宇树摔倒，天工夺冠，首场人形马拉松之后
4月19日，当天工Ultra、松延动力N2与行者二号等人形机器人相继冲过终点线，号称“全球首个人形机器人半程马拉松”的北京亦庄人形机器人半程马拉松正式落下了帷幕。
天工Ultra夺冠瞬间 来源：北京亦庄
根据最终到达时间，叠加中途更换机器人的扣时，冠军由跑出2小时40分24秒的天工Ultra夺得，它来自北京人形机器人创新中心，亚军是松延动力N2，季军为卓益得机器人旗下的行者二号。
从现场来看，大众热情空前，不仅观众人山人海，媒体区同样人满为患，到场记者超过700人。不少媒体在现场调侃：“普通马拉松到后半段现场都散了，这场却是等机器人冲刺的人最多。”
然而，在这场热闹的“科技秀”背后，质疑声却始终没有停歇——企业参与热情不高、机器人频繁摔倒、完赛率极低等问题，为这场半程马拉松蒙上了一层阴影。
有具身智能从业者坦陈：“我都不知道搞这种马拉松有什么意义？”
这或许正反映了行业对人形机器人“爱恨交织”的复杂情感：
一方面，人形机器人被寄予“下一个万亿赛道”的厚望，产品迭代飞快，技术边界不断突破，没有人想错过这波堪称“最大科技浪潮”的风口；
另一方面，在“商业化量产”口号频出的当下，双足人形机器人在真实环境中的能力与稳定性仍远未达到预期。行业亟需寻找商业化落地路径，不少业内人士坦言：如果资本与公众预期过高，明后年或将面临“泡沫破裂”，反而拖慢进展。
实际上，对这次人形马拉松的质疑，本质上也是对整个行业的疑问：人形机器人究竟有没有价值？它是科技泡沫，还是即将落地的“新物种”？而这些疑问，既来自公众与投资人，也来自行业内部。
企业为何热情不高？
从参赛企业数量来看，这次比赛并不算“热闹”。
根据官方资料，约有10支队伍来自主流人形机器人企业，并均使用自研产品出赛。其中，松延动力与卓益得各派出两支队伍，也就意味着仅八家企业真正参与了此次赛事。
尽管有优必选和小米机器人联合成立的北京人形机器人创新中心、松延动力与华为合作的乐聚机器人等明星企业，但这份名单确实太短：其中既缺少近期大热的宇树与众擎，曾在河西走廊玉门展示长距离、复杂地形奔跑的星动纪元也不在，有科技巨头背书，大家给予厚望的小鹏机器人同样并未出席……
其中的原因，大概主要有两点“不愿”与“不能”：
1、秀双足移动技术的“肌肉”并非当前主线任务
本次马拉松主要测试的是双足移动能力。但对多数人形机器人企业而言，眼下的重点在于精细操作能力，即上半身的手眼脑协同，这才是打开商业化场景的关键。因此，对于展示下肢能力的马拉松，许多企业缺乏兴趣。即使表现出色，也难转化为商业价值；若表现不佳，更可能拉低估值。
再者，准备比赛需要消耗大量人力物力。当前多数企业正集中资源在试点场景与小批量交付上，实现“自我造血”。相比之下，马拉松更像是“吃力不讨好”。
“轮式在绝大部分工业、服务业场景就能满足需求了，今年我们的重点肯定是轮臂式机器人的试点落地。双足只能说是为未来储备的技术。”有人形机器人企业CEO透露。
2、无法完赛，担心被“公开处刑”
目前来看，人形机器人的双足技术仍不成熟。要想在复杂地形下连续奔跑21公里，不仅对感知与控制系统提出极高要求，硬件稳定性也无法达到期待。许多企业干脆选择不参赛，以免当众“翻车”，影响品牌与融资节奏。
有企业向高工人形机器人透露：“他们就是跑不下来，一开始想报名，后来就退了。”
这两方面的焦虑，让本次马拉松的参赛企业寥寥，大家自然也会产生对马拉松意义的质疑。
机器人选手们表现不佳，引发失望
机器人在赛场上的表现，也并不令人满意，引发了公众对人形机器人“落地进度条”的质疑。
首先是完赛率极低：20支队伍中，最终完赛仅5支，完成率仅为25%。多数队伍甚至没跑到13km。这一方面是因为机器人速度不及人类，另一方面则是频繁损坏所致。
其次，多数人形机器人依赖人工遥控与引导，需技术人员随行监控、维修与换电。即便如此，机器人在步态、稳定性方面仍然表现不佳，频繁摔倒，甚至“瘫痪”退赛。
例如使用宇树机器人的队伍，在开场就遭遇机器人摔倒与偏航的问题，没有顺利完成比赛。为此，宇树在赛后发布声明澄清：官方并未参与本次比赛，是客户购买产品后，用自己的算法参与比赛。
这些问题，业内并不陌生。现实中，不仅双足行走尚不成熟，精细操作能力也存在稳定性、效率与泛化能力的诸多挑战。只是在展会或demo中，这些缺陷可被隐藏；而在公众场合，则暴露无遗。
总结来看，这场马拉松所带来的失望，本质上是对“人形机器人神话”的降温：人们需要接受一个现实——这项技术，仍在从实验室向工业品转化的过渡期，需要时间、需要耐心。
一场“揭短”也是一场进步
尽管争议不断，但这场人形机器人半程马拉松，仍有其积极意义。 从技术角度看，真实复杂环境中长时间运行，正是对机器人系统的最佳打磨方式。 北京人形机器人创新中心·具身天工事业部负责人刘益彰在接受采访时表示： “如果将参加这次马拉松当成打磨产品的手段，而非目的，其实对天工未来的开发会更有益，而不是仅仅为了炫技。我们在准备这次马拉松时，发现了许多机器人的不足，想办法解决了，以后就迁移到别的落地场景中。 例如在关节电机上，面对超长距离和超长时间连续运转，关节散热是人形机器人要面临的最大难关。在有限的体积内确保大扭矩输出的同时，控制电驱关节不因过热而影响性能，我们这次解决了这个问题，那未来天工在对稳定性、节拍要求更严苛的工业场景，其实也能顺利运作。” 从大众的角度而言，这种大型的公开活动有利于人形机器人在社会中的接受度，未来人形机器人在进入工作场景、服务场景甚至家庭时，能更快形成人机共融的生态。 包括许多从业者就曾表示，即使人形机器人有足够的能力，他们依然很抵触与机器人共同工作与生活。个中原因其实很简单，人类接受一项技术是需要时间与成本的，尤其这项技术对他/她具有安全上的威胁性。 在这次马拉松的直播中，由于人形机器人的仿生性，我们能够观察到公众对人形机器人自然地投射了对人的情感与关怀，无论是为其加油呐喊，还是表达对机器人的喜爱，这其实是人机共融的开端：将其接受为自己生活的一部分。
结语
尽管这场半程马拉松暴露了大量问题，也引来了不少批评，但从产业发展的角度来看，它未尝不是一次必要的“揭短”。
技术的成长，从不靠粉饰太平。
当泡沫退潮，才是技术与产品真正打磨的开始。今天的人形机器人，也许还在磕磕绊绊地学习走路，但每一次跌倒、每一次重启，都是通往大规模商业化的必经之路。
