吐鲁番，邓愈再次出师。然而让人想不到的是，在胜利回师的途中，邓愈不幸患病去世。朱元璋闻此噩耗悲痛不已，三天无心上朝。为纪念其丰功伟绩，朱元璋追封其为宁河王，上谥号武顺，配享太庙。