Ti-6Al-4V和Ti-6Al-4VELI合金，是比较成熟的钛合金，广泛运用于植入物材料。但由于该合金含有有毒元素钒，长期用于人体，恐怕存有潜在危害。尽管还未见国际标准化组织和国际医用材料安全委员会下令禁止使用该合金，但Ti-6Al-4V在人体方面的应用量已在逐渐下降。

目前国际上已开发了几种不含钒的医用钛合金。Ti-6Al-7Nb合金由瑞士开发并投入临床应用。我国由北京有色金属研究院与宝鸡有色金属加工厂共同研制开发无钒医用钛合金，并通过医学临床应用实验，该项目于2001年度获中国有色金属工业科学技术一等奖。

此外，还有德国的Ti-5Al-2.5Fe合金、印度的Ti-5Al-1.5B合金、Ti-15Mo-5Zr-3Al合金等。

到上世纪90年代，人们研究发现，Al （铝）元素会影响神经系统的功能，可能引起阿尔茨海默病，过量的 Al 元素还会引发软骨病。由于生物医用材料需具备优良的生物相容性，添加的合金元素必须对人体无害，在β稳定元素当中所使用的材料及合金化元素中，V（钼）、Ni（钒）、Co （钴）等有毒，Ti、Nb（铌）、Zr（锆）、Ta（钽）等无毒，生物相容性好。

所以美、日等国家，不用钒、铝等有毒元素，而用钼、铌、钽[tǎn ]、锆等无毒元素开发了一系列新型β钛合金。该类合金有两大特点：一是含高的β稳定元素；而且具有较低的弹性模量，这样更接近致密人骨的弹性模量。