在解答手动挡车换挡是否需要回到空挡的问题时，我们首先需要了解手动挡的工作原理以及换挡的基本步骤。手动挡车辆通过驾驶员操作换挡杆，使变速器的齿轮组合发生变化，从而改变车辆的行驶速度和动力输出。

在换挡过程中，驾驶员通常需要将换挡杆从当前挡位移动到空挡位置，然后再移动到目标挡位。这个过程有助于减少换挡时对变速器造成的冲击，同时也能让驾驶员更加准确地选择所需的挡位。然而，这并不意味着每次换挡都必须经过空挡。

实际上，在某些情况下，驾驶员可以直接从当前挡位移动到目标挡位，而无需经过空挡。例如，当车辆行驶速度较快且需要降挡时，驾驶员可以直接从高挡位换到低挡位，而无需先换到空挡。这种操作通常要求驾驶员有较高的驾驶技能和经验，因为不正确的操作可能会对变速器造成损坏。

另外，现代的手动挡车辆通常配备了同步器，这使得换挡过程更加顺畅，减少了换挡时对变速器的冲击。因此，在某些情况下，驾驶员甚至可以在不踩离合器的情况下直接换挡，但这种做法需要驾驶员非常熟悉车辆的性能和操作方式，且不推荐新手尝试。

综上所述，手动挡车换挡时是否需要回到空挡取决于具体的驾驶情况和驾驶员的技能水平。在大多数情况下，为了减少对变速器的冲击并确保换挡的准确性，驾驶员最好先将换挡杆移动到空挡位置，然后再移动到目标挡位。然而，在特定情况下，驾驶员也可以尝试直接换挡，但需要注意操作方法和技巧。