武王驾崩时，周成王尚在襁褓之中。周公怕天下听到武王驾崩的消息而发生叛乱，他就代替成王登上王位，处理政事。 管叔与其他兄弟等纷纷散布谣言，说：“周公将不利于成王的王位。” 周公听说后，告诉太公吕尚、召公奭说：“我之所以不避嫌怨代替新天子执政，是因为我怕天下叛乱，使我无以告知祖先太王、王季和文王。三位先祖为了天下大事费尽心力，现在好不容易成功。武王又英年早逝，即位的新王年幼，为了周家的天下，我才如此做。” 于是，周公就一直留在国都辅助成王，派他的儿子伯禽到鲁国接受封地。 伯禽临行时，周公告诫他说：“我是文王的儿子，武王的弟弟，成王的叔父。在天下人眼中，我的地位已相当高了。
但有时我正在洗头发，赶上贤人远道而来，我不得不将湿漉漉的头发扎起来；
有时正在吃饭，有贤人拜访，我也要匆忙将来不及咽下的食物吐出来，去接见他们。
唯恐会失去天下的贤人。所以，你到了鲁国以后，一定要谦虚谨慎，绝不能因为是国君就目空一切。”（周公之三）
