535年14岁的高澄与庶母郑大车私通。当时高欢在征讨山胡，班师后一名婢女向他举报

535年14岁的高澄与庶母郑大车私通。当时高欢在征讨山胡，班师后一名婢女向他举报，还有二名婢女作证。高欢震怒至极，将高澄打一百板后关起来。然后将高澄母亲娄昭君也予以软禁，使他们母子不得通消息。 郑大车原本是广平王元悌的姬妾，尔朱荣杀了元悌后，郑大车在邺城守寡。 曾为人妇的郑大车，身上既有年轻女性的俊美，也有成熟女人的风韵，高欢对她一见钟情，随即将她娶作小妾。 高澄是东魏缔造者高欢的长子，也是未来高欢势力的继承人，只有14岁的他，在高欢远征期间，正好遇上了寂寞难耐的郑大车。 人性初成的高澄，怎能抵挡住久经世事的郑大车的诱惑，一来二去两人搞到了一起。高澄毕竟年轻没有经验，不知道节制，日夜前往郑大车寝宫。 纸里包不住火，他与郑大车的一举一动，都被侍女们看在眼里。 高欢得胜返程，还没进宫，就有一名侍女前来告状。 “奴婢亲眼看见，世子与郑夫人有染，二人经常行不轨之事。” 侍女说完，高欢非常诧异，冷冷地问：“没有证据，就诬陷世子，此罪当诛。” 侍女赶忙跪下：“我有人证，跟我一起当值的红玉和红樱都可以证明。” 高欢把侍女口中的人证找来，在她们口中，高欢听到了高澄与郑大车交往的更多细节。 高欢听完怒不可遏的找到高澄，二话不说，抡圆了棍子狠狠地打了一百余下，边打边骂：“你这个畜生，没见过女人呐！今天我就打死你个混账东西”。 这还不解气，高欢又把遍体鳞伤的高澄下入诏狱。 高欢认为，高澄的禽兽行径，皆因其母娄昭君的溺爱放纵。于是，封锁了娄昭君的宫门，任何人不许进出。 高欢对高澄失望透顶，开始盘算着立尔朱英娥刚生的高浟为世子。 对于高澄而言，挨顿打是家常便饭，可他不能眼睁睁的看着世子之位被别人抢去。 高澄赶忙联系司马子如，让他想办法救救自己。 司马子如很聪明，见到高欢后，他装糊涂，声称有要事需跟娄昭君商量。 “那个女人被我软禁起来了。”高欢说道。随后，他又把事情的原委一五一十的跟司马子如复述了一遍。 司马子如开始了他的表演，第一步，与高欢共情：“实不相瞒，我儿子也跟我小妾有染。” 听到司马子如这样说，高欢的心里宽慰了许多。 司马子如继续说道：“家丑不可外扬，这样的事情当尽力掩盖，而不应闹大。” 高欢若有所思的叹了口气，司马子如又开始帮他回忆与娄昭君的点滴：“王妃是大王您的结发之妻，当年您发迹，娄家功不可没。在您遭难时，王妃从家中拿出大量的金银珠宝出来接济；当您被打的体无完肤，也是她在床边端水端药。您跟葛荣交战，兵败后四处躲藏，您走到哪里王妃跟到哪里。她这样的大小姐，竟然为了您，用马粪烧火做饭，为您缝衣作被，难道这些事情您都忘了吗？” 见高欢已经有所动容，司马子如继续发力：“说到底，王妃、世子跟您才是一家人。郑夫人，不过是小草一般的小妾。何况，奴婢的诬陷不能深信啊。” 于是，高欢吩咐司马子如去彻查此事。 司马子如作为“高澄党”，自然是向着有利于高澄的方向办。 在他的威逼利诱之下，跑到高欢面前告状的侍女全部自杀，司马子如又嘱咐高澄，一口咬定与郑大车没有奸情。 司马子如双管齐下，高欢终于释放了娄昭君、高澄母子，并与他们相见。 一家人团聚时，娄昭君母子一步一叩头，高欢也含泪敞开怀抱迎接他们。 高欢举行了规格甚高的家宴，并感慨道：“我们家人重聚，多亏了司马子如啊！” 高欢赐给了司马子如一百余金，高澄又赐给了他五十匹骏马。 郑大车恩爱不减，还给高欢上了两个孩子。 高欢死后，高澄作为世子，继承了他的爵位和势力。高澄距离推翻东魏政权，称帝登基，只差一步，可他就死在了大志将成的前夜。 高澄因得罪了厨子兰京，被一刀刺死。高澄死后，他的同母弟高洋承袭家业，并逼迫东魏皇帝禅让，自己上位，改元为齐。 高澄虽然死了，但他留下了六个儿子。其中，知名度最高的当属高长恭，他就是鼎鼎有名的兰陵王。