文件称，近年来随着 A 型电力再生式制动系统技术应用的逐步广泛，由于驾驶员长期通过控制加速踏板来实现制动停车，可能会导致养成相应的驾驶习惯，在紧急制动工况下出现误踩等误用的情况。为明确 A 型电力再生作为一种辅助制动的定位，在经过充分行业调研和讨论的基础上提出该要求，旨在引导驾驶员养成良好的驾驶习惯，保证行车安全。并考虑行业技术和产品现状，此条款给出单独的过渡期时间。

文件中提到的“松开加速踏板实现的制动作用使车辆减速至停车”也就是此前争议较大的“单踏板模式”，当驾驶员不踩加速踏板时，车辆将逐渐减速直至停车，甚至无需踩刹车踏板。

简单翻译一下，在新国标实施后，松开加速踏板还是可以动能回收，车辆也还是会减速。不过，必须再来一脚刹车，车才能停住，不踩刹车不会停。

2023 年 5 月，特斯拉宣布在国内召回超 110 万辆汽车，调整车辆能量回收制动策略的出厂默认状态，在不具备能量回收制动强度选择的车辆上，提供选项以允许驾驶员选择能量回收制动强度。