我来写一写和大疆工程师交流的一些体会：
1）大疆这套系统，在8650的100TOPS的方案中，是往上对标理想ADS MAX的方案，覆盖城市NOA的应用。放1-3个毫米波雷达，10个摄像头，当然和理想目前的状态相比，在不同城市表现会有差异，但是整体功能和架构上是相似的
2）整套系统主要是围绕端到端架构去做的，这里面有围绕Crash碰撞的安全规则兜底，围绕地图特别是中国特殊道路和路口的一些特殊处理，工程优化。整体端到端的比例是挺高的
3）在绕行和主动决策层面，在高快上为了降低勿绕行的方面，在决策阈值上做审慎的优化，在低速路上各种操作，😁压线不含糊的（所有端到端都有这个习惯）
总体大疆的系统和Momenta应该是不相上下的，当然Momenta被车企项目多，可能规则兜底会更多一些，大疆这套系统更拟人化。
所以在车企自研之后，正式第三方形成了三强鼎立，华为（大哥大）、Momenta（实践出真知），大疆（见龙在田），当然元戎也是后面一方势力！
出来交流分两种，一种是一个小时被人问50个问题，一种是我问人50个问题，两种都很有收获！
