川崎重工近年来推出的四足机器人以RHPBex为核心,其设计融合仿生学与工业机器

君旭和趣事 2025-04-05 23:15:15

川崎重工近年来推出的四足机器人以RHP Bex为核心,其设计融合仿生学与工业机器人技术。但并未直接提及名为“CORLEO”的型号。RHP Bex的设计灵感源于宫崎骏动画《幽灵公主》中主角的坐骑雅酷儿(类似山羊或羚羊的幻想生物),头部造型带有犄角,机械结构融合仿生美学与工业实用性。这一设计引发了用户对其“赛博战马”的联想。支持步行模式与车轮模式切换: 步行模式:四足步态适应崎岖地形,通过V-Sido控制系统保持平衡,即使受外力冲击也能稳定行走。 车轮模式:降下机身,利用膝盖处的轮毂在平坦路面快速移动,速度优于步行模式,但相较于其他高速机器狗(如宇树科技产品),其速度仍偏保守。 Bex的最大负载能力达100公斤,背部可安装座椅或货架,支持载人或货物运输。其上半身为开放式模块化结构,可搭载摄像头、机械臂或无人机(如K-Racer无人机),实现多功能任务执行。川崎自主研发的智能控制系统,结合陀螺仪和传感器实时调整步态,确保复杂地形下的稳定性和灵活性。该系统曾用于双足机器人研发,后迁移至四足平台以加速商业化。 当前主要应用于建筑工地搬运建材、农田运输农作物等场景,兼顾效率与地形适应性。已验证驮载无人机起降能力,未来可扩展为空中与地面协同作业的枢纽,例如灾害救援或军事侦察。设计预留载人功能,未来或用于景区代步、医疗救援等,但需进一步优化安全性与用户体验。 RHP Bex的仿生设计、双模移动及高负载特性已初步展现出“赛博战马”的雏形。其技术积累与场景适配能力为未来在物流、农业、应急等领域的深度应用奠定了基础。若进一步优化性能并拓展载人功能,或能真正实现从工业工具向科幻坐骑的跨越。

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