战国初期，魏国能成为第一强国，既和魏文侯用李悝为相国，进行政治经济改革有关，更由于魏文侯用吴起为将，打造了“魏武卒”这种列国中具备碾压性军事打击能力的军事实力。

魏文侯，任人唯贤，宽以待人、礼贤下士，列国的人才都来谋求个人发展，人才济济，如李悝、翟璜、西门豹、乐羊子、吴起等等，改革的一个重大标志就是，成为了人才净出入国，本国的世族势力没落了。使得魏国的政治、经济、军事实力超群，成为当时的第一强国。

魏文侯去世后，魏武侯继位，世族势力开始抬头。魏武侯的第一任相国田文去世后，公孙痤，武侯的姐夫担任魏武侯的第二任相国。他担心相位不稳，因为西河郡守吴起，威望很高，功劳极大，一直想当相国。为稳固相位，除掉政敌，世族势力的代表向外来人才代表吴起，使出了阴谋。

公孙痤向魏武侯建议把一位公主许配给吴起，来测试他是否愿意长期为魏国效力。在魏武侯召见吴起前，公孙痤先邀请吴起到府赴家宴，让公主故意发怒而轻慢自己。吴起见公主轻谩相国，就辞谢魏武侯不愿做驸马。魏武侯因而对吴起更加起疑而不信任。吴起后来只好奔楚。从此，公孙痤稳居相位终武侯，武侯的儿子魏惠王二代，直到去世，经历了从实力超群到被人吊打的整个衰落过程。

公孙痤巧妙地挑起了武侯和吴起本来就脆弱的信任关系，使得吴起进不能施展其政治抱负，退因信任缺失，很难在军事上再有大的建树。因为当时吴起认为遇见了重大机遇窗口期，魏国的发展应向西，暂时不是向东以及在三晋内部消耗实力（魏国后来还真是这么搞的，导致霸权衰落），秦国地利当时已经被魏国占尽，秦国也刚好陷入内乱，进攻秦国一马平川，灭绝秦国很容易。但武侯和公孙痤没有这样的见识，搅黄了此事，三十年后，秦国缓过劲，实行了变法，成为魏国的劲敌。

吴起当时的重点精力是军事上灭秦，精力重点不在相位。但对于私欲很强的世族势力代表公孙痤和公主而言，个人利益才是第一位的。魏武侯给人的感觉是，愿意做驸马，成为小团体成员才能得到任用，这样文侯时期，任人唯贤的基本国策已经被武侯改变，流入的人才很难有所作为，像改革家商鞅、鬼谷子的高足孙膑、庞涓（打手，只负责带领魏武卒，没有什么决策权）等等，后来都试图在魏国发展。魏武侯开始，后期的魏国，世族势力当家，成了净人才流出国。

世族势力主要是私心太重。公孙痤很能识别人才，他早发现吴起是军政全才，威望太高更不想叫他再立新功。但还伪装成道德高尚，比如说惠王时，公孙痤带兵打了一场大胜仗，惠王要赏赐他，他却假装不要，说主要是吴起训练的“魏武卒”实在是太强大了，另外就是将领很用心，君主赏罚严明。中庶子卫鞅，当个小官，拜在公孙痤名下，才能存活，直到公孙痤临死前他才肯举荐举荐这个人才。私心太重，情商极高，很会做人。

吴起奔楚，这位超级军政全才，历史给了其军事上的表现机会，使他能和孙子并称孙吴，本来在深入变法上，能和卫鞅齐名，但确没表现机会。离开魏国地界后，吴起停车对着魏国方向下跪叩拜大哭，是哭魏文侯的知遇之恩、哭当前魏国改革倒退，世族势力抬头，还是为前途和命运而哭，也许只有吴起本人知道。

吴起去了楚国，在楚悼王的支持下实行变法，也许是命运，变法不到一年，楚悼王死了，吴起遭到了世族势力的清算。即使吴起的变法时间很短（卫鞅在秦孝公支持下，持续二十年），变法仍然大大增强了楚国的实力，楚国在战国后期成为了列国中的重要角色。