最近墨林断更了很久，是因为去忙活了一件大事。 这事说起来有点长，全称是“栾城杯‘智领群蜂2023’无人蜂群创新技术大赛室外赛暨中国民航飞行员协会（ChALPA）首届无人机职业技能大赛”，算上前期筹备，加上16天现场办公，这一个多月的时间基本上全扎到这事里面去了。其实本来墨林只是个小角色，纯粹去帮忙的，结果到最后还凑了个数，上台给别人颁了个奖，得到掌声若干。 断更时间有点长，对不住大家，不过收获还是有不少的，见识到了北航、北理工、西工大等几所高校里的顶尖无人机团队，也认识了不少航模和无人机业内的精英，还亲眼见证了无人机空中格斗，着实精彩。不过最能体现无人机技术水平，其实还是“蜂群集结”赛：每支队伍出动6架无人机同时自主飞行穿越一个迷宫，然后以横队进入一间房屋再成纵队穿出来，最后按照地面随机标识定点着陆，这一系列动作对无人机飞行控制算法的要求相当高，只是具体有多高，墨林就说不清楚了…… 但这事也激起了墨林的兴趣，后面一段。墨林准备多写点无人机，自己也学习一番。胡乱贴几张照片请大家欣赏，可别太嫌弃。 图1开幕式上整齐的志愿者，今天的图片大多数也是来自这些志愿者，非常给力的小朋友们[赞] 图2航模拉着赛会横幅通场 图3四旋翼见得多了，双旋翼也看看 图4双旋翼起飞 图5一只小蜂四平八稳的一头扎进了迷宫 图6另一只小蜂在迷宫门口犹豫了一下，然后撞在墙上 图7航模双机表演，操纵航模的也是国内顶尖高手 图8是墨林工作的见证
