记者｜谢之迎 江昱玢

编辑｜江昱玢

一匹具身智能黑马，拿到新融资。

9月下旬，四足及人形机器人公司宇树科技，完成数亿元C轮融资，投后估值80亿元。由北京机器人产业投资基金等领投，美团龙珠、红杉中国等参投。

这家杭州公司，做机器狗起家。去年8月，宇树发布了首款人形机器人H1。今年再推“人形智能体”G1，基础版售价9.9万元起。

“对人形机器人落地，持更加开放的态度。”创始人王兴兴表示，工业、教育、科研是其商业化方向。

年初，他刚拿到一笔近10亿元的B2轮融资。这位来自宁波的90后“理工男”，审慎跃入蓝海。

“人形机器人大多处于实验室阶段，存在技术复杂性和成本高企等问题，影响量产，技术进步后将逐步改善。”深度科技研究院院长张孝荣告诉《21CBR》记者。

入局人形

人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后，又一大颠覆性产品。

据预测，中国人形机器人规模，到2030年达380亿元。

去年，王兴兴率队切入人形机器人赛道。8月，旗下首款通用人形机器人H1面世。同年12月，H1完成了2.0版本迭代。

H1高约1.8米，体重47公斤。它可以原地后空翻和快速行走，移动速度3.3米/秒，潜在运动性能超过5米/秒，具备全球近似规格最高动力性能。

王兴兴带着产品，频繁露脸。

年初，美国拉斯维加斯“科技春晚”CES上，宇树H1是唯一能现场自动运行的人形机器人；3月，H1还与英伟达CEO黄仁勋，共同出现在GTC大会开幕式上。

5月，王兴兴再推新品——身高约127厘米的人形机器人G1，小跑速度超过2米/秒，有23至43个关节，可执行动态站起、坐下折叠、舞棍等动作指令。

世界机器人大会期间，G1的量产版本发布，基础版售价仅9.9万元。这是双足人形机器人价格，首次降到了10万元以内。

“过去一两年，国内很多人形机器人公司都出来了。为什么做得很快，就是用了大量的开源四足机器人技术。”

王兴兴表示，G1等的软硬件技术，靠四足机器狗的多年积累，这是宇树最早的王牌产品。

2016年成立之后，团队接连研发出高运动性能四足机器人，包括“莱卡狗”（Laikago）、行业功能性四足机器人AlienGo、教育酷玩四足机器人Unitree A1等。

有数据显示，宇树的高性能四足机器人占据全球销售份额的69.75%。按去年3.4万台的出货量计，王兴兴团队卖了2.37万台。

“宇树的主要优势体现在研发能力和技术实力上。”

科方得智库研究负责人张新原向《21CBR》表示，王兴兴团队掌握了机器人运动控制、感知、算法等关键技术，在产品迭代方面，也表现出较强的执行力。

“不会‘All in’人形机器人，目前还是四足机器人卖得比较好。”王兴兴说。

量产竞逐

王兴兴坦言，涉足人形机器人，“最主要是冲着商业化去的”。

他透露，宇树G1的销量基本符合预期，已在科研、教育、工厂等场景落地。

“过去几个月，我们跟蔚来的汽车工厂合作，现场部署了人形机器人做搬运，（涉及）激光雷达定位、机器人操作、AI识别等，过程是全自主的。”

科研教育界，也有不少宇树产品的买家，包括西湖大学、清华大学、香港科技大学、宁波大学等。

相较Figure AI、特斯拉等推出的人形机器人，国内玩家们大规模量产进度，大多还在等待落地的时点。

宇树的竞争对手们，开启量产竞逐——

优必选工业版人形机器人，已获得车厂超过500台的意向订单，将于今年底实现小规模量产交付；乐聚机器人KUAVO（夸父）在科研教育和特种作业领域落地，第一批订单开始交付......

“国内别的人形机器人，也跟汽车工厂有合作。目前基本处于试点阶段，还没有形成真正的商业闭环。”

王兴兴认为，人形机器人尚未实现正向商业价值，即比人工更便宜。

他指出，眼下更关键的问题是，AI大模型水平有待提高，人形机器人缺乏类似ChatGPT的通用模型，能力达不到真正“干活”。

“公司比较有耐心。”王兴兴表示，尊重市场的反应，等技术和产品达到一定成熟度，再大规模推广，“不超过5年，人形机器人将迎来出货量暴增的节点。”

他预计，随着后续出货量提升，人形机器人的价格有望更加亲民。

逆袭玩家

王兴兴1990年出生于宁波，是不折不扣的“偏科党”，理科成绩不错，可英语总不及格。

可他从小动手能力强，爱好收集各种杂物，做航模、充电电池、涡轮发动机等。

本科就读浙江理工大学时，王兴兴用手动钻头和边角料零件，做出一台双足机器人，成本只要200元。

2015年，在上海大学机械工程专业读研期间，他不到2万元做的四足XDog，获得8万元奖金。

毕业后，王加入大疆，成了一名工程师。试用期还未结束，XDog在科技圈火了。年仅26岁的王兴兴抓住机会，辞职创立宇树科技。

身兼CEO和CTO，王兴兴一人贡献了公司大半的专利。他是国外科技论坛的常客，也创立了宇树的具身智能社群，供用户讨论交流最新论文、前沿技术等。

推出数款商业化机器狗后，不少投资人与王兴兴聊人形机器人。此前，他的态度是坚决不做，认为彼时的控制技术，机器人没法帮人类干活。

“顺势而为，太早或太晚都不好。”直到去年，ChatGPT等大模型出现，王兴兴杀入，H1、G1两大人形产品接连面世。

出于实用性考虑，其采用三指手方案，“东西抓得很牢，拿电烙铁焊接或拿筷子，三指基本够用”。

创建至今，宇树已完成9轮融资，最新一轮投后估值为80亿元。

C轮融资中，上海科创基金、北京机器人产业发展投资基金等国资出手。

资方之一美团，此前参与过B2轮融资。当前，美团旗下汉海信息是宇树第一大外部股东，持股约8%。

“技术路线尚存许多模糊地带，我们不要做成传统的自动化公司。”

王兴兴提到，四足机器人和人形机器人双线并行，宇树将在AI方面克制地投入。

热钱注入，这家新晋独角兽保持冷静。