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现代都市生活节奏快压力大，每天回家只想着躺平，让家务活成为了许多人心中的负担。好在智能家电不断进化，替我们完成许多家务活，让居家生活幸福指数拉满。扫地机是备受关注的智能家电，成为越来越多小伙伴居家必备电器。但是，面对不同价位不同品牌不同型号的扫地机，很多小伙伴在选购扫地机时会陷入困惑，不知道应该怎么选。

云鲸、追觅是扫地机品牌第一梯队，云鲸即将发售24年新款旗舰扫地机——云鲸J5，刚好牛皮有机会提前拿到新机，与正在用的追觅S30 Pro Ultra做一个全面测评对比。

这两款都是2024年推出旗舰机型，售价也基本一致，非常具有代表性，希望这个测评能够对小伙伴选购扫地机有所帮助。

在对比测评两台机器前，咱们先来了解一下扫地机行业的现状，也就是当下扫地机内卷的三个大方向，让大家能够更加全面地了解扫地机的发展趋势。

扫地机的清洁包括扫和拖两部分，首先是要扫得干净，一是通过增大吸力来提升对地面垃圾垃圾的清洁效果，吸力越大，意味着对地面的清洁效果越强。大多数品牌的旗舰机型已经卷到上万pa的吸力，在这个Level的吸力下，不论是粉尘、颗粒垃圾，还是毛发、瓜子壳等，统统都能搞定。

二是针对清洁覆盖面的升级，边角位置的清洁非常考验扫地机的能力，很容易留下卫生死角。针对这部分清洁，有三种方案，第一种是支持拖布外扩，通过外扩来增大覆盖面，这种方案效果比较好，是当下旗舰机器的主流方案，追觅、云鲸、石头等品牌旗舰机型很多都使用这个方案；第二种是使用“扭屁股”之类的特殊动作来增大覆盖面，也能搞定绝大多数卫生死角；第三种是将机器设计异形机身，比如科沃斯的方形，这种特殊形状机器可以让扫地机在扫地时可以更加贴合边角。这三种的设计思路不一样，但都能一定程度上提升清洁覆盖面积，减少清洁卫生死角。

除了扫干净以外，还需要拖得干净。想要拖得干净，主要是通过拖布下压的仿生擦地方式，通过增加下压力来提升拖地效果。另外，云鲸还有使用勒洛三角拖布，解决拖布与拖布之间的覆盖死角，从而让扫地机拖得更加干净。

扫地机智能化是整个行业一直在卷的方向，包括导航与避障、地面脏污感知、地面类型感知等等，通过激光雷达和探头能够主动识别地面的脏污类型、是否有地毯、是否有宠物，甚至可以主动识别宠物的“粑粑”，并能够根据地面情况，以最合理、最效率的方式来完成地面清洁。举个简单的例子，如果扫地机带有感知地面脏污的功能，就可以根据地面情况自动调节吸力，在脏的地方用大吸力，在比较干净的地面用减小吸力，这样能够提升机器人的续航，减小回充次数，提升清洁效率。

扫地机每次扫拖完毕后需要及时清理尘盒和拖布，如果每次都需要手工清洗，显然是不切实际的。想要真正做到解放双手，那就需要尽量减少维护频率，就需要依靠集充电、集尘、清洗等功能为一体的基站。在扫地机每次清洁完毕后，扫地机能够回到基站自动回充、集尘，并完成拖布清洗，这样就能避免每次都要手动清洁尘盒和拖布的尴尬，只需要定期打理一下基站即可，更加的方便。

咱们首先来看看两款扫地机在基本配置上的不同，具体如下图所示，在导航和避障方面，两款扫地机基本一致，但在产品细分功能上还是有不小的差别，结合外观设计咱们一同来比较一下二者各方面的差异。

两款扫地机的外观对比，二者的外观上大有不同，云鲸J5保留了云鲸比较圆润精致的风格，看起来更像是一个工艺品，追觅S30 Pro Ultra基站显得更加修长，富有科技感，哪款颜值更高，交给各位看官评价。

先来看看云鲸J5，云鲸J5的基站整体性更强，扫地机可以完全进入到基站内部，不会占用额外的空间。

云鲸J5基站上方保留了触控按键，也就是说，即使没有APP与语音控制，也可以通过基站上的按键来操控扫地机工作，这对老人和小孩而言，使用起来更加方便。

云鲸J5基站内置5L净水箱和4.75L的污水箱，这两个水箱的容量非常大，可以说是同类扫地机基站水箱的天花板了。如果不选配自动上下水，水箱越大越能减少换水次数，能够延长维护周期。

基站内配备了三个季抛集尘袋，可以实现集尘后季抛，免去清理扫地机尘盒的麻烦。另外，考虑到污水长时间在水箱内，有滋生细菌的风险，可以在基站内安装抑菌清洁剂，柠檬味道的非常好闻，能够有效抑制水箱内异味产生。

云鲸J5采用LDS+3D结构光导航避障组合方案，是行业内的主流配置。

云鲸J5内置了一个容量800ml的可拆卸清洗的尘盒，如果不想清洗尘盒，还可以更换集尘袋。

集尘袋容积为1L，搭配毛发压缩技术，可以收纳更多的垃圾。

云鲸J5采用双边刷设计，主刷是采用气旋导流式滚刷，能够有效避免毛发缠绕。

云鲸J5基站内置的拖布清洗槽可以拆卸，便于定期清理。

咱们再来看看追觅S30 Pro Ultra，这款扫地机搭配基站，给牛皮的感觉是整体显得更大。

追觅S30 Pro Ultra内置两个水箱，容量分别为4.5L和4L，相比云鲸J5稍小一些，不过容量也是非常大的。

追觅S30 Pro Ultra集尘袋设计与云鲸J5有所不同，集尘在基站上，置于水箱下部，容积达到3.2L，可以使用75-120天。

追觅S30 Pro Ultra扫地机导航避障使用的是和云鲸J5一样的LDS+摄像头视觉的方案，配置拉满。

机身内置集尘盒，需要定期清理和更换滤芯。

追觅S30 Pro Ultra采用Y字型单边刷设计，主滚刷具有毛发切割功能，能够有效防止毛发缠绕。

追觅S30 Pro Ultra的拖布自清洁采用双臂主动刮洗底盘，通过刮洗提升对拖布的清洗效果。

咱们通过外观对比，可以看出两款扫地机在设计理念上是大有不同的，不过静态对比终归是纸上谈兵，咱们通过实战对比，来看看两款旗舰扫地机究竟哪款更能打。首先对比扫地机清洁地面上粉末和颗粒固态垃圾的效果。

首先来看看云鲸J5，这款扫地机的吸力可以达到15000Pa，对于地面上的各类垃圾，清理得非常干净。

另外，云鲸J5内置了颗粒物传感器，扫地时遇到大颗粒垃圾，会立刻停转边刷、防止打飞垃圾，还会立刻将吸力调整到最大档位、回头复扫。

如果是扫拖同时遇到大颗粒垃圾，还会立刻抬起拖布，切换成单扫模式，避免拖布带着颗粒满屋子跑，划伤地板。

追觅S30 Pro Ultra的吸力也达到了惊人的11000Pa，对于家中常见的颗粒和粉末状垃圾，清理起来也是毫无难度的，如果遇到大颗粒垃圾会稍微更容易打飞，但是在清洁过程中，追觅S30 Pro Ultra以弓字型清洁路径进行清洁，这样清扫效率最高，也能有效减少卫生死角，实测清理效果也是杠杠地。

如果家中有女生或者养了宠物，毛发的清洁是比较麻烦的。在大吸力的加持下，云鲸J5对于毛发的清洁也是轻轻松松，能够迅速搞定地面上的毛发。

追觅S30 Pro Ultra对于地面上的毛发清洁也是没有问题，不论是长头发还是短毛，都能迅速搞定。

光有扫地功能还不够，咱们再来看看拖地的效果。咱们以水性笔来模拟地面上的脏污，来看看两款扫地机对于地面上脏污的清洁效果。

云鲸J5采用的是勒洛三角形拖布，这种拖布在旋转过程中具有一定的重合面积，能够避免拖布之间的清洁死角。同时，在拖地过程中，可以对拖布施加8N的下压力，如同模仿人手工擦地一样，提升拖地功能的清洁效果，解决附着在地面上的脏污。从实测可以看到，地面上附着的污渍，完全被清理干净。

追觅S30 Pro Ultra采用的是传统的圆形拖布，这种拖布会留下一定的清洁盲区。从实测来看，单个拖布清洁范围内的清洁效果不错，但是两块拖布之间存在清洁盲区，拖地效果比拖布中心位置要差不少，清洁时会出现明显的漏拖。

一般的扫拖功能可能对于两款旗舰扫地机而言还是太轻松了，咱们来增加清洁难度。墙角和墙边是很容易留下卫生死角的，咱们一同来看看两款扫地机的墙角和贴墙清洁效果。云鲸J5遇到外直角的时候会先倒车退一下再转弯，从下图可以看出来仿生手拖布走位丝滑、紧贴墙边，墙边的污渍都做了全覆盖，除了少量顽固污渍没办法一次擦除，后面复拖一次就能完全拖干净了，这是基于基站的双光谱脏污检测实现的智能复洗复拖，对付顽固脏污再来一次、再多来一次，直到干净为止。

追觅S30 Pro Ultra同样配备了机械臂，在清洁墙边时同样是通过机械臂外扩来扩大清洁面积。可能是导航系统对于清洁路径规划有误，机器通过画半圆的方式进行贴墙清洁，还是在墙角和墙边局部遗留了少量脏污，总体清洁效果略差于云鲸J5。

咱们再来加大难度，在圆形桌子下方制造一些脏污来对比两款扫地机的清洁能力。由实测可以看到，云鲸J5能够自动识别并贴合桌脚采用外扩+扭一扭的方式清洁，轻松搞定桌脚周边的污渍。

追觅S30 Pro Ultra对桌脚的清洁则有些翻车，在桌脚的清洁过程中，可以说完全“绕开”了脏污位置，漏拖了桌脚周边很大一块面积。这一对比，可以说在清洁桌脚、墙边这些容易留下卫生死角的位置上，云鲸J5是完胜的，追觅S30 Pro Ultra在清洁逻辑和清洁路径的规划方面还有很大的提升空间。

扫地机自清洁功能是非常重要的，如果自清洁效果差，就有可能在下一次清洁地面时造成二次污染，影响扫拖的效果。咱们来详细对比一下两款扫地机在自清洁功能上的不同。

首先是滚刷和边刷的清理方面，尤其是在清理毛发时，传统的边刷和滚刷很容易发生缠绕的情况，如果不能解决毛发缠滚的问题，就需要每次清洁后人为打理一次，比较麻烦。

云鲸J5的解缠边刷与传统的V字型边刷不同，是可活动的，在清洁毛发后，边刷会合并、反转朝向吸口，借助对地摩擦力和 能够实现自主解缠，不易被毛发缠绕。

云鲸J5的滚刷也是采用气旋导流式滚刷，这款滚刷在清洁时能够通过扫地机的吸尘气流实现毛发解缠。

这款滚刷乍一看就是一个普通的胶毛一体滚刷，但在设计上与胶毛一体滚刷又有很大的不同。滚刷采用的是单边固定设计，这是因为在毛发缠绕时，除了缠绕在滚刷上，还有大量的毛发容易缠绕在转轴上。而云鲸J5的气旋导流式滚刷单边固定，同时固定的位置与转动轴严丝合缝，让毛发只能随着电机吸力进入到尘袋内，有效避免了毛发卷入到转轴上。

追觅S30 Pro Ultra采用单边刷设计，边刷使用的是Y字型边刷，这种边刷有比较好的清洁效果，但是对于毛发的解缠能力一般，遇到大量毛发容易缠绕边刷。

追觅S30 Pro Ultra的滚刷使用的是割毛滚刷黑科技，类似往复式剃须刀的效果。当毛发吸入时，滚刷对长毛发切割，变成短毛发后就不容易发生缠滚，随后吸入到尘盒内，从而起到避免滚刷缠绕的烦恼。

在清洁毛发后，缠绕在滚刷上的毛发已经完全解决掉，完全没有看到任何毛发的踪迹，确实非常给力。但是，拆开滚刷发现，在转轴连接处缠绕了大量毛发，这部分毛发是没有办法被滚刷切割的。随着滚刷的高速旋转，缠绕的毛发会越缠越紧，在每次完成清洁后，需要及时地清理这个位置。

云鲸J5尘袋是内置在扫地机内，与扫地机无缝衔接，结合云鲸的毛发压缩技术，可以看到清洁一周后尘袋依然还有足够的空间可以容纳垃圾，家里要是没有宠物的话用60天-90天都没有问题。

而且考虑到扫地机有时候会吸入一定的湿气，长期储存如果遇到潮湿天气，更容易滋生细菌甚至长虫，所以尘仓还内置了温湿度传感器，能智能检测尘袋/尘盒的温度、湿度，智能调节烘干档位，保持干爽，更卫生。

追觅S30 Pro Ultra集尘是通过基站搜集到尘袋内，刚开始其实还好，使用时间久了，尘盒内的垃圾很难抽干净，久而久之，尘盒很容易脏，需要定期手动清理。

扫地机拖地效果好坏，与拖布的清洁效果有直接的关系。咱们一同来看看两款扫地机的拖布自清洁效果。云鲸J5能够支持40~75℃动态热水清洗，基于基站的双光谱脏污检测，45℃清洗淀粉类脏污、60℃清洗重油污、75℃巴氏抑菌洗，并且能实现智能复洗最多4次，对于更复杂的混合脏污清洗效果更好，而且全程自动。

实测拖布自清洁前后的清洗效果，拖布上残留的污渍能够完全清洗干净。

追觅S30 Pro Ultra配备70℃热水清洗功能，同时基站还支持刮洗，这对拖布自清洁是非常有帮助的。而且追觅的基站也支持五道光多光谱脏污，检测到的脏污类型会更精细，支持智控洗拖布，自动调节清洗水量和时长，也支持4档水温APP调节，相比之下云鲸的智控洗会更全自动、更省心一些。

实测自清洁前后，拖布上的污渍也能完全清洗干净。两款扫地机都具备不错的拖布自清洁效果。

前面提到了两款机器的避障导航功能使用的硬件配置，不过，扫地机的导航和避障不仅仅是考验硬件，还有需要算支持，才能保证不翻车。

咱们选择矿泉水瓶、玩具、花瓶、油壶等家中常见的物体，设计成不同障碍物，通过实测来对比两台扫地机在不同地面障碍物下的避障导航效果。云鲸J5在清洁过程中仅仅轻微触碰到地面上的矿泉水瓶，在感知到地面上障碍物后，沿着障碍物周围通过仿生手拖布的外扩功能进行清洁，避障导航能力整体表现不错。

再来看看追觅S30 Pro Ultra的避障导航表现，在清洁的过程中，可能无法准确识别矿泉水瓶，出现了多次直直地碰撞矿泉水瓶的情况，而对于花盆、玩具、油壶等物体能够准确识别和避开。总的来说，相比云鲸J5，追觅S30 Pro Ultra在障碍物识别能力上，还有提升空间。

在使用便捷性方面，两款机器都是支持语音控制和APP控制，能够满足不同家庭的使用需求。在APP界面的设计上，云鲸偏向UI更加美观、操作功能更加简洁的设计方式，集成鲸灵托管2.0 Pro功能。在构图方面，云鲸APP功能也比较丰富，可以自定义设计地面材质，也能实现3D构图，使用起来还是比较方便的。与其他扫地机品牌APP丰富的自定义不同，云鲸主打“0参与”、“低学习成本”的理念，用户无需多扫地机的清扫细节如扫拖次数、吸力设计、拖布含水量设置、扫拖精细化进行设置，默认智能模式。这个要看用户自己的使用喜好和习惯。

追觅APP的UI更加简洁，功能上更加细致，集成Dream Free智能托管2.0功能。对于年轻人而言，这样的APP上手更加简单，可玩性很高，一眼就能看到各个功能设定位置，可谓是哪里不会点哪里。同时，地面材质、清洁偏好、3D地图等一些常见的功能也集成在APP内，使用起来比较方便。

针对这次全面测评两款扫地机做一个简单总结。

云鲸J5在精细化扫拖功能上表现非常不错，针对毛发缠绕、边角清洁等功能做得很棒，自清洁功能也非常能打，如果要说体验下来可以提升的缺点，那可能是APP的个性化设计可以再多放开一些，让用户有更多的选择。

追觅S30 Pro Ultra使用割毛滚刷能够有效避免毛发缠滚，同时自清洁功能更加强悍，APP的可玩性也非常高，缺点是边角清洁算法还有提升和优化空间。

总的来说，两款扫地机都是今年不错的旗舰机型，小伙伴们可以根据自己的需求和喜好选择。