在春秋时期，晋国有一位名叫魏犨的将军，他作战非常的勇猛，为晋国做出了非常大的贡献，晋国的君王也是非常赏识他，在魏犨老了以后，得到了相当不错的赏识，在晋国的地位也是非常高。不过一下子不带兵打仗了，魏犨难免就寂寞了起来，后来就娶了一位名叫祖姬的女子为妾。

虽然魏犨曾经在战场上所向披靡，但是随着年龄的增长，有些事情还是心有余而力不足，虽然他与祖姬两人非常恩爱，可以说每天都是如胶似漆的，但两人之间依旧没有一儿半女，后来魏犨得了重病，感觉自己时日无多了，就将自己的两个儿子魏颗与魏锜叫到床前，嘱咐他们在他去世之后，就让祖姬另嫁他人，并且给点好的嫁妆。将军临终前让小妾陪葬，儿子没有照办，结果成一段流传千年的美谈。

因为这是父亲的要求，所以两个儿子就答应了，但是不想没有几天，魏犨突然想到让祖姬与自己死在一起，于是就又将自己的两个儿子叫到床前，嘱咐他们在自己死后，让祖姬也一同陪葬，虽然儿子们感觉奇怪，但也是答应了自己父亲的要求。不过在魏犨死后，他的儿子魏颗并没有让祖姬陪葬，而是将她嫁了出去。

另一个儿子就感觉奇怪了，为什么没有遵循父亲的意思让祖姬陪葬呢？魏颗告诉他父亲当时可能是老糊涂了，在他清醒的时候是要求我们将祖姬嫁出去，所以这才是他真正的想法，我们应该遵循父亲第一次的遗愿。听到这种说法，魏锜也没有多说什么。后来秦国攻打晋国，魏颗与魏锜兄弟俩领兵出战。

不过当时秦军是一个叫做杜回的人领兵，他的作战风格非常勇猛，并且是一位力大无穷的大力士，因此魏颗兄弟俩一直都讨不到好果子吃，每次都被打得落荒而逃。一晚魏颗在休息的时候，突然听到有人在他耳边说“青草坡”，当他醒来的时候，这个“青草坡”的名字还一直在脑海中浮现，于是他想这次战事的转折点是不是就在青草坡呢？

后来第二天开战的时候，魏颗兄弟俩就有意将杜回往青草坡的方向引，艺高人胆大的杜回也没有多想，跟着魏颗兄弟俩就过去了，结果双方打着打着，杜回不知被什么绊了一下，结果摔倒的杜回被魏颗兄弟俩成功击杀。当天晚上休息的时候，魏颗梦见了一位老人，他说自己就是祖姬的父亲，为了感谢他没有让自己的女儿陪葬，所以前来报恩，在青草坡用草接成了绳子，帮兄弟俩赢得了战事。

而这个故事也是结草衔环这个典故中结草的由来，相信这个成语大家都是有听过的，因此这个流传千年的典故也成了一番美谈。