1717年，康熙帝铁了心要将西藏100多万平方公里领土全部纳入中华版图，6000装备精良的清军由大将军王崮山贝子胤禵率领扑向西藏，出兵西藏前，满朝大臣皆言不可战，认为西藏山高路远，占领了也没什么价值。 康熙帝执政期间，致力于扩大大清的疆域。 西藏一直以来处于动荡之中，五世达赖喇嘛去世，由于继任者隐瞒了达赖喇嘛的死讯，导致地方权力斗争加剧。 加之准噶尔部的不断骚扰，康熙帝深知，若不加以控制，局势必然发展成更大规模的混乱。 因此，他决定采取果断措施，派遣精兵强将前往西藏。 在策划征战西藏的过程中，康熙帝与大将军王崮山贝子胤禵进行了多次密切讨论。 胤禵详细勾画了进攻西藏的战略，并建议从不同方向发起进攻，首要目标是夺取拉萨。 为了执行这一计划，康熙帝调动了6000名装备精良的精锐军队。 然而，四面高山和恶劣气候为清军的行进带来了极大困难。 清军的士兵们在高海拔地区无法适应，许多人因此身体不适，甚至有士兵因病倒毙。 但清军并未放慢进攻的步伐。 数月后，岳钟琪率领的清军队伍抵达理塘地区，在这里，他们遭遇了藏族土司的伏击。 岳钟琪毫不犹豫，下令斩杀这位作乱的土司。 土司被处决的消息很快传遍四方，使得其他可能反抗的土司不敢再作敌对举动。 岳钟琪随后接纳了土司派来的翻译员，解决了语言沟通的难题。 清军顺利通过了理塘的各个隘口。 经过长时间的艰苦行军，清军终于逼近了拉萨。 此时，拉萨城内的准噶尔部队未能预料到清军会如此迅速地到达。 清军在进攻拉萨时整齐有序地冲向城墙。 经过短暂的激烈战斗，准噶尔部队迅速溃败，拉萨城便落入清军手中。 清军的迅猛进攻震撼了整个西藏，也打击了准噶尔部队的士气。 随之，原有的和硕特汗国被废除，西藏的行政权力被分配给三位噶伦共同管理，并且在拉萨驻扎了大批清军。 然而，1723年，雍正帝继位后，他调整了对西藏的政策。 准噶尔汗国的势力不断增强，清朝不得不调集更多兵力应对。 雍正决定将驻扎在拉萨的部分清军撤回四川，仅留下昌都的军。 1729年，清军在河通泊遭遇惨败，数万精锐八旗兵全军覆没。 一些原本支持清朝的藏地势力也开始产生动摇，西藏的三位噶伦响应了罗卜藏丹津的反叛，支持他提供粮草和武器。 清朝政府意识到必须重新巩固西藏的控制。 清朝朝廷迅速采取军事行动，派遣了大约万名士兵进入西藏。 局势稳定后，清朝决定将驻藏兵力精简至2000人，并由驻藏大臣僧格和马喇两人负责指挥和管理。 1733年，考虑到驻军的高昂成本，清廷决定将兵力减少至500人，并形成了驻军每三年轮换一次的制度。 西藏地区相对平静，清朝在西藏的军事存在逐渐减少。 1749年，清朝决定仅保留少数官员和护卫兵力。 然而，此时珠尔默特那木札勒的叛乱迹象逐渐显现，公开挑战达赖喇嘛的权威，甚至与外部势力勾结。 珠尔默特那木札勒的反叛最终导致了驻藏大臣拉布敦和傅清的牺牲。 清朝派遣四川总督策楞率军入藏，然而局势的控制最终依赖于七世达赖喇嘛的领导。 他平息了叛乱。 清朝在之后的管理措施中废除了郡王制，并将更多的权力下放给达赖喇嘛。 此外，清朝恢复了驻藏兵力500人的旧制，并增派了其他军队在西藏周边进行防范。 驻藏官员和达赖喇嘛的权力平等。 1789年，廓尔喀的第一次侵藏冲突爆发。 乾隆帝决定派遣清军进入西藏，但由于廓尔喀方面寻求和解，清军指挥官巴忠和鄂辉等人做出了妥协，允许廓尔喀缴纳赔款。 然而，廓尔喀再次1791年发动侵略，攻占西藏的多个地区。 清朝随后派遣福康安将军带领大军进行反击。 福康安率领清军跨越艰险的喜马拉雅山脉，最终将廓尔喀军队驱逐，迫使廓尔喀向清朝投降，并归还掠夺的财物。 乾隆帝决定加强西藏的防卫，包括前后藏的要隘、交通枢纽以及四川至拉萨的台站，总兵力达到1300余名。 1793年，乾隆帝批准了由福康安、和琳、惠琳等人编制的《藏内善后章程》。 这些措施不仅涵盖了西藏地区的军事、经济、法制等多个方面，还明确规定了藏军的编制。 章程要求设立三千名藏兵，分布于前藏、后藏等地，并设立了具体的军官制度、薪俸标准和驻防安排。
