最早的外星人出现在7000年前的贺兰山岩画中，在那些记载氏族公社生活的画面上，可以看到头戴圆形头盔、身穿密封宇航服的人，与现代宇航员的形象极其相似。最令人惊叹的是贺兰山南端、宁夏冲沟东的一幅岩画，画面左上方有两个旋转的飞碟，飞碟开口处一个身穿“宇航服”的人正飘然而下，地面上的动物和人群在惊恐地跑散。
据《拾遗记》记载：4000年前尧帝时代有一巨大的般形飞行物飘浮在西海上空，船体亮光闪烁，缓缓飘移。船上的人戴冠，全身长满白色的羽毛，无翅而能在高空翱翔。
东晋干宝《搜神记》中，还记载着一件与火星人接触的故事。在三国时期的吴国，一群玩耍的小孩子中出现一个长相怪异的孩子，他身高4尺，身穿蓝衣，两眼闪着锐利的光芒。孩子们因从来没有见过他，纷纷围上来问长问短。蓝衣孩子说：“我不是地球人，而是一个火星人。看你们玩得开心，所以下来看看你们。”还说：“三国鼎立的局面不会太长久，将来天下要归司马氏。”孩子们听到都吓坏了，一个孩子飞快跑去报告大人，当大人起来时，火星人说声“再见”，立即缩身跳到空中。大家抬头看时，只见一块白色的织布拖着长长的带子，正疾速地向高空飞去。当时谁也不敢将此事张扬出去。此后过了四年，蜀亡。又过了17年，吴国也灭亡了。三国分裂混战的局面结束，由司马氏统一了中国。正应验了火星人的预言。
《宋史五行志》记载，宋乾道六年，西安官塘出现了一个鸡首人身的怪物，高约丈余，大白天从高空中降落下来，在田野上行走，还试图与人交谈。有关专家认为，这可能是个戴着鸡形头盔的外星人。
在太阳系大行星中，除了水星之外，都有大气。其中金星的大气主要也是由二氧化碳组成，并含有少量的氮气。金星的大气压强非常大，为地球的92倍，相当于地球海洋中1千米深度时的压强。大量二氧化碳使得金星上存在严重的温室效应。在近赤道的低地，金星的表面极限温度可高达500°C。如果没有这样的温室效应温度会下降400°C。木星、土星、天王星、海王星等气态大行星，都由岩石类的内核包裹着厚厚的气体组成的，不过气体成分差不多都是氢气和氦气，还有大量的甲烷等，没有氧气和水蒸气。据英国《每日快报》报道，科学家们在一篇论文中再次探索了著名的德雷克公式，并且推断外星人存在的几率比这个经典方程式所推断出来的还要高。
公式解释：
银河系内可能与我们通讯的文明数量=银河系内恒星数目×恒星有行星的比例×每个行星系中类地行星数目×有生命进化可居住行星比例×演化出高智生物的概率×高智生命能够进行通讯的概率×科技文明持续时间在行星生命周期中占的比例。
通过分析美国宇航局开普勒卫星和其它探测器的数据，能够推断出，我们孤独存活于宇宙中的几率为千亿分之一，这可以说是一个非常微小的概率。
Adam Frank称：“非常感谢美国宇航局开普勒卫星和其它探测器，我们现在了解到大约有五分之一的恒星在宜居带中存在星球，那里的温度能够支持生命的存活。千亿分之一的几率极其微小，对我来说着意味着其它智慧的物种很可能在我们之前就已经进化。”
甚至在一些完全不同于地球环境的星球上，还会孕育出完全不同形式的生命。天文学家推测，太阳系中的土卫六有可能存在生命，它们或许不是以水作为生命的基础，而是以液态甲烷。此外，地球生命都是碳基生命，外星生命或许会以其他元素作为有机物质的基础，例如，与碳同族的元素硅、锗。需要强调的是，在不同星球上孕育出的生命可能具有迥然不同的形式，他们很可能不是人形的。
虽然破解外星人和UFO之谜有极大的困难，但人类始终没有放弃在这方面的努力。随着一架架巨型射电望远镜的启用，宇宙飞船的频频发射和空间技术的飞速发展，相信我们很快就可以找到答案。
