禾赛成为领头羊 2017年，禾赛发布颠覆级产品Pandar40。 2019年之

禾赛成为领头羊 2017年，禾赛发布颠覆级产品Pandar40。 2019年之前，禾赛主攻L4自动驾驶客户，速腾凭借低价的16线产品与高速响应的服务质量横扫低端市场。最终Velodyne败走中国市场。 2019年，Velodyne高举专利大旗，起诉禾赛和速腾。 2020年6月，禾赛一次性支付1.6亿元和解费，此后若干年还要缴纳固定的专利许可费。后来速腾也宣布和解，但和解费不及禾赛的零头。 2021年，禾赛又因为新增股东成份上市折戟，1550nm波长的Pandar GT也胎死腹中。无奈之下禾赛转向“芯片化收发+一维转镜扫描路线+成熟的905nm波长光源”的AT128。 2021年8月，AT128在理想L9上首次量产。上市首年便销售6.2万台。禾赛科技CEO公开宣布现有型号“AT128”售价200美元。禾赛科技还发布了超广角近距激光雷达QT128，以及纯固态近距补盲激光雷达FT120。 2023年4月12日，美国Ouster提起针对禾赛的专利侵权诉讼。 2024年4月发布的 ATX，体积更小、成本更低，预计今年一季度量产。 2024年，禾赛小赚1370万，成为全球唯一实现全年盈利的激光雷达上市公司。 2025年，车载激光雷达排名第一的禾赛科技和排名第二的速腾聚创分别发布了车载激光雷达新品“AT1440”和“EM4”。高分辨率激光雷达分别拥有1440线和1080线。 2025年，比亚迪计划把B平台多款车型的激光雷达供应商切换为禾赛。 2025年3月11日，路透社称，梅赛德斯-奔驰将开发配备禾赛激光雷达的汽车。 2025年，禾赛科技预计30~35亿元的营收，年产能超过 200 万台。 禾赛核心竞争力集中在两点——芯片和工厂。禾赛自建的工厂整个生产线自动化率高达90%，平均每60s 就有一台合格的激光雷达产品下线。禾赛还投资了近2亿美元打造了规划年产能超百万台的“麦克斯韦”智造中心。 禾赛的投资方包括博世集团、光速、百度等。小米的第一款车已确定激光雷达供应商为禾赛科技，禾赛科技D轮融资领投方包括小米集团、高瓴创投、美团和CPE等。