余承东说FSD下限很低，
这话也不是为了抬高ADS而故意拉踩。
刷到一些近期的视频，FSD确实也有不少毛病。
1，窄路会车的时候FSD会莫名其妙向左打方向盘（偶发现象），虽然最后也能回正，但也让驾驶员很受刺激，也容易激怒对面驾驶员。
2、过ETC的时候，识别不了起降杆，如果不接管，它就撞上去了。
3、强路权的情况下，遇到突发状况，它会直接冲过去，虽然也可能凭借AES和AEB最终避免事故，但你得赌它能及时生效。
特斯拉是唯一一个整段式“端到端”的自动驾驶，这种路线的坏处之一就是一旦出现问题技术人员搞不清楚问题到底出在哪，所以技术人员也不知道为什么会出现窄路会车莫名其妙向左打方向盘的情况，只能通过后期学习训练来打补丁。
国内车企为了保险起见，搞的是“分段式端到端”，外加规则代码和激光雷达进行兜底，尽可能提高智驾的下限，出现这种情况的概率就更低，至少目前没看到哪个国产智驾有这个问题，而且这种情况完全可以通过代码来避免。
特斯拉不要激光雷达属于“艺高人胆大”，
国产智驾坚持保留激光雷达属于更加谨慎。
不管哪一种，现阶段都不能完全代替人。
