华汽睿达于将举办“电驱动系统控制策略开发&标定及仿真建模专题班”，技术要点内容概览如下：

本次学习采用双方互动研讨及案例教学的方式，邀请到长期从事电驱动系统控制策略开发&标定及仿真建模的专家，以电机控制策略的讲解为核心与起点，拓展至电机控制系统与整车动力系统，以使学员能够在整车动力系统的层级理解电机控制策略。

首先重点介绍电机的核心控制策略，结合应   用层软件开发与标定两个方面的工作，从理论与实操两个角度深入浅出地详解电机的核心控制策略，以使学员能够透彻地理解此主题。

第二部分，课程主题将从控制策略转移至整个电机控制系统及被控对象。以仿真为手段，通过讲解电机、逆变器等重要部件的建模方法，并结合实例分析，使学员能够深刻理解整个电驱动系统的工作原理与电机控制策略的验证方法。

在课程的第三部分，主题将从单一的电机控制系统拓展至整车的动力系统。以当前市场上风头正盛的混合动力系统(DHT)为实例，讲解发动机、DHT、离合器以及换挡执行机构等重要部件的建模方法，加深学员对整车动力系统的理解，并给学员提供在整车层面上验证电驱动控制策略的方法。

整体从软件开发、标定以及仿真三个层面进行深入讲解，以达到使用仿真加深理论理解，以理论指导标定测试，以标定测试实例反馈理论与仿真的目的。相信通过两天的学习与交流，汽车主机厂、供应商相关工程师以及高校相关科研工作者可以在本次培训研讨中获取更多的知识、经验和启发。

1、电驱动系统控制策略(应用层软件)开发流程

（1）软件开发流程 （2）控制策略实现：基于模型开发(MBD)

（3）单元测试 （4）MIL测试

（5）HIL测试 （6）台架&整车标定

1、电驱动系统核心控制策略

（1）永磁同步电机(PMSM)核心 控制策略

（2）电驱动系统应用层软件(ASW)架构

2、电角度修正: 原理& 标定

（1）零位修正 （2）Park角修正

（3）Inv-Park角修正

3、MTPA控制

（1）原理解析 （2）模型实现

（3）标定方法 （4）MTPA控制(Id, Iq)表离线计算方法

（5）MTPA改进方法: MTPL

4、弱磁控制: 电压负反馈控制

（1）原理解析 （2）模型实现

（3）标定方法 （4）弱磁区控制(id, iq)表离线计算方法

（5）弱磁控制改变方法: 磁链控制

5、电机核心参数标定

（1）Ld, Lq,ψ 标定的必要性 （2）分开标定法

（3）集中标定法

6、控制模式管理

（1）电机各模式定义与转换条件 （2）模型实现

7、降额(Derating)策略

（1）模型架构

（2）功能: 温度derating, 电压&电流derating, 扭矩&转速能力限制

（3）模型实现

8、温度估算模型

（1）模型架构

（2）功能：定子&转子温度估算，IGBT结温估算

（3）模型实现

案例分析1：如何验证角度修正标定是否满足要求

案例分析2：由温度导致的电机性能变化分析

案例分析3：如何由供应商提供的电机参数计算初版标定的(Id, Iq)表

1、MIL模型架构

2、电机本体建模

（1）电压方程建模方法 （2）显式/隐式解法辨析

3、逆变器建模

（1）理想逆变器模型

（2）逆变器的压降、续流以及延迟等效应的模拟

4、SVPWM及PWM输出的建模

5、坐标变换

6、电机动力学模型

7、电机控制系统的MIL仿真

案例分析1：扭矩控制模式仿真及结果分析

案例分析2: Freewheeling与ASC的模拟与分析

案例分析3：如何将电机模型部署至FPGA进行实时仿真

1、MIL模型架构

2、发动机模型

（1）发动机各状态的定义及切换 （2）模型实现

3、离合器模型

（1）离合器状态判断(滑摩&锁止)及扭矩计算

（2）液压执行机构与电动执行机构的建模方法

4、同步器模型

5、DHT/变速箱模型

（1）建模思路 （2）变速箱旋转动力学及状态分析

（3）模型实现

6、Soft HCU模型

（1）混动控制器HCU的控制策略 （2）模型架构

7、案例: 典型DHT工况仿真分析

8、DHT动力系统模型在HIL上的部署

案例分析1：某自主品牌多挡混动DHT动力系统建模

案例分析2：混动典型工况的仿真分析

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