起自：方向盘为什么大部分是圆的，偶尔是 D 型的？

先放结论：圆形是最大公约数、类圆形型（D型）针对各自车型定位的细化开发、Yoke是线控后有点激进的设计。而新能源的，尤其是新牌子的，确实有为了新而新，为了不圆而不圆的可能。

先说能说清楚的，关于圆形、D型、以及Yoke设定考虑分别是什么。

听说啊，是听说啊。圆形方向盘的设计灵感来源于早期的船用方向舵，都是交通工具嘛，都要转向嘛，汽车的舵也可以是圆的。在不能做得像船舵那么大来增加力矩的前提下，在方向操纵杆内引入减速齿轮结构，通过力矩放大作用。使汽车的转向操作变得更容易、也更容易布局。

这，是历史惯性。然后，圆形本身也有很多好吃，导致在历史中没有被颠覆掉，甚至成为了最主流的主要3点：符合人体工程学设计、较好的安全性、以及较好的空间利用。一个一个说。

有了减速机构，就需要打方向打好几圈才能到头。如果是圆的，顺着方向盘抡，这个操作很自然，也好发力、也能续得上连续的操作。在开车这件事上，自然到能够盲操很重要。拆解下人机学的原理：圆形方向盘的圆周上任意一点到方向盘中心的长度是一样的，这意味着不管手握在哪里，方向盘的力臂长度都是一样的，因此操作起来一致、可预期。

顺畅了、能盲操了。安全性也就提升上来了。而且，在受到撞击的时候，圆形方向盘能够将撞击力量进行有效分散，减少对人体的伤害。然后，圆形是在周长同等的情况下，面积最大的形状。然后可以尽可能的在盘子里面放置必要的按钮。

简单、实用、好用

就这么沿革下来了。

D型，主要是把圆形的下部给削平了。是从赛车上开始发源，然后慢慢衍生到运动型车，再然后到想显得运动的车。削掉的这一点点圆弧，给到的是腿部空间的更高的布置自由度以及盘上战斗感/运动感的暗示。

底部削平了，虽然不是浑圆。但是连续抡盘子时手的握点还是接近圆形，且固定不变的。（如果都是3/9点操作的话）而在激烈驾驶时，小幅度修正方向盘的时候，削平的地方就可以带来很坚实的握感，操控性因此而来。

同时，底部空间空出来了。整体的坐姿就可以坐得更低，更能贴地飞行。另外的，盘右一个启动按钮，热血上涌。盘左一个一键加Buff，冲啊。这大概是D型原意：激烈驾驶小幅微操时的局部优化+精神Buff。

套进人机工程的框框里再校核下。

就是运动定位下的车，很好的搭档

智能化时代，想着一切都能解耦。都能自定义、都能OTA。所以线控转向来了，转向比不再被机械设定锁死。布置也就只剩下一根线缆，自由度最大化。别的不说，方向盘再也不用和仪表视野打架了，可以带来飞机驾驶员的视场。

转向力、转向比、甚至随着舵角/车速实时可调的。做得好的话，可以在任何场景下提供当下最合适的转向比、转向力、转向比例。走街串巷的时候，可以用很轻的力、很小的角度完成辗转腾挪。高速直行的时候，可以钝化转向响应，提升转向力攻弯的时候，可以变长方程式的方向盘，指哪打哪。

但是做得好不容易啊。尤其在驾驶这件相对容错率低、审慎的事情上。以上裂的理想情况，也有可能是各种乱窜直接让驾驶员的脑子裂开掉。哪怕做好的，在圆形抡舵的历史惯性下，切换成本也极高。

对的事情，有时候不一定就能成功。

其实，个人觉得。除了Yoke这个理论上很好，但是大规模铺开有很大门槛的形式。圆形和类圆形都可以做得非常成熟稳定。

标新立异可以，卖车嘛，总得有点噱头。只要是在一个方向盘该完成的使命的前提下，再去新就好。那就真是锦上添花了。

而关于一个方向盘的使命，个人理解：

能够控制车辆的方向，这个能够指的是：即使开一台从来没开过的新车，隔几分钟也马上能。即使在助力失效的情况下，使使劲也能即使忙中出乱的情况下，大差不差也能

认知以上，供讨论。