朝鲜成功发射了舞水端中程弹道导弹。最大射程为4000公里的舞水端导弹在配备新型火箭发动机的情况下射程目前已升至1400公里。由于洲际弹道导弹的最大高度为1500至2000公里，此次发射向世界证明了朝鲜具备制造洲际弹道导弹能力。

舞水端中程弹道导弹引人注目的是导弹底部安装了一个新的网格尾翼。网格尾翼是网格状的翼，是增加弹道导弹向上飞行时稳定性的装置。也曾用于俄罗斯的洲际弹道导弹。朝鲜过去在阅兵式上展示了舞水端导弹，但当时并没有网格尾翼。通过这次导弹发射，朝鲜可以说展示了其洲际弹道导弹研制技术和新型火箭发动机的性能。

舞水端中程弹道导弹是 2003 年 9 月通过平壤附近米林机场的卫星照片首次发现的。他于2007年4月25日首次出现在纪念人民军成立75周年阅兵式上，但朝鲜在播放阅兵录像时将其删除。2010年10月10日，在纪念朝鲜劳动党成立的阅兵式上，朝鲜改造飞毛腿导弹的机动发射车（MAZ-543P）搭载了舞水端中程弹道导弹亮相。

舞水端中程弹道导弹长约12米，比原苏联R-27潜射弹道导弹长2米，重18吨。舞水端导弹是朝鲜从俄罗斯购买一艘退役的高尔夫级潜艇和一枚R-27导弹并对其进行逆向工程而开发的。

舞水端中程弹道导弹的开发很大程度上得益于 20 世纪 70 年代获得的苏制导弹技术和俄罗斯科学家的帮助。韩国军方卫星监视照片捕捉到了舞水端中程弹道导弹直立在咸镜北道华台郡舞水端测试场发场正在进行发动机测试的过程，韩国军方将新型导弹命名为舞水端。

舞水端中程弹道导弹底部有八个网格以保持平衡。使用过去从未存在过的网格鳍进行了测试发射。网格尾翼降低了导弹的重心，增加了维持重心的阻力，同时也增加了导弹向上飞行时的飞行稳定性。还被用于俄罗斯（前苏联）的SS-21短程弹道导弹和SS-25洲际弹道导弹。

朝鲜通过发射舞水端导弹展示的网格鳍技术早期在其自己生产的 KN-02 导弹上基础装备过，KN-02 是 SS-21 短程弹道导弹的逆向工程。KN-02 的初始型号有四个网格销，已知舞水端和 KN-02 大约是在同一时间开发的。

运载火车辆箭也得到了改进，在车辆的左右两侧安装了可拆卸的防弹板。发动机性能得到改善。4月9日，朝鲜声称新型洲际弹道火箭发动机地面喷发试验成功，并公开了发动机燃烧试验过程。公布的数据显示，它似乎与舞水端导弹原型机R-27上安装的发动机相同，朝鲜似乎对这款发动机进行了改进，并通过本次舞水端导弹发射验证了其性能。朝鲜在2015年的阅兵式上首次亮相的KN-14洲际弹道导弹也配备了两台R-27发动机。预计未来将进行配备新型洲际弹道火箭发动机的KN-14的试射。

朝鲜还公布了弹头分离的舞水端导弹的更多照片。军事专家认为，朝鲜在发射场附近更换了舞水端导弹的弹头进行测试，甚至进行了大气层再入试验。当飞出大气层的导弹弹头以20马赫或更高的超音速重新进入大气层时，必须克服6000至7000度的摩擦热。对于飞毛腿等在大气层内飞行的短程导弹来说，这不是一个重要问题，但对于将弹头到达到1500至2000公里高度的洲际弹道导弹来说，这是一项必须确保的技术。

朝鲜将利用此次改进型舞水端试射获得的技术，进一步加速洲际弹道导弹的开发，尝试通过配备网格尾翼和新型洲际弹道火箭发动机的KN-14弹道导弹的发射试验来验证攻击美国本土的能力，该导弹的性能已经通过导弹试射得到验证。弹头再入大气层测试也将继续进行。这是因为，在弹道导弹的开发中，必须确保弹头的雷管和制导装置能够承受重返大气层时产生的热量和冲击的技术。