马钧被任命为御史之后，曾经在朝堂上，和骁骑将军秦朗，还有散骑高堂隆辩论过指南车一事。

高堂隆和秦朗均表示，在远古时期，并无任何一辆指南车，史书上的描述也是错误的。马钧答道：“在远古时代，确实有一辆车。我们还没想过这个问题，这是什么遥远的事情嘛？”二人讥笑道："你的名字叫均，你的名字叫德衡。"你的均，就是用来制作瓷器的模子，你这衡，连重量都称不出来，还怎么制作模具？”马钧回答得很干脆：“大放厥词，不如一试定胜负。”

 高堂隆与秦朗，将这件事情禀告给了曹叡，也就是魏明帝。曹叡说："这个好办，你试试不就明白了吗？"于是命马钧去造指南车。谁也没有料到，马钧折腾了这么久，竟然还真弄出了一辆指南车。他们看见这辆指南车，心里都有一种说不出的感觉。从那以后，所有人都对他刮目相看。

马钧居住在京城，京城中倒是有田地能种，只是附近没有水源，难以浇灌。马钧造了一辆龙骨水车，由一个少年推着推车，里面的水可以自己倒出来，再流入田地中，这样的话，工作的速度就会比普通的水车快得多。

 不过，真正吸引贵族的，还是那辆百戏车。有一次，有人献上了一组杂耍的标本，但是它们都是不会移动的，只是用来装饰的。曹叡问马钧:“你有没有办法让他们走呢？”马钧说：“可以动起来”,曹叡问道：“如果更精巧一些呢？”马钧充满自信地说：“当然可以”。

马钧得到命令，将一根根粗大的原木雕刻成车轮，放在地面上，再将傀儡放在地面上，再用水压驱动傀儡，傀儡就会自己行动。木人傀儡中，有女子弹琴跳舞，可以击鼓，可以吹箫，可以叠罗汉，也可以抛木球，可以抛剑，可以走绳索，可以翻跟头，也有坐在大堂上审案的傀儡，可以碾米磨面，可以斗鸡，玩得不亦乐乎，就像是真人一样。

一次，他见诸葛亮发明了一把弓弩，就说："此弓虽有巧思，却不尽如人意。"因此，他对此进行了改造，使弓弩射出的箭矢比以前多了五倍。

他觉得投石机的效率很低，因为，如果对方把潮湿的皮革搭在了城墙上，投出去的石头就被滑落了，而且投石机也不可能一直投掷下去。他发明了一个轮子，将数十个巨石吊在上面，然后通过一个机关，将巨石吊起来，绑着巨石的绳子按照一定的规律掉落，扔向城墙上的敌人。在实验中，他把数十个石板吊在一个轮子上，投掷出数百米外。

裴秀自以为学识渊博，听说了马钧的事，便和马钧理论，嘲讽了一番。马钧不善言语，被裴秀说的哑口无言，干脆不搭理他。但裴秀觉得自己戳到了马钧的痛处，喋喋不休。文人傅玄对马钧非常钦佩，对他的创造非常赞成。傅玄前去见安乡侯曹羲，就裴秀与马钧争辩一件事情，曹羲的意见却与裴秀一致。傅玄于是对他进行了一番劝说，曹羲对傅玄的说法很是认同，于是跟武安侯曹爽说了一下。曹爽对此并没有太多的关注，更没有亲自检查过马钧的作品，以至于他所改良的弓弩、投石机等武器都没有派上用场。然而，马钧的发明和创造受到了广大工人的拥护，他的成就和声誉至今仍为人们所称道。