平辽王薛仁贵由一名火头军努力奋斗，一路拼搏成为天下兵马大元帅，其后代更是青出于蓝而胜于蓝，薛霆、薛孝、薛林、薛雷作为薛仁贵五世孙，为中兴大唐立下了汗马功劳。

薛蛟之子薛霆

两辽王薛丁山是平辽王薛仁贵之子，薛丁山又生下勇猛刚强四个儿子，因而红罗关总兵薛勇是平辽王薛仁贵的长孙。

薛霆、薛孝曾祖父上柱国两辽王薛丁山

红罗关总兵薛勇因三弟薛刚闯祸，与父薛丁山被抄家灭门、共赴黄泉，江淮侯徐敬侑天牢换子，救出薛王府长孙薛蛟。

薛蛟虎口脱险，长大后跟随三叔薛刚反周复唐，成为九焰山五杰之首，并娶中宗李显长女安阳公主为妻，生下儿子薛霆。

小将薛霆，因使用高祖父薛仁贵的方天画戟而被称为银戟太岁，他是平辽王薛仁贵以及两辽王薛丁山的嫡系长子长孙。

薛霆出生于长安两辽王府，安阳公主广请名师为其传授武艺，使得年仅十三岁的薛霆武艺远胜其父银枪驸马薛蛟。

银枪驸马薛蛟

学成以后的薛霆立志为祖父薛勇和曾祖父薛丁山报仇，随即投身到叔祖父薛刚麾下，加入了中兴大唐的队伍。

当唐中宗李显被武则天宠臣赵瑶劫持以后，忠孝武英王、兴唐大元帅薛刚及子侄率领唐军离开长安，继续征战。

奈何此时北国进攻中原，号称北国第一高手的贺连鹏来到潼关，接连打败薛蛟、薛云、薛斗等薛家四代将领。

得知父亲薛蛟被败，薛霆只得替父出战，虽然薛霆武艺与贺连鹏相当，但缺少对敌经验，与之大战几十回合后败走。

唐中宗李显

香炉禅师乃薛仁贵结义兄弟周青的师弟，自得到薛仁贵的方天画戟和兵器谱以后苦心钻研，几年下来便了熟于胸。

得知薛仁贵后人在潼关受挫，香炉禅师驰骋千里来到潼关，说明来意之后便收薛仁贵玄孙薛霆为徒，为其传授薛家戟法。

薛孝真不愧是薛仁贵的嫡系子孙，两个月下来便将祖先的绝世戟法学到手，并且远胜于跨海征东的高祖父薛仁贵。

随后，薛霆出战贺连鹏，仅仅二十回合便将手持五钩力贯枪的贺连鹏杀死于马下，使得北国大军狼狈回到老巢。

薛霆、薛孝高祖父平辽王薛仁贵

薛云之子薛孝

话说薛丁山征西中，王禅老祖座下弟子窦一虎和秦汉是薛大元帅的左右先锋官，为扫平西凉国立下了汗马功劳。

窦一虎和秦汉

扫平西凉以后，窦一虎被唐高宗李治封为锁阳侯，准其和妻子薛金莲永镇锁阳城，使得西域六国对大唐俯首称臣。

高宗驾崩以后，武媚娘自立为帝、以周代唐，在屠杀李氏宗亲和大唐忠良的同时将两辽王府三百八十余口满门抄斩。

作为平辽王薛仁贵的女婿、两辽王薛丁山的妹婿，窦一虎痛恨武则天杀害薛家满门和大唐功臣，随即自立为锁阳王。

薛王府被满门抄斩之前，薛丁山次子薛猛将长子薛云和次子薛斗送往锁阳城，交由姑父窦一虎和姑母薛金莲代为抚养。

薛斗

来到锁阳城以后，锁阳王窦一虎为薛云传授由王禅老祖处学来的绝世棍法及盖世轻功，薛金莲则传授薛斗薛家枪法。

薛云作为云南关薛猛的长子，定国夫人陈金定的长孙，深知薛家三百多口的滔天大仇，学起武艺之时也是废寝忘食。

几年后，薛云不但将窦一虎的武功和轻功绝学学到手，而且更胜一筹，在薛刚从新唐借兵归来之际投奔唐军灭周。

经过薛氏叔侄的浴血奋战，薛刚率军攻破长安，拥护唐高宗之子李显登基，是为唐中宗，而将武则天逼到东都洛阳。

武则天

薛云在长安的两辽王府成亲，其妻乐阳公主乃一女中豪杰，武艺高强，也是立志为薛家满门复仇，及夺回李氏江山。

乐阳公主为薛云生下一子，名曰薛孝，薛孝是平辽王薛仁贵之玄孙，两辽王薛丁山之曾孙，云南关总兵薛猛之孙。

薛孝离开襁褓之后，父亲薛云便为其传授由姑祖父窦一虎处学来的绝世棍法与盖世轻功，希望能为薛家重振雄风。

不料，武则天在撤离之际留下一奸细在长安，唐中宗李显将奸贼赵瑶之女纳为西宫，将其封为大唐太师暨国丈。

唐中宗李显

赵瑶将李显挟持逃离长安，薛刚听闻以后带领儿子薛葵，以及侄子薛蛟、薛云、薛斗踏上了誓死消灭武周的征程。

薛孝作为薛王府嫡系子孙，肩负中兴大唐和为两辽王府满门报仇雪恨的重任，武艺和排兵布阵之道是他的必修课。

薛刚离开长安以后，双龙山莲花洞的王禅老祖便将薛孝接上山，为其继续传授棍法、轻功，以及排兵布阵之道。

王禅老祖是窦一虎的师父，薛云是窦一虎的徒弟暨姑祖父，薛孝又是薛云的儿子暨徒弟，因而薛孝是拜了师高祖父为师父。

王禅老祖

薛孝在双龙山莲花洞总仅待了三年，便将王禅老祖的绝世棍法和盖世轻功学到手，并且学以致用，举一反三。

王禅老祖看着徒弟窦一虎的这位侄曾孙，嘴角不经意间上扬起来，他怎么也没想到竟然收了自己的徒玄孙为徒弟。

在双龙山莲花洞学艺三年的薛孝在师父的嘱托下投身到唐军当中，与堂兄弟薛霆、薛林、薛雷成为第五代薛家将。

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薛霆、薛孝曾祖母威震西宁侯樊梨花