2022年是扫地机器人的大年，各个品牌的产品如雨后春笋般先后冒出来，而且价格方面也是针锋相对，卷得很凶。但这场“内卷”在给消费者带来巨大惊喜的同时，也带来了不小的疑惑：到底应该选哪家的产品呢？

如今临近年底，也临近 2022年的最后一波大促，我挑选了市面上四个关注度最高的品牌的主力产品，来给大家做一次选购分析，其中包含大量实测，供各位选购参考。

四款产品分别是：

云鲸是最早做自动洗拖布机器人的品牌，也是自动上下水功能的“领路人”。

J3是云鲸的最新旗舰，也是该品牌首次真正实现了扫拖一体，并且拥有拖布自动抬升功能。另外，此次发布的J3还拥有“精灵托管”功能，尤其是“扭屁股”算法，完美解决了旋转拖布贴边清洁的死角问题。

遗憾的是，J3不具备主动避障模块，也没有自动集尘功能。

科沃斯是扫地机器人领域绝对的“大厂”，也是震动拖布、全功能基站、智能语音等如今火爆功能的原创者。

这台 T10 ONMI（下文以T10指代）与科沃斯旗舰 X1一脉相承，两者在芯片等核心硬件方面完全一致，颇有一种“X1青春版”的味道。外观设计独树一帜，一体式顶盖，配合钢琴烤漆工艺，颜值在四款之中相当能打。

这款 T10的最大亮点是智能语音，在操控性方面领先其它品牌一个“身位”。遗憾的是拖布无法抬升，对地毯用户不太友好。

追觅的崛起也就是这两年的事情，“发家”之路跟石头颇有几分相似，靠着给小米代工实现了名利双收。

这款追觅S10是追觅旗下的第一款全能产品，目前依旧是追觅用来走量的明星产品。 这台机器的最大优势是全能——该有的都有，硬件参数也相当漂亮；但缺点也在于全能——看起来什么都有，却缺少一些差异化的卖点。

追觅S10目前被人诟病比较多的是拖地时的贴边清洁问题。

石头大家应该很熟悉，因为给米家代工了第一代扫地机产品一炮而红，此后凭借着 T6、T7等产品迎来了高光时刻。

这款石头G10S是在上一代产品 G10的基础上升级而来的，也是石头旗下的第一款全能机型。完全不同于追觅的是，石头似乎是在有意保留自己的特色：至今依旧采用震动拖布，而且主刷也始终坚持纯胶结构。

喜欢石头的，信任它的算法和品控；不喜欢石头的，则说它的产品策略过于保守。

简单的产品介绍就到这里。客观说，我没有看到一款完美产品，每家产品各有各的特色。

下面的内容，我会就外观、操控、续航、基站自清洁以及扫拖效果、主动避障等多个维度，对四款产品进行全面的对比，方便大家找到最适合自己的那一款产品。

自左至右：云鲸J3、科沃斯T10、追觅S10、石头G10S

扫地机的颜值是最重要的指标，也是最不重要的指标——虽然无关功能，但很可能成为“一票否决”项。首先看一下四台机器的基站 ▲

如果扫地机有性别，我认为云鲸、科沃斯和追觅应该是女性，分别对应温婉、知性和娇巧三种不同风格；而石头则是男性，而且是理工直男。

好不好看我不评价，交给大家自行判断。

四台主机都是白色，但只有科沃斯T10的顶盖是一体化设计，其它几款全都是传统的两段式结构。再加上科沃斯的顶盖采用烤漆工艺，所以主机的质感明显比其它几款要更好一些（光线关系，图片不太明显） ▲

小结：这部分对比，基站部分各有特色，主机质感科沃斯胜出。

建图及导航实际上就是大家在各扫地机产品详情页看到的“SLAM”的中文表达。

硬件方面，四家都有明显凸起的激光雷达头。解决方案上，云鲸J3、追觅S10以及石头G10S均采用LDS激光雷达，而科沃斯T10采用的则是更先进的d-ToF。

这两个方案最直观的区别就是，科沃斯T10的激光雷达头周围有塑料密封保护，损坏风险及故障率比其它品牌更低 ▲

软件层面，科沃斯T10在完成全局扫描之后，显示的地图会根据算法估算出“边界”，显得更加美观，也更真实；其它几家则“实事求是”，扫描到什么就显示什么，相对粗糙一些 ▲

一般来说，扫地机器人的操作有两种方式，一种是通过基站/主机上的实体按键来控制；另一种则是通过手机 APP来控制。

对年轻人来说，手机APP控制比较顺手。但如果是中老年人，可能不太习惯每次使用都掏手机。

这时候，基站/主机的实体键控制就显得非常重要——但主机又隐藏在基站之中，且需要蹲下操作，使用起来并不方便。于是，基站上的基础功能就显得弥足珍贵。

四款机器中，云鲸J3、科沃斯T10和追觅S10的基站上都有操控区域；唯独石头G10S没有 ▲

其中科沃斯T10和追觅S10都提供了三个功能键，满足日常基本功能，直观又方便。而云鲸则干脆提供了一个触控屏，除了模式的选择之外，还可以对大部分功能进行设置。

云鲸J3

单说基站操作的功能性，云鲸J3以绝对的优势胜出。但如果考虑操作的便利性和实用性，我觉得还是科沃斯T10和追觅S10更加友好、直观一些。

但基站操控只能实现全局清扫，日常使用中，我们还经常需要定点清扫或者局部清扫。如果用 APP控制，需要先掏出手机，打开APP，并在地图中选中对应位置，非常麻烦。

为了解决这个问题，科沃斯就推出了一项智能语音功能：

2倍速

主机内置一个拾音Mic，可以通过“OK YIKO”唤醒；当用户下达诸如“来我这里扫地”这样的指令后，扫地机首先通过“听声辨位”初步判断声音方向；然后利用摄像头对用户位置进行准确定位；随后到达指定位置进行定点清洁，还可以进行例如“清洁床底”等具体的清洁指令，实用性超强 ▲

这是科沃斯的原创功能，本文对比的四台机器之中，也只有科沃斯T10拥有智能语音控制。实测使用非常方便，尤其是对于老年人和电器小白，特别友好。

小结：操控方面，科沃斯凭借智能语音胜出；云鲸和追觅各有所长，石头稍稍麻烦一些。

我以前的评测内容很少提及基站清洁，但我却在评论区发现这是很多人关心的点。所以这里专门来聊一聊。

基站清洁又可以从两个角度来分析：一个是基站的自清洁功能；另一个则是清洁盘的设计。

四台机器中，科沃斯T10、追觅S10以及石头G10S都有“基站清洁”功能——其中前两者设置了单独的清洁程序，而石头则是在清洁拖布时，利用运动装置底部的橡胶刮条同步实现基站自清洁。云鲸则没有该功能。

但科沃斯T10和追觅S10的自清洁方式完全不同。以科沃斯T10为例：

①在按下“基站清洁”按键之后，扫地机会自动退出基站；

②随后基站内开始进水；

③进水完成后，用户可以利用原装附带的毛刷对基站底部进行清洁，把污垢弄松；

④完成后再次按下“基站清洁”按钮，底盘内的污水开始被抽走。

不同的是，科沃斯通过基站的实体按键可以实现该功能；而追觅S10则需要在 APP中操作——这一点又回到了前面说的内容，个人感觉科沃斯T10的设计更加合理一些。

不过这显然还没结束。考验扫地机基站清洁能力的另一个指标是清洁盘是否可以独立拆卸并直接用水冲洗。还是按照云鲸-科沃斯-追觅-石头的顺序来看：

云鲸J3的清洁盘设计是四款机器中最优秀的，可以整体抽出清洁，基站内完全没有卫生死角 ▲

科沃斯T10的基站没有设计独立清洁盘，底座部分一体成型，清洁时需要搭配原装标配的毛刷 ▲

追觅S10有个独立清洁盘，但却是个镂空结构，基站底部还是会藏污纳垢，和科沃斯T10一样，也需要手动清洁。不过优势是清洁盘拆除后，基站内更加平整，更好清理 ▲

因为采用震动拖布，所以石头G10S的拖布自清洁组件结构比较特殊。设计上不可拆卸，边角处的滤网可以取出冲洗。从基站清洁来说，并不理想 ▲

小结：综合来说，在基站清洁方面云鲸J3凭借着优秀的可拆卸清洁盘设计明显胜出；科沃斯T10和追觅S10各有所长，整体思路接近，属于一档；石头G10S稍复杂一些。

要考察扫拖性能，首先自然是看机器的拖布设计以及主刷结构。

四台机器中，石头G10S比较特殊，依旧坚持采用震动拖布，并且主刷始终坚持使用纯胶结构；而其它三款机器均采用旋转拖布，并且主刷均采用附着力更强的胶毛一体设计 ▲

虽然设计各不相同，但在长期的使用中，我发现这四款机器在扫拖性能方面并没有显著差异，应对日常保洁全部绰绰有余。并且我还认为很多评测中设计的场景和真实生活场景毫无关系，测试结果也就没有太大的参考价值。

不过测试还是可以说明一些问题的，并且很可能还是一些大家平时不太关注的问题。

其实我设计的这个实验就是典型的“脱离生活场景”的那一类。

测试中，我会把小鸡面揉碎，使其变成小颗粒；然后均匀铺在大约 4块瓷砖的范围内。为了保证每台机器测试时的垃圾量一致，每次我都选用一包 ▲

云鲸J3

科沃斯T10

追觅S10

石头G10S

在这波“极限测试”中，四台机器分化出两个梯队：

云鲸J3和石头G10S把地面扫得非常干净；

科沃斯T10和追觅S10则在扫地后留下了好些零零碎碎的垃圾。

那导致这样的测试结果的原因是什么呢？

云鲸J3

在原倍速下观察我们会发现：“扫得干净”的云鲸J3和石头G10S在不贴边的情况下，边刷转动频率较低，不容易打飞小颗粒垃圾。此时扫地机相当于一个吸尘器，所过之处，垃圾自然就都被吸走了，看起来效果非常理想。

但实际上仔细观察我们也会发现，这台云鲸J3本该用来归拢垃圾的边刷，却几乎没有归拢效果▲

追觅S10

而追觅S10和科沃斯T10之所以“扫不干净”，主要是其边刷转动速度太快，把小鸡面碎粒打得到处都是——但换一个角度看，这两者边刷与地面贴合性良好，对踢脚线沿边垃圾归拢效果也会更好▲

同一件事，不同的分析角度，就可以得出截然不同的结论。

于是问题就来了：那有没有一种解决方案，既可以让扫地机拥有良好的归拢效果，又能够尽量少打飞垃圾呢？这里就要介绍一下科沃斯T10扫地模式的“正确打开方式”了：

在“设置-实验室功能”中，有一个叫“颗粒物策略清洁”的按钮，打开以后你就能收获一台扫地机型呢突飞猛进的扫地机器人 ▲

科沃斯T10

这是科沃斯T10没开启“颗粒物策略清洁”功能时的扫地状态，和追觅S10一样，高速转动的边刷非常容易把小颗粒垃圾打飞 ▲

科沃斯T10

该功能开启后，当科沃斯T10检测到地面有较多垃圾时，边刷立刻就会自动降频，从而避免打飞垃圾。上图中，红色箭头出现时，边刷明显开始降低转动速度 ▲

科沃斯T10

而且该功能打开后，机器人不仅仅可以实现边刷的自动降频，还会在检测到脏污的位置进行反复多次清洁，确保“万无一失”，这个逻辑算法在日常清洁中就很有实用性 ▲

你以为你看到的就是真相了么？

采用纯胶刷结构的石头G10S看着把小鸡面全部清理干净了，但实际上在“标准吸力”下，还是有不少碎屑被卡在主刷缝隙之中 ▲

解决方式很简单，调大扫地的吸力就行。而且这测试实在是有点偏离实际生活场景，在正常少量垃圾的情况下，不会出现这种结果。

作为对比，同样是“标准吸力”，主刷采用胶毛一体结构的三款机器则基本没有这个问题有 ▲

关于拖地能力也是一样的道理：如果地面污渍足够多，每一款机器都无法将其彻底清理干净；如果地面污渍少，则每一款都行。很多时候，刻意的摆拍并没有太大参考意义。

四款产品满足日常家居环境下的拖地需求均没有问题。但值得一提的是，云鲸J3在面对贴边问题时，利用优异的算法，通过“扭屁股”的方式，彻底解决了旋转拖布的贴边清扫难题，拖地效果是所有机器中最好的▲

小结：吸力并不是考察扫地机扫地性能的唯一指标，主刷的结构对清扫结果也有很大影响。在非沿边的情况下，合理的算法是让边刷进入低速运转，可以有效防止垃圾被打飞。这部分测试中，我感觉科沃斯T10的扫地算法最为科学，也比较符合实际生活场景；石头G10S次之，但面对大量垃圾时，最好调高吸力运行；云鲸J3边刷归拢能力稍弱，追觅S10高速运转的边刷容易打飞垃圾，这两者均存在不同问题。

主动避障是我在评测扫地机时经常提及的一项指标，也是我个人比较看重的一点。

这四台机器中，科沃斯T10、追觅S10和石头G10S都有主动避障，只有云鲸J3没有。硬件方面，追觅S10和石头G10S采用的都是结构光+视觉方案，而科沃斯T10稍逊一筹，没有结构光组件。

科沃斯T10

追觅S10

石头G10S

实际的测试结果也和硬件配置完全对应的上：采用结构光+视觉方案的追觅S10和石头G10S避障效果非常理想，极少与障碍物发生接触；采用视觉方案的科沃斯T10则相对接触较多，但也没有出现严重碰撞，不会像没有主动避障的机器那样，推着障碍物走 ▲

另外，主动避障中用到的摄像头的功能也不仅仅局限于“避障”，还可以用来远程视频及远程通话。其中远程视频功能科沃斯T10、追觅S10以及石头G10S均支持。但比较遗憾的是，追觅S10的主机上没有麦克风，只能单向通话，双向语音功能在 S10Plus上才有。石头G10S也没有该功能，需要G10S Pro才有。

小结：主动避障性能上，追觅S10和石头G10S表现优异，科沃斯T10次之，但满足日常使用绰绰有余。另外，远程视频及通话功能在现实生活中非常实用，用来查看宠物状态或找人都很方便。

有人说，主动避障好是好，但清洁效率不高，而且容易在障碍物周边出现漏扫。那真相到底如何呢？为此，我也进行了两组测试：

第一组测试是同样面积，同样位置的“划区清扫”，观察各品牌机器的清扫逻辑。

总体来说，各品牌的基本逻辑都是一样的：先对划定区域沿着轮廓进行一次“探测”，然后按照之字形进行有序清洁 ▲

不过有意思的是，云鲸J3在完成清洁后，离开选定区域，出现一次“开小差”，随后返回基站；科沃斯T10则在完成划区清扫之后，又返回电视柜边，进行了一次“补漏”。

接着我又对每台机器分别进行了三次全局清扫，然后统计了清洁面积和消耗时长这两项数据。

统计结果显示，没有主动避障的云鲸J3测算出来的三次平均清洁面积才57.5㎡；而避障水平在第一梯队的追觅S10测算出来的三次平均清洁面积则反而高达58.7㎡，多少有点反直觉 ▲

询问相关技术方面人员后得知，原来各品牌 APP清洁记录中显示的面积并不是扫地机的实际房屋清扫面积，而是根据其行走路径而计算出来的面积——上面的疑惑也就一下子有了答案：云鲸J3没有主动避障，所以遇到障碍物时会推着障碍物走，导致其行进总路径小于追觅S10，测算出来的面积也就更小。

所以对表格中数据的正确解读方式是：清洁相同环境、相同面积的同一套房子，且没有区域漏扫的情况下，时间越短，显示的平均面积数值越小，代表扫地机清洁过程中行进的路径越简洁，实际清洁效率越高。

因此，通过对比数据可以看出，四款机器中，科沃斯T10的清洁效率最高。

PS：以上数据来自各家APP，每个品牌对于面积的测算方式不同，并不在同一标准下，所以以上结果仅供参考。

同时，这次测试也让我知道了【为什么云鲸J3在精灵托管模式下，最多也只允许用户在每天的第一次清洁中触发“扭屁股”功能】——因为实在是太耗时了：

在清扫记录中可以看到，每天的第一次全局清扫，耗时都要2小时左右（因为触发了“扭屁股”功能），而其后的每次清洁，则只需要不到1.5小时 ▲

小结：增加主动避障并不会增加全局清扫时间，相反可能效率更高——四款机器中，在同样全屋清洁的情况下，科沃斯T10清洁效率最高。

续航分电池续航和水箱续航。先说电池续航。

四台机器均从充满电开始工作，在刚完成全局清扫时截图记录电池余量，可以看到追觅S10和科沃斯T10均还剩约 51%电量；而石头G10S和云鲸J3剩余电量在 60%以上 ▲

我家建筑面积 139平米，实得110平米左右。虽然存在差异，但不管是哪一款，即便考虑上未来的电池损耗，都不会有续航焦虑。

水箱续航在对比中遇到点问题，因为每个品牌对于回洗频次的设定都不一样，而且我还没办法把他们统一起来——而洗拖布又恰恰是最耗水的项目 ▲

于是我干脆就在个机器默认设置下，进行了一个粗略地对比，结果如下：

上图展示的是每台机器在完成两次全局清扫之后的水箱情况。其中追觅 S10剩余最多，科沃斯T10剩余最少。目测来看，云鲸J3和科沃斯T10均不足以完成第三次全局清扫，石头G10S勉强足够，追觅S10似乎还能再来两次全局清扫 ▲

但这个结果并不能证明追觅S10的水量管理能力最强，因为追觅实际上采用了“取巧”的方式，其默认的20㎡/次的回洗频率是所有机器中最低的，只有云鲸J3的一半。而且其洗拖布水量也默认是“节水”状态。

同理，科沃斯T10耗水量大也不能说它水量管理差，毕竟它10min/次的回洗频率比石头G10S整整高了一倍。

但不管如何，测试结果依旧放出来给大家参考。

小结：电池续航满足 150㎡以下户型都绰绰有余，水箱续航各品牌没有明显差异。如果有条件，我个人更推荐大家直接安排自动上下水组件（四款机器全部支持，但需要额外选购）。

本文就目前市面上非常流行的全功能扫拖机器人，在①颜值②建图及导航③操控④基站清洁⑤扫拖性能⑥主动避障⑦清洁效率以及⑧续航这样 8个维度进行了详细的测试和讲解。

严格说，没有自动集尘功能的云鲸J3算不上全功能扫地机器人，单从功能来说，只能对标科沃斯的 T10 TURBO、追觅W10S以及石头的 G10S Plus。但 J3也有它的优势，比如在拖地中，J3贴边性能最好，基站清洁也最方便。

另外三款在功能方面高度重叠，其中石头G10S以震动拖布和纯胶质主刷与另外两款呈现出明显的差异——但这差异并没有为其带来性能方面的优势；科沃斯T10 OMNI虽然在颜值、建图及导航、扫拖性能甚至清扫效率等方面都表现出了优势，但其槽点同样明显：比如拖布无法抬升，碰到地毯需要在APP里划区禁扫。再比如机身没有水箱，可能这是T10回洗频率较高的原因，通过其它方式弥补这个缺点。

单看硬件配置及功能，追觅S10貌似要平衡一些，没有明显短板。但在扫拖性能测试中，其高速运转的边刷却最容易打飞垃圾，在这关键的测试中稍显疲态。

之所以讲这些，其实也是为了说明一点：这四款机器都不完美，各自存在不同的槽点。就像交朋友一样，身边的每个人包括自己都会有缺点，就看你能够包容什么缺点，更看重哪些品质。

最后的最后，全文都在分析产品性能，却没有对价格进行分析，我在文末简单说一下。

作为行业中公认的“大厂”，通常科沃斯的产品在所有同级竞品中定价都是最高的那个。但这次，科沃斯一反常态，T10 OMNI给出了四款之中最低的价格——而售价最高的，反而是功能相对“残缺”的云鲸 J3。不得不说，科沃斯T10 OMNI这次还是给出了足够的诚意。同时，扫地机器人行业的“内卷”也由此可见一斑。

坚持做有态度的评测，生产有温度的内容。我是番茄，我们下一篇再见~