20世纪60年代初至70年代初，为印度陆军规模扩充时期。这一时期印度发动了一场印中边境战争和两场印巴战争，扩军备战的步伐明显加快，目前陆军35个师中，有16个是20世纪60年代组建或重建的。20世纪70年代初至90年代末是质量建军时期。这一时期主要是在控制部队数量的前提下，通过组建新兵种、改编原兵种、引进先进武器装备、加强军事训练等措施来提高陆军现代化作战的整体效能。 1983到1993年，印度政府实施“导弹发展综合计划”，组织1000多名科学家和30多个科研单位与兵工厂，重点研究“大地”“烈火”“阿卡什”“阿斯特拉”“特里苏尔”“毒蛇”6种导弹。
