新一代丰田 埃尔法自2023年6月在台上市以来，已经过了九个月。关于他是否能拿下撞击测试最高五星评价的讨论相当多，比他小一号的丰田Voxy / Noah厢型车，曾拿下2022年JNCAP撞击测试最高五颗星评价，那么新一代丰田 埃尔法应该也没问题吧！？然而，日本国土交通省公布的评估结果中，其碰撞安全性能评价却出人意料地获得了“B级”和4星，错失了五星级奖。
新一代丰田 埃尔法在预防性安全测试中，满分89分，取得88.84分的成绩，拿下最高的A评价。当车辆快撞上前方的车辆、行人、自行车，都能有效刹车；在车道置中功能、头灯自动遮蔽功能、油门误踩抑制系统等评分项目中，都拿下最高5分的评价。
在撞击测试中，车辆的正面撞击、正面偏位撞击、后方撞击等项目中，都拿到最高的5分评价；双前座椅的颈部保护也同样拿到最高5分评价。唯独对于行人的保护表现较没那么出色，行人头部保护拿下3分，安全带警告则拿下四分。总分100分中，共拿下84.93分，评价为次高的B级。
