小米机器人深度解析
最新进展：
小米人形机器人CyberOne(铁大)预计3月在北京亦庄展示最新进展，有望参照集团智能汽车业务"后发先至"路径(SU7 9个月锁单量突破24.8万辆)。集团已整合米家生态链供应商资源，联合顺为资本通过投资、业务合作等方式已基本实现，机器人全产业链覆盖，有望酝酿机器人板块预期差机会。
CyberOne，艺名为“铁大”，是小米发布的首款全尺寸人形仿生机器人，支持家庭护理、陪伴等多种场景。2025年2月，小米推进旗下CyberOne（铁大）在自家制造产线分阶段落地。
小米“铁大”来袭丨人形机器人或成为智能家居的下一个风口
小米团队公布最新进展CyberOne已经从实验室走向生产线上的分阶段落地阶段，该产品被官方定义为 “全尺寸人形仿生机器人”，身高177厘米、重52公斤，主打家庭护理和陪伴。
首次实现双足行走、多模态交互及复杂场景任务执行能力，并宣布计划2025年启动小规模量产。结合小米生态链“投资+孵化”模式，其机器人业务正从实验室走向商业化，带动上游硬件、中游集成及下游应用全链条升级。据产业链调研，小米机器人核心零部件国产化率已超60%，本土供应链企业迎来历史性机遇。
一、小米机器人技术路径与核心突破
技术架构：
感知层：3D视觉传感器（自研）+激光雷达（禾赛科技合作）实现环境建模；
决策层：搭载自研Surge P1 AI芯片，算力达128TOPS；
执行层：自研MIIOT关节模组（扭矩密度提升30%），灵巧手支持11自由度。
量产关键：
成本控制：通过生态链企业联合研发，将单机成本从60万元压降至20万元以内；
场景落地：优先切入智能工厂（装配/巡检）、家庭服务（陪护/清洁）两大场景。
二、产业链图谱：核心环节与国产替代标的
1. 上游：核心零部件
伺服系统：
鸣志电器（603728）：小米机器人关节电机主力供应商，空心杯电机技术国内领先；
步科股份（688160）：高精度编码器已通过小米验证，2024年订单占比或达15%。
传感器：
韦尔股份（603501）：3D视觉传感器CIS芯片独家供应，单机价值量约2000元；
汉威科技（300007）：柔性压力传感器用于灵巧手触觉反馈，替代海外Tekscan。
减速器：
双环传动（002472）：谐波减速器进入小米测试阶段，精度寿命对标日本哈默纳科；
中大力德（002896）：RV减速器适配重载关节，2023年产能翻倍。
2. 中游：系统集成与AI技术
控制器：
拓邦股份（002139）：提供机器人运动控制模块，与小米联合开发低延迟通信协议；
埃斯顿（002747）：自研控制器支持多机协同，已导入小米智能工厂项目。
AI算法：
科大讯飞（002230）：语音交互模块供应商，定制化情感识别模型；
虹软科技（688088）：3D视觉算法授权，用于物体识别与避障。
3. 下游：应用场景合作方
工业场景：
机器人（300024）：与小米联合开发智能工厂AGV调度系统；
埃夫特（688165）：协作机器人集成小米AI模块，切入汽车零部件产线。
消费场景：
石头科技（688169）：技术协同清洁机器人导航系统；
九号公司（689009）：共享短途配送机器人底盘联合研发。
三、产业链核心逻辑：国产化率提升+成本下行
国产替代加速：
小米推动硬件供应链“去日系化”，谐波减速器、力矩传感器等关键部件本土采购比例从2022年30%提升至2024年70%；
政策扶持：工信部“人形机器人揭榜挂帅”名单中，10家小米供应链企业入围。
成本下降路径：
规模化量产摊薄研发成本：小米机器人年产量从百台级跃升至万台级，电机/减速器采购价降幅超40%；
模块化设计降低迭代成本：自研关节模组兼容多机型开发，复用率超80%。
