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北魏末年，朝廷一声令下，削减了边防六镇的待遇，直接引发了六镇大起义，搅扰北魏动荡不休。其中一支以杜洛周为主帅的起义大军，击败了当时的名将斛律金，攻城拔寨，占据了燕州和幽州的大片地盘。
在杜洛周麾下，有一名叫彭乐的小将，他骁勇善战，号称“千人莫敌”，在军中逐渐建立战功，崭露头角。
虽然杜洛周几个月时间就连下两州，声势浩大，是一时风云人物，彭乐却眼光独到的认为杜洛周不具备称王称霸的能力，便离开了起义军，径直去投奔朝廷一方的尔朱荣。在尔朱荣麾下，彭乐随军击败了另一个起义大军的首领葛荣，因功被封为都督。
528年，北魏泰山太守羊侃决意南归，领数万大军一路南下。彭乐奉命跟随左仆射前去平叛。出征大军中，还有一名都督，名叫高欢。想当年高欢也是先从杜洛周，后投葛荣，再去尔朱荣手下，所以彭乐和高欢应该算是旧相识。
羊侃一心南下，南梁的援军却迟迟不到，他不得不以三万兵马，与十万北魏追兵血战一场，最终战败失利，付出了惨重的代价才突出重围。
529年，彭乐不知道哪根筋抽了，领着手下两千名骑兵，叛出北魏，投奔了占据幽州作乱的葛荣残部，被封为北平王。转头尔朱荣出兵攻打幽州，对比了一下两边的实力，彭乐二话不说又投降了回来。
左右横跳了一番，彭乐侥幸没有被砍掉脑袋示众，但官职肯定是没得升，就渐渐地落后于高欢，从当年的同僚，变成了手下。
531年，时任晋州刺史的高欢出兵山东，彭乐随军出征，生擒了殷州刺史，这场战争后，彭乐再次更换阵营，站在了高欢身旁。
532年，高欢掌权，担任丞相、太师、柱国大将军。尔朱荣的侄子，并州刺史尔朱兆不乐意听从当年小弟的号令，起兵造反，高欢出兵镇压，两军在韩陵大战。这是高欢集团和尔朱集团的最后决战，高欢以少胜多，彻底覆灭了称雄一时的尔朱家。这场战斗中，彭乐率先攻破敌阵，立下“先登”大功，战后晋封为郡公，肆州刺史。
尔朱氏有一名旧将卢曹，以勇武闻名，一直为尔朱家镇守蓟州。高欢上位后，卢曹不肯听从高欢的命令，带着人马从蓟州渡海，到了一处海岛之上。在那里，他找到了一具非常大的人骨，其中胫骨就有一丈多长，卢曹将两根胫骨制成长槊，送了一根给高欢。高欢手下大将们纷纷上前，除了彭乐勉强能抬起来，其他人没有一个能用的。人们更加服膺彭乐和卢曹的力量。
537年，东西魏分裂后，高欢起20万大军西进，要一口气吞掉立足不稳，又正遭遇大饥荒的西魏。相比高欢，宇文泰只有万余兵马，众寡悬殊。恶战中，彭乐率部与宇文护所部激战，彭乐身负重伤，肠子都流出来了，他将肠子草草塞回肚子，继续高呼酣战，击败了宇文护所部，斩杀甚多，但他局部的胜利无法挽回败局，宇文泰利用东魏众将的轻敌之心，设下埋伏，再利用骑兵，击溃了东魏主力，俘虏数以万计。这一战后，东西魏的实力趋于平衡，东魏不能随意攻入关中，两边的主战场向东移动，到了山西和河南地区。
543年，邙山之战爆发，彭乐以数千精锐骑兵为大军右翼，他大喝一声，挥军冲入敌军阵营之中，在他长槊之前无一合之敌，东魏骑兵跟随他冲锋陷阵，所到之处，西魏兵马都纷纷败退。彭乐就这么一路冲锋，与东魏的主力部队断开了联系。
有人跑去跟高欢告状，说彭乐临阵投奔宇文泰了！高欢大怒：“彭乐这厮，当年抛弃葛荣投奔尔朱荣，之后又背弃尔朱家投奔我，现在又叛我去西？真是反复小人！”
骂声落地不久，彭乐派人回来告捷，说自己已经大破敌军，又过了一会，高欢看到西北方向尘土飞扬，彭乐拉着一大帮子俘虏回来了，带头的包括西魏侍中、大都督临洮王、蜀郡王、江夏王等等近五十人，彭乐命人将这些高官显贵捆绑起来，一边拽着走，一边高喊着他们的名字。
如此一来，东魏军士气大振，高欢立即下令全军出击，斩杀敌兵三万有余。彭乐运气很好，在冲杀中，远远看到了狼狈遁逃的宇文泰，他大喜不已，这泼天的大功，眼看就要归他了！
彭乐纵马狂奔，宇文泰身边寥寥无几的手下勒住战马回头，想要拼死阻击，却一个又一个被彭乐斩于马下。他距离宇文泰越来越近，都能看清楚宇文泰身上铠甲的纹饰，口中高喊：“黑獭（宇文泰的字）休走！”
宇文泰往死里抽马，却依然无法摆脱，只感到狂风凛冽，似乎随时都可能成为阶下囚，危急关头，宇文泰突然大吼：“你是彭乐么？我早就听说过你的名声，你这个傻子，今天如果没了我，明天你就没用了，你的小命也就没了！为何不赶紧去我的大营，那里有无数金子珍宝，都归你了！”一边吆喝，宇文泰一边接下自己身上的金带，往后抛掷。
这是历史上的一个关键节点，如果彭乐无视宇文泰的金带，继续往前，那他将临阵拿下敌国的君主，立下不世之功。而西魏没了首领，也将无法抵挡东魏大军，高欢很大可能会统一北方。当时南方处于南梁阶段，萧衍已经开始有事没事往寺院里面跑嚷嚷着出家，考虑到后面侯景八百人就能拿下建康，高欢若是倾北国之兵南下，实现天下一统也不是太困难的事情。
所以，彭乐若是选择追击，将可能缔造一个新的大一统帝国，提前数十年结束南北朝乱世。
然而，这是当初为了“北平王”的虚名投敌的彭乐，他条件反射般探手抓住了宇文泰抛来的金带，心中琢磨着：宇文黑獭的说法似乎有道理啊？！
彭乐放缓了奔马的速度，目送宇文泰远走，再回头到宇文泰的大营中，席卷了一大包的金银财物，乐颠颠的去找高欢，说：“宇文黑獭侥幸逃生，但已经被我吓破了胆！”
天下间最大的对头死里逃生，高欢的愤怒可想而知。他一步跳到彭乐面前，抓着彭乐的脑袋狠狠往地上砸了几下，又拔出佩刀，高高举起，要当场砍掉彭乐的脑袋！
高欢的佩刀举起三次，落下三次，他咬牙切齿半晌，权衡再三，最终还是没有忍心下手。
彭乐这才反应过来自己犯了大错，顶着满脸的血，连连乞求高欢再给他五千兵马，一定能拿回宇文泰的脑袋。高欢破口大骂：“你已经把人放炮了，还说什么再去追杀？来人！这厮只想着钱，给我取三千匹绢，将这厮压死！”
骂归骂，手下把绢取来，高欢还是一挥手，将绢赏给了彭乐，算是嘉奖他先锋破阵的功劳。
转过天，一个私自杀驴的东魏士兵叛逃到西魏那边，泄露了高欢中军所在，西魏大将贺拔胜直击高欢中军，高欢的坐骑在混战中被射死，他身边的亲卫一度死伤殆尽，贺拔胜长槊的槊尖最近的时候都能触碰到高欢的铠甲，只可惜贺拔胜仓促间没有带弓箭，段韶及时赶到，连珠箭下，射翻了贺拔胜的战马，救走了高欢。高欢遁走，宇文泰趁势猛攻，几乎完全俘虏了东魏左路军的全部步兵。
可高欢逃出生天，立即拉着其余部队反击，又是彭乐一马当先，领着骑兵一下子打崩了西魏的左路军，东魏大军随即杀上，冲垮了西魏中路和右路军。西魏大军功败垂成，被俘被杀数以万计，多亏达奚武等人赶到，而东魏损失也相当惨重，两边才各自收兵，
邙山之战，彭乐功劳第一，过失也是第一，就没捞着升官。
这时，高欢的孩子们都长大了，他想要看看儿子们的成长，便安排几个儿子带兵出门打猎，再让彭乐伪装成强盗攻打他们。高澄等几个都畏惧“强盗”的勇猛，不敢反抗，苦苦求饶。只有高洋率领众人与“强盗”奋勇作战，哪怕彭乐脱下铠甲说明情况，高洋还是不依不饶的将彭乐捆绑起来，送到高欢面前。
546年，高欢病重，他对将要继承他位置的高澄交代：“彭乐反复，当有所预防。”
548年，彭乐在新城与西魏大将裴宽作战，当时侯景叛乱，西魏趁机攻入颍川，高澄命斛律金和彭乐等人出兵，夺回颍川，俘获西魏将领。彭乐还想要顺势攻打鲁阳，未能攻克。
高澄在位的时候，一方面利用彭乐的勇武，一方面加以防范。
这个局面到549年后被改变了，高澄被杀，高洋即位，当年就加封彭乐为司徒。
550年，高洋称帝，建立北齐，又加封彭乐为陈留王、太尉。彭乐的官爵三级跳，一下子就达到了位极人臣的巅峰。
可是，这些封赏，只是高洋动手的前奏。551年，有人告发彭乐意图谋反，当时北齐还有一本预言书，中间提到“天王陈留入并州”，高洋认为这句话指的就是彭乐，便下诏将彭乐诛杀。
彭乐死后二十年，北周大举入侵北齐，北周陈留郡公杨忠领兵攻入并州，实现了那句预言。
