北京人形机器人马拉松，13km观察点情况总结如下:7点30开赛后，按顺序通过13

北京人形机器人马拉松，13km观察点情况总结如下:7点30开赛后，按顺序通过13km的次序如下（因各机器人出发时间不同，且还有机器人仍未抵达钟点，最终成绩以官方完赛成绩为准）1、天工队，采用北京人形机器人创新中心的天工Ultra，身高180cm，体重52kg，参赛号609012、旋风小子队，采用松延动力N2，身高120cm，体重30kg，，参赛号609053、小顽童队，也是采用松延动力N2，参赛号60904，这个队由机器人自己在跑，其他人都在车上，没有人搀扶或者牵着4、行者二号队，采用卓益得机器人的行者二号，大长腿，比较纤细，体重28kg，参赛号60910，到13km处一直没换电，续航很长5、半醒机器人队，采用精灵2，身高140cm，体重约32kg，参赛号609025、EAI队，卓益得X02，和行者二号一样也是大长腿，身高170cm，体重30kg，参赛号609246、清华通班队，采用乐聚夸父机器人，身高160cm，体重55kg，参赛号609037、海派兄弟队，采用高擎机器人minu hi(小海），身高82km，体重17kg。机器人大部分中途均换过电池，有部分换人，部分有过摔倒等情况，部分给膝盖等电机喷散热剂（散热是个较大问题）截至11点30分，开赛后4小时，只有以上几个队伍通过，其他参赛队未能坚持到13km观察站，观察站工作人员收起了赛道【天工队机器人天工Ultra获胜】，2小时40分完赛。这是一场很好的公众认知与市场教育，对人形机器人的技术验证和行业标准建立有积极意义：极限测试与性能优化： 通过21公里的长距离奔跑、复杂地形（如坡道、碎石、沙地）和极端天气（如大风、低温）挑战，对人形机器人的运动控制算法、关节抗冲击性、续航能力及环境感知技术进行了全面压力测试。暴露出的技术短板推动技术迭代与标准化： 赛事暴露的技术短板（如续航、电机过热、智能化不足）倒逼企业优化结构设计、材料选型和算法训练，加速行业技术迭代。从实验室到真实应用场景的探索： 马拉松赛道模拟了城市巡检、灾害救援等真实场景需求，验证了机器人在长距离移动（如电力巡检）、复杂地形适应（如废墟搜救）和人机协作（如家庭服务）中的潜力。 Ps：冠军机器人天工Ultra核心参数和技术亮点：1身高/体重： 180厘/52-55公斤（赛前通过碳纤维轻量化设计减重优化）。速度性能： 最高速度：12公里/小时（短时爆发）；稳定配速：平均10公里/小时。运动控制： 自研“慧思开物”具身智能平台实现“大脑”（任务规划）与“小脑”（运动控制）协同优化步态。结构设计： 采用刚柔耦合腿部结构，减少奔跑时关节冲击力，提升稳定性；风冷散热技术： 优化关节散热结构（散热效率提升30%），避免持续奔跑导致的电机过热问题；续航 ：天工电池（哪吒汽车技术支持）：支持低温环境续航，连续奔跑测试8公里。 天工机器人（包括“天工”母平台及“天工行者”等型号）由北京人形机器人创新中心发布，该创新中心由优必选、小米机器人、京城机电（京城股份）、亦庄机器人等企业联合组建。