扫地机器人是解放双手最好的家电，没有之一，以后也绝对是家中必备，目前的发展十分迅猛。
但是，扫地机器人的工作环境比较复杂，各种障碍物形状大小各异，所以需要配置各类传感器：
➡️建图避障的LDS激光传感器、dTOF雷达传感器、线激光传感器等；
➡️用于测距的超声波传感器、红外测距传感器等：
➡️用于识别避障的物体识别传感器、触摸传感器、防碰撞传感器等；
➡️防跌落的悬崖传感器；
➡️边缘检测的沿边传感器；
➡️摄像头、麦克风等其他电子产品。
传感器多，也意味着错误率多，智能变智障的情况非常常见。所以扫地机器人的发展仍在起步阶段，想要解放双手，就需要对它有更多的包容和理解。
和其他家电每次升级的小幅改进不同，扫地机器人的升级换代，每次最多不会超过1年，每次的升级换代都有新的高科技加持，效果提升都非常明显。
二、我的购买经历与使用体验我是搞装修的，一贯的主张就是硬装要简装，把省下来的钱够买能提升生活幸福感的家电，如智能马桶、洗碗机，尤其是扫地机器人，如果硬装花的钱太多，而没钱购买这些家电来享受生活，那是很悲哀的事。
我家前后购买了2台。在购买之前，做了很多功课，看了各种测评。
1、入手第一台由于追觅的科技含量最高，甚至高于科沃斯，所以在拼多多百亿补贴花了3350元入手了第一台追觅的s10pro扫地机器人。
它2022年上市时的价格高达5300元，在当时的各大品牌中都算是比较突出的旗舰机型。
它具有LDS激光避障、60度热水洗拖布、拖布贴边、6100Pa吸力、地毯抬升拖布、全能基站、选配自动上下水等众多功能集于一身。
而实际使用体验只能算一般，首先不能接受的是它的水渍比较明显，其次它的建图和扫地路线比较杂乱，不是按照顺序洗拖，用时也很长，偶尔在立式空调底座处会卡住，其他还好。
经过研究和总结，我认为2023年之前的扫地机器人整体表现都不能尽人意，我买早了。
2、入手第二台由于我家是上下楼，进入2024年，想再买一台的想法很强烈，为了方便清洁二楼，也为了测试验证1年时间扫地机到底都有哪些进步。
经过多方面了解，最后在云鲸J4和追觅x20pro之间举棋不定，这2款都是非常热门的、推荐最多的机型之二。
突然在拼多多的百亿补贴看到了x20pro的价格是1899元，要知道2023年发布的时候是5000多元，进入详情页一看，原来是官翻机。
通过客服了解，官翻机是官方处理检测后的机器，配件不是全新的，它们通常是在打开包装后改变主意的客户退单，每台翻新机都经过官方测试恢复如新。
官翻机分为3个等级：
B1：外观几乎全新；
B2：外观轻微使用；
B3：外观轻微磕碰。
其中B1、B2的所有质保政策与新机一样，整机质保2年，电池质保1年。
我原本一直在纠结，买便宜的怕不行，买贵的怕入坑，而官翻机可以花入门款价格购买到旗舰机型，于是果断出手，购买了B2官翻机：
3、x20pro使用感受（1）外观
虽然是官翻机，但是包装和新机是一模一样的，外包装上标有分享品和等级：
机器外观和新的一样，根本看不出是官翻机：
唯一的区别是拖布下面印有“分享品”3个字的钢印，是为了防止冒充新机销售，也是官方的官翻机保证。
（2）x20pro相比s10pro做出的升级：
➡️建图又快又准
它的建图给了我很大的惊喜，它出发前先自动卸下拖布，然后全屋沿边走一圈，沙发下面都没有进入，直接远距离测距建图，全程用时4分钟，自动标出了卧室、卫浴间、客厅，开放式厨房没有分割，做的手动分割。
二楼采用了边拖边建图模式，过程中我拿回基站洗了一次拖布，放回二楼后它自动定位续拖，全程用时约80分钟。
它在清洁的时候可以智能识别楼层。
下面是自动生成的3D地图。
➡️吸力增加到7000pa，有4档可调，实际扫拖效果非常满意，厨房也清洁的很干净。
它的扫拖模式是前面吸垃圾，后面拖布拖，干湿分离，床下多天的积灰都被吸入集尘袋中，污水里是没有垃圾的。
在智能托管下，全屋清洁一次用时约80分钟，回洗拖布7次。从图上可以清晰的看到扫地机的实时位置变化和清洗路线，整体是有序的。
➡️自动卸拖布
在建图、清洁地毯、纯扫模式下，它会自动把拖布卸在基站里，这个还是很智能的。安拆拖布全程自动。
➡️仿生机械臂
这是追觅的专利，也是它比较牛的地方，它的拖布可以外伸，用来拖墙边和夹缝。
➡️实时视频
手机上可以随时查看视频，即使在充电状态，还有录像、截屏、人形追踪、双向通话等实用功能，非常适合有宠物的家庭。
➡️语音控制
喊话“你好，追觅”，可以完成绝大多数的操作，还可以播报天气预报、日期、计算结果等，智能化程度比较高；
它还可以同步小爱音箱、小度音箱等，进行清洁、回基站等简单的操作，但是不能在米家APP设置，而s10pro可以在米家APP中设置。
此外，它对地毯清洁的方式和策略有多种选择；对地板可以设置清洁方向；
在自定义清洁模式下，可以对清洁模式、吸力、拖布湿度、回洗频率、路线、拖布清洗、烘干、集尘等进行详细设置。
目前看来，x20pro总体是令我满意的，它的智能化程度很高，大家可以放心入手，现在新机价格在3300元左右，官翻机1900元左右，我更建议使用官翻机，用2年是有官方保障的，2年后可以更换更成熟、更便宜的，还不心疼。
（3）配置自动上下水
x20的污水箱4升，清水箱4.5L，都比较大，清水可以使用4-5次，但是污水最好每次都要倒掉，否则难免产生异味。
想要做到完全解放双手，如果扫地机可以放到浴室柜或洗衣机旁边，还有电源，就一定要安装自动上下水模块。
购买官方模块需要999元，有点贵：
如果购买的是官翻机，就没必要花999元购买，更推荐平替款，100多元，内置安装，不用电源，不用清洗，非常好用。
以上是我的研究成果和使用体会，希望可以帮助大家做出决策。
装修技术深耕，持续分享干货，欢迎评论留言。创作不易，麻烦随手点个赞呗~
