洪武时将罚役作为赎刑方式的一种，出现时间较早，经常用于工程或运输所需，或无经济能力的罪囚，使用较为广泛和频繁，直到后期逐渐被纳赎所取代。罚役不同于纳赎，在一次性足额缴纳即执行结束，其执行特点是时间维度较长，因此执行程序相对复杂，执行机关需对其执行进行长期性的监督和管理。

罚役赎刑的执行程序，一般是赎刑决定机关，将赎罪罪囚交由赎刑执行机关，执行机关依据判决，将罪囚拨至指定的地点进行劳役，接受劳役的机关，同执行机关一同对罚役进行管理监督，罪囚劳役至指定日期，或运送了足额的物料后，相应机关回文并把罪囚送到执行机关，赎刑执行机关结案或做其他发落，整个罚役赎刑的执行程序就到此结束。

地方的罚役赎刑的执行程序，与中央一至，都是由接受罚役的机关监督罚役的执行，罪犯期满完成劳役后，该机关将执行情况，报送至赎刑执行机关，经赎刑执行机关审查计算后，如果执行机关也是该案件的赎刑决定机关，则执行机关直接结案，如果不是，执行机关还需上报至决定机关核查后结案。

纳赎主要是通过缴纳米、谷、马匹、草料等朝廷需要的物料，或是纳钱钞、银两等金钱。相比罚役的方式而言，纳赎是以数量而非时长来计算，因此在纳赎得到顺利执行的情况下，执行时间更短。但对于纳赎地点较远的执行，难度往往更大。

在实践中纳赎的执行，往往受到赎物的运输情况，和赎罪罪囚的经济能力的不确定性的影响，导致纳赎的执行期间也被拉长。譬如：因为各地或边疆粮食供应紧张，而颁行了纳米赎罪则例，赎刑决定机关按照则例的规定令，赎罪罪囚前往纳米，该地点一般与罪囚羁押地有着一定的距离。

在地方纳米谷赎罪的罪囚，所在官司定罪囚去往缺粮的地方缴纳粮食，负责收取粮食的机关等罪囚足额上纳后，将罪囚及缴纳凭证一同送回执行机关，然后执行机关释放罪囚或各依身份发落，并将执行情况上报赎刑决定机关后结案。

对于处笞杖之刑的罪犯，州、县有权直接决定其赎刑，州、县决定罪囚的赎刑后，指定当地仓库收取谷物，县机关立簿，一式两份，一份存县备查，一份交由斗级即仓库管理人员，先在县簿上记录并订立案号后，发犯人去往仓库赎谷，仓库收到赎谷后记录下来，给予犯收票，证明犯人已经完成缴纳，犯人回到州县司法机关后，据此收票结案。

在中央，罪囚由刑部羁押，根据赎刑决定机关判决，纳赎如果为大米粮食，刑部作为赎刑执行机关，会根据赎刑则例的规定，或户部呈报的建议，指定罪犯将赎物缴纳至特定地点，待该地点工作人员或户部收到足额的赎物后，将执行情况报送刑部后结案。若是其他赎物，则由相应的机关与刑部配合交接，完成纳赎的执行。

在罪囚具备相应的经济能力，并及时缴纳赎物的情况下，赎刑通常就可以得到快速的执行。但是实际中还存在很多罪囚，由于没有能力赎罪而被长期羁押的现象，这主要是在审判中，法官审查不实或是犯人经济能力的变化而导致的。

被羁押的犯人大多因为无力纳赎，或是本来以为典当家中财产能够纳赎，但是后来却达不到数额要求的，四处筹措也没办法完成纳赎的犯人，可见在当时无力纳赎，并采取羁押的情况非常的普遍。对于经审查完全没有经济能力纳赎的人，力不能纳米者，以律问断。通常就是依律决断。

在纳赎执行不顺利的情况下，执行机关还有采取担保和追监的方式，对确难以立即全额缴纳赎物的罪犯进行催缴。担保是指罪囚通过担保人，对其纳赎进行担保后，可以不被羁押，《明世宗实录》中有过记载：男子徒罪以上，或赃数太多及妇人重刑、逃脱者许囚禁，其余罪可收赎，听令保外自便。

可见明朝后期为宽恤抚民，对犯徒罪以上的男子、赃数太多的罪犯、处以重刑的妇人，以及逃脱者以外的其他可以收赎的罪犯，可以采取听令保外的做法，这样有利于罪犯去筹措纳赎钱物。

赎重者，需谨慎看管罪囚，此类罪犯通常赎金很高，也难以找到愿意承担责任的担保人，而对于刑罚较轻的罪囚，赎物和赎金的负担较小，故采取担保措施更有利于赎刑的执行，同时以防止办案人员借机勒索。

如果罪犯在担保期限内，没有足额缴纳赎物，这种情况赎刑执行机关，会采用追比的方式对罪犯进行催缴。负责追比的差役也要承担责任，追纸赎三限不完者，先令赔完，以此来督促差役对该赎犯人进行严厉的追比。在担保和追比都无法达到效果的情况下，执行机关就会采用监追的强制措施，羁押罪犯并施以惩戒，催促其完全纳赎。

成化十五年颁行的运砖运灰炭等项囚犯，无力监追半年之上未完者，改拟做工例中也谈到，贵州清吏司问拟罪囚运水和炭，但罪囚因家道贫难，无力运纳转发南城兵马指挥司监追杖并，经今七个月，不能完纳。在监患病，日逐乞食过日。监追和追比更为严厉，不但剥夺人的自由，而且还会动用一定的惩罚手段，比如此例中，对于不能完纳的罪囚就实行了杖责。