毛泽东是为人民解放而起来革命的。当他“在韶山、湘潭和长沙见到的广大人民的生活是痛苦的”，而原因“只是由于有人压迫人、人剥削人的社会制度的缘故”，因此他便下定决心，“以一生的力量为痛苦的人民服务，将革命事业奋斗到底”。

从那时起，为人民谋幸福就成为他毕生的追求。他带领党和人民推翻三座大山、建立社会主义制度，为实现人民幸福开辟了新的政治境界。同时，他又把为人民谋幸福落实到解决人民的实际问题上，体贴关心，无微不至。

1934年，他在江西瑞金所作的那篇著名的《关心群众生活，注意工作方法》报告中，就表达出对群众利益的关切：“我们应该深刻地注意群众生活的问题，从土地、劳动问题，到柴米油盐问题。妇女群众要学习犁耙，找什么人去教她们呢？小孩子要求读书，小学办起了没有呢？对面的木桥太小会跌倒行人，要不要修理一下呢？许多人生疮害病，想个什么办法呢？一切这些群众生活上的问题，都应该把它提到自己的议事日程上。应该讨论，应该决定，应该实行，应该检查。”在他眼中，人民的利益是现实具体的，是时刻需要关心和解决的，进而把为人民服务的根本宗旨，变成解决人民群众一个个实际问题的工作实践。

新中国成立后，毛泽东更是把给人民好处，作为工作的出发点和落脚点。1953年8月5日，毛泽东在中共中央转发的一份报告上，将“一切从人民的长远利益出发”改为“一切从人民的当前利益和长远利益相结合出发”，便将为人民服务的口号坐实。

1956年11月21日，毛泽东审阅《中共中央、国务院关于发展养猪生产的决定(草案)》，在决定草案的“今后收购的肥猪，每头给养猪农民留肉十到十五斤”一句后面，加写“(其中应有猪油四斤到五斤)。”1965年11月，毛泽东在安徽考察，当得知农民没有钱花，每人每年只有20元时，说：“二十元太少了，除粮食外，每人有五十元、六十元就好了，将来要搞到一百元。”这些充满人民情怀和人性温度的话语背后，是毛泽东对人民生计和福祉的真情牵挂。