小鹏汽车最近势头不错，MONA M03上市后反响挺好，紧接着小鹏还会带来一款新车——小鹏P7+，而刚刚，小鹏汽车官方发布了小鹏P7+的谍照，设计方面依旧出彩，尺寸方面也挺大，科技感不错，那么它还有哪些亮点呢？

先来看看官图，小鹏P7+这款产品保留了大部分的家族化风格，同时能够看到不少小鹏P7的影子，包括环状式灯带、封闭式前脸，以及分体式大灯。从侧面看去，小鹏P7+线条十分熟悉，运动且柔和，搭配了隐藏式门把手，流畅线条相信能够降低不少风阻。

尺寸方面，小鹏P7+长宽高分别为5056/1937/1512mm，轴距为3000mm，整体比现款小鹏P7i要大一些，甚至比Model S也要大，所以乘坐表现值得期待。车尾部分，小鹏P7+进行了较为大胆的设计，能看出有明显的溜背设计，整体轿厢设计后移，车尾末端带来了一个小鸭尾，运动气息很浓，也提升了车尾层次感。

值得注意的是，小鹏P7+将会采取去激光雷达智驾方案，而之前的小鹏X9、小鹏G9、小鹏G6等都是配备了激光雷达方案的。同时考虑到之前何小鹏亲自去美国考察特斯拉的FSD，因此不出意外，小鹏的智驾路径会变为与特斯拉FSD类似的方案。

目前国内多数智驾方案选用的都是BEV+Transformer以及运用占用网络(Occupancy Network)的技术方案，激光雷达则是作为补充，看上去很全面，视觉+雷达的硬件几乎拉满，但是各个部分都没有发挥到完美，例如激光雷达所能够起到的作用，占用网络对于信息的处理都存在问题，所以这套方案大部分还停留在开发者写固定程序，然后系统自动执行的阶段，虽然实际用起来没有太多问题，但针对一些特殊场景，特殊路况，这样的系统还是会力不从心，这也意味着无法完全做到全场景零接管。

相比之下，特斯拉FSD的纯视觉方案则是完全另一种智驾类型，端到端的纯视觉方案不仅是对于道路信息可以进行高效的处理，重要的是它的学习方式很高效，它不是靠开发者写固定程序去完成自动驾驶，而是开发者不停给系统输入海量的行车场景，让系统自己完成自我学习，迭代、升级，简单来说，当前方路面有施工需要借道时，系统会自动比对类似情况以完成应对，例如可以跨越双黄线通过，完成绕过装桶、逆行的方式通过等等，而这些在一般智驾系统中，属于“违规”行为，智驾过程中的车辆基本都会停滞，这也时端到端的纯视觉方案最大优势，通过学习可以做到更加拟人的行车效果。

不过需要注意的是，端到端的纯视觉方案也有一些弊端，那就是在雨雾天气下，智驾功能会因为摄像头识别不清晰而无法开启，甚至在夜晚照明环境不佳、或者一些有逆光、反光的情况下，也会出现问题，因此理论上来说，将雷达和纯视觉进行一个更好的结合，在通过端到端的方案才是未来的趋势。当然，经过技术迭代以上问题相信是能够解决的，重点是这套方案的低成本优势会大幅提升产品竞争力。